一种多工位组合压装机的制作方法

1.本公开涉及化油器装配技术领域，具体地，涉及一种多工位组合压装机。


背景技术：

2.化油器(carburetor)是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使配出的混合气混合的比较均匀，化油器还具备使燃油雾化的效果，以供机器正常运行。因此，对于化油器各部件的定位误差和安装误差要求较高，以通过提高化油器装配质量的方式保证燃油雾化效果。
3.化油器部件生产时，经常需要在化油器本体中安装针阀座、铜珠、堵片、进油管和空气量管等零件。现有技术中，还有很多厂家采用人工安装的方式，把上述零部件拈到通道口，再用其它辅助装置压装相应的零件。
4.单机压装不仅工作效率低下，还容易弄伤手指，存在着很大的安全隐患。并且管状零件的安装质量也难以保证，降低了工件的良品率。
5.因此，针对现有技术中人工组装化油器时存在的装配质量差且效率低的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。


技术实现要素：

6.本公开的目的是提供一种多工位组合压装机，以解决现有技术中人工组装化油器组件时存在的装配质量差且存在安全隐患的问题。
7.为了实现上述目的，本公开提供一种多工位组合压装机，用于化油器组件，所述化油器组件包括化油器本体、针阀座、铜珠、堵片、进油管和空气量管，该多工位组合压装机包括：
8.承载装置，具有载物台，以放置待压装的化油器本体；
9.针阀座压装装置，用于将针阀座压装至所述化油器本体；
10.铜珠压装装置，配置为多组，并相对于所述载物台间隔设置，用于将铜珠压装至所述化油器本体的不同位置；
11.堵片压装装置，用于将堵片压装至所述化油器本体；
12.进油管压装装置，用于将进油管压装至所述化油器本体；
13.空气量管压装装置，用于将空气量管压装至所述化油器本体；
14.工件压装装置，设置于所述载物台的上方，并可沿竖直方向移动，以能够压紧所述化油器本体；以及
15.控制器，分别通信连接于所述工件压装装置、所述针阀座压装装置、所述铜珠压装装置、所述堵片压装装置、所述进油管压装装置和所述空气量管压装装置；
16.其中，所述针阀座压装装置、所述铜珠压装装置、所述堵片压装装置、所述进油管
压装装置和所述空气量管压装装置均通过安装架设置于所述载物台的上方；当所述工件压装装置压紧所述化油器本体后，所述控制器根据所述工件压装装置传递的信息控制所述针阀座压装装置、所述铜珠压装装置、所述堵片压装装置、所述进油管压装装置和所述空气量管压装装置执行相应的动作。
17.在一种可能的实施例中，所述针阀座压装装置包括：
18.安装座，设置于所述载物台的底部，其中，所述载物台和所述安装座上分别设有与所述针阀座相适配的出料孔；
19.第一气缸组件，连接于所述安装座并且位于所述安装座下方；以及
20.针阀座送料组件，用于将针阀座排列整齐，并逐一推送至所述出料孔与所述第一气缸的伸缩端之间的位置，以当所述第一气缸伸展时能够将所述针阀座压装至所述化油器本体中。
21.在一种可能的实施例中，所述针阀座压装装置还包括限位机构，所述限位机构包括蜗杆、蜗轮、限位螺杆、托板和冲压杆；
22.所述蜗杆水平设置，所述蜗轮竖直设置，所述蜗杆啮合于所述蜗轮，以当所述蜗杆受到外力转动时，能够带动所述蜗杆啮合传动；所述蜗轮设有内螺纹，所述托板的上方设有与所述内螺纹相适配的螺杆部，所述螺杆部连接于所述蜗轮，以当所述蜗轮转动时，能够带动所述托板运动；所述螺杆部还设有与所述冲压杆相适配的通过孔；
23.所述冲压杆连接于所述第一气缸组件的伸缩端，并穿设于所述通过孔中，且所述通过孔的直径小于所述第一气缸组件的伸缩端的直径，以限定所述冲压杆的移动范围。
24.在一种可能的实施例中，所述堵片压装装置包括：
25.基座，具有基础高度，且所述基座上设有限位部，所述限位部上设有用于容纳堵片的限位槽；
26.分料机构，连接于所述基座，所述分料机构用于调整堵片的位置并使得所述堵片能够从其导料口逐一导出；
27.压装机构，具有可伸缩的铆压杆，所述铆压杆正对所述限位槽，以用于将所述限位槽中的堵片推出；以及
