一种钣金切割机器视觉自动定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金切割机器视觉自动定位装置。


背景技术：

2.在传统装置中，如申请号：202021330575.7；名为：钣金切割定位装置。该装置包括：包括工作台、弓形板、推动装置、激光发生器和立板，工作台的底部设置有两组支腿，弓形板的底部前侧和后侧均安装在工作台上，推动装置安装在弓形板内部上侧，推动装置安装在弓形板的底部，工作台上均匀设置有四组夹紧装置，立板安装在工作台的顶部右侧，其通过对钣金进行快速定位，可有效降低钣金定位误差，提高钣金定位精度，提高钣金加工质量，同时节省人工定位置的时间，简化定位方式，提高实用性和可靠性。
3.但是，该钣金切割机器视觉自动定位装置，因为视觉感知结构防护性能不高且不够灵活，造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种钣金切割机器视觉自动定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钣金切割机器视觉自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有钣金切割机器视觉自动定位装置，因为视觉感知结构防护性能不高且不够灵活，造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金切割机器视觉自动定位装置，包括切割机底座，所述切割机底座的上端设置有机床，所述机床的上端两侧均设置有滑道，所述滑道的上端设置有滑轨，所述滑轨的前端设置有激光切割发生器，且激光切割发生器与滑轨传动连接，所述激光切割发生器的下方输出端设置有激光发射杆，所述切割机底座的一侧设置有操控屏，所述激光发射杆的内部设置有激光发射头，且激光发射头与激光切割发生器的输出端焊接连接，所述激光发射杆的内壁四周均设置有视觉定位柱，每个所述视觉定位柱的两端均设置有转轴。
6.优选的，每个所述视觉定位柱的上端均设置有视觉检测相机，所述视觉检测相机的上方设置有镜头防护罩，且镜头防护罩与视觉定位柱固定连接，所述镜头防护罩的两侧均设置有照明板。
7.优选的，所述视觉定位柱的内部设置有空气泵，所述视觉定位柱的下方设置有进气滤网，且进气滤网与空气泵的输入端管道连接。
8.优选的，所述照明板与镜头防护罩之间设置有降温防尘排气口，且降温防尘排气口与空气泵的输出端管道连接。
9.优选的，所述激光发射头的外侧设置有耐高温隔热板。
10.优选的，所述镜头防护罩的内壁两侧均设置有放光隔热涂层。
11.优选的，每个所述转轴的一端均设置有转轴驱动电机，且转轴驱动电机与转轴传
动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过视觉定位柱、转轴、转轴驱动电机的设置，当装置进行钣金激光切割时，需要对钣金材料进行定位，此时视觉定位柱两侧的转轴驱动电机驱动视觉定位柱旋转，使得视觉定位柱的可监控视觉识别定位范围得到极大扩展，而四个视觉定位柱使得定位协同更加精准，同时照明板为照明板提供光照补光照明，提高视觉识别定位准确性，镜头防护罩用以保护视觉检测相机，而放光隔热涂层可防止照明板发出的补光光源对视觉检测相机产生定位影响，提高定位准确性，当激光发射头发出激光进行切割时，切割处产生的高温气体会遮挡镜头防护罩，长时间进行切割时镜头防护罩表面会出现污染物遮挡视觉检测相机，且高温会减少视觉检测相机的使用寿命，此时空气泵从进气滤网吸入空气，并经过空气泵加压后从降温防尘排气口喷出，喷出的高速气流可用以保护视觉检测相机上端的镜头防护罩，防止高温烘烤，提高了装置的使用寿命和使用安全性，解决了现有钣金切割机器视觉自动定位装置，因为视觉感知结构防护性能不高且不够灵活，造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题。
14.2、通过耐高温隔热板的设置，耐高温隔热板可有效降低了激光发射头附近的高温气体对视觉定位柱直接溅射的危险发生，提高了装置工作的稳定性和安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的激光发射杆仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的视觉定位柱内部结构示意图；
18.图中：1、切割机底座；2、机床；3、滑道；4、滑轨；5、激光切割发生器；6、激光发射杆；7、操控屏；8、激光发射头；9、耐高温隔热板；10、视觉定位柱；11、转轴；12、转轴驱动电机；13、视觉检测相机；14、镜头防护罩；15、照明板；16、空气泵；17、进气滤网；18、降温防尘排气口；19、放光隔热涂层。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钣金切割机器视觉自动定位装置，包括切割机底座1，切割机底座1的上端设置有机床2，机床2的上端两侧均设置有滑道3，滑道3的上端设置有滑轨4，滑轨4的前端设置有激光切割发生器5，且激光切割发生器5与滑轨4传动连接，激光切割发生器5的下方输出端设置有激光发射杆6，切割机底座1的一侧设置有操控屏7，激光发射杆6的内部设置有激光发射头8，且激光发射头8与激光切割发生器5的输出端焊接连接，激光发射杆6的内壁四周均设置有视觉定位柱10，每个视觉定位柱10的两端均设置有转轴11。
21.进一步，每个视觉定位柱10的上端均设置有视觉检测相机13，视觉检测相机13的上方设置有镜头防护罩14，且镜头防护罩14与视觉定位柱10固定连接，镜头防护罩14的两
侧均设置有照明板15，镜头防护罩14可有效保护视觉检测相机13的使用安全，而照明板15提高了切割出的光照亮度，提高视觉检测相机13视觉识别定位的精度。
22.进一步，视觉定位柱10的内部设置有空气泵16，视觉定位柱10的下方设置有进气滤网17，且进气滤网17与空气泵16的输入端管道连接，当激光发射头8发出激光进行切割时，切割处产生的高温气体会遮挡镜头防护罩14，长时间进行切割时镜头防护罩14表面会出现污染物遮挡视觉检测相机13，且高温会减少视觉检测相机13的使用寿命，此时空气泵16从进气滤网17吸入空气，并经过空气泵16加压后从降温防尘排气口18喷出，喷出的高速气流可用以保护视觉检测相机13上端的镜头防护罩14，防止高温烘烤，提高了装置的使用寿命和使用安全性。
23.进一步，照明板15与镜头防护罩14之间设置有降温防尘排气口18，且降温防尘排气口18与空气泵16的输出端管道连接，降温防尘排气口18的设置有效降低了装置在工作是镜头防护罩14附近的高温辐射温度，提高结构长时间使用的安全性。
24.进一步，激光发射头8的外侧设置有耐高温隔热板9，耐高温隔热板9可有效降低了激光发射头8附近的高温气体对视觉定位柱10直接溅射的危险发生，提高了装置工作的稳定性和安全性。
25.进一步，镜头防护罩14的内壁两侧均设置有放光隔热涂层19，放光隔热涂层19可防止照明板15发出的补光光源对视觉检测相机13产生定位影响，提高定位准确性。
26.进一步，每个转轴11的一端均设置有转轴驱动电机12，且转轴驱动电机12与转轴11传动连接，转轴驱动电机12可对视觉定位柱10进行旋转驱动，使得视觉定位柱10的可监控视觉识别定位范围得到极大扩展，而四个视觉定位柱10使得定位协同更加精准。
27.工作原理：使用时，当装置进行钣金激光切割时，需要对钣金材料进行定位，此时视觉定位柱10两侧的转轴驱动电机12驱动视觉定位柱10旋转，使得视觉定位柱10的可监控视觉识别定位范围得到极大扩展，而四个视觉定位柱10使得定位协同更加精准，同时照明板15为照明板15提供光照补光照明，提高视觉识别定位准确性，镜头防护罩14用以保护视觉检测相机13，而放光隔热涂层19可防止照明板15发出的补光光源对视觉检测相机13产生定位影响，提高定位准确性，当激光发射头8发出激光进行切割时，切割处产生的高温气体会遮挡镜头防护罩14，长时间进行切割时镜头防护罩14表面会出现污染物遮挡视觉检测相机13，且高温会减少视觉检测相机13的使用寿命，此时空气泵16从进气滤网17吸入空气，并经过空气泵16加压后从降温防尘排气口18喷出，喷出的高速气流可用以保护视觉检测相机13上端的镜头防护罩14，防止高温烘烤，提高了装置的使用寿命和使用安全性，解决了现有钣金切割机器视觉自动定位装置，因为视觉感知结构防护性能不高且不够灵活，造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题，耐高温隔热板9可有效降低了激光发射头8附近的高温气体对视觉定位柱10直接溅射的危险发生，提高了装置工作的稳定性和安全性。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。