28.传输机构，连接于所述基座，并且位于所述分料机构的下方；其中，所述传输机构的进料端连通于所述导料口，所述传输机构的出料端连通于所述限位槽，以使得所述堵片能够在重力的作用下从所述导料口落入至所述限位槽。
29.在一种可能的实施例中，所述传输机构包括：
30.落料管，设有与所述堵片相适应的扁平孔，所述扁平孔的孔径设置为仅能够使所述堵片沿其落料管的延伸方向运动的尺寸，以限定所述堵片在下落时的姿态；以及
31.限位组件，连接于所述基座，所述限位组件具有可在竖直方向移动的滑块，所述滑块卡接于所述落料管。
32.在一种可能的实施例中，所述进油管压装装置包括：
33.套管，设有第一通孔和连通于所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔同轴设置，并且所述第二通孔的孔径小于所述第一通孔的孔径；所述套管具有相对的第一端和第二端，所述第二端设有用于限定管状零件位置的限位嘴；
34.进料管，倾斜设置并连通于所述第二通孔，以用于导入管状零件；
35.冲杆，从所述第一端插设于所述第一通孔中；以及
36.顶杆，连接于所述冲杆并插设于所述第二通孔中；
37.其中，当所述冲杆受到外力时，所述冲杆带动所述顶杆沿冲压方向运动并抵顶所述管状零件，以使得所述管状零件脱离于所述限位嘴，所述冲压方向为所述第一端指向所述第二端的方向。
38.在一种可能的实施例中，该进油管压装装置还包括导向杆，所述冲杆上设有与所述导向杆相适配的导向槽，所述导向槽的延伸方向平行于所述套管的轴线方向；
39.所述导向杆嵌设于所述导向槽中，以使得所述冲杆仅能够沿所述导向槽的延伸方向运动。
40.在一种可能的实施例中，所述铜珠压装装置包括：
41.铜珠上料机构，用于将多个铜珠逐一导出；
42.出料件，连通于所述铜珠上料机构，所述出料件的端部设有可转动的活接头，以用于导出物料；以及
43.冲压机构，所述冲压机构的冲压端连接于所述出料件，以带动所述出料件相对于所述化油器本体靠近或者远离。
44.在一种可能的实施例中，所述空气量管压装装置包括：
45.分料座，设有与所述空气量管相适配度的落料槽；
46.导料机构，用于将所述空气量管以相同姿态逐一导出，所述导料机构位于所述分料座上方，且所述导料机构的导出端位于所述落料槽正上方，以使得所述空气量管能够在重力作用下刚好落入至所述落料槽中；以及
47.推动机构，其推动杆的移动方向与所述落料槽的长度方向平行，以将所述空气量管推入至所述化油器本体中。
48.在一种可能的实施例中，所述工件压装装置包括气缸、气源和检测器，所述气源连通于所述气缸，以使得所述气缸朝向所述载物台运动并抵压所述化油器本体，所述检测器用于检测所述气源的气压或者所述检测器用于检测所述气缸伸缩端的行程；和/或，
49.所述控制器配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者；和/或，
50.所述载物台上设有防呆槽，以限定所述化油器的放置角度。
51.通过上述技术方案，该多工位组合压装机的工作过程可以概述为：将化油器本体放置于载物台后，测压装置朝向载物台移动并压紧化油器本体，此后，控制器接收到工件压装装置已经压紧化油器本体的信号后，对应地控制所述针阀座压装装置、所述铜珠压装装置、所述堵片压装装置、所述进油管压装装置和所述空气量管压装装置动作。其中，在一种实施例中，各个装置的运动顺序是可以是：工件压装装置抵压化油器本体
→
针阀座压装装置压装针阀座
→
堵片压装装置压装堵片
→
铜珠压装装置压装铜珠
→
进油管压装装置进油管
→
空气量管压装装置压装空气量管。由此，即为化油器装配的基础流程。
52.这样一来，可以将针阀座、铜珠、堵片、进油管和空气量管快速有效地压装至化油器本体中，由此实现对于化油器组件的快速装配，由于在此过程中，工件压装装置能够有效抵压于化油器本体，可以保持化油器本体相对于载物台的位置，这样一来，有益于针阀座压装装置将针阀座压装至所述化油器本体的相应位置、铜珠压装装置将铜珠压装至所述化油
器本体的相应位置、堵片压装装置将堵片压装至所述化油器本体的相应位置、进油管压装装置将进油管压装至所述化油器本体的相应位置、空气量管压装装置将空气量管压装至所述化油器本体的相应位置。由此，保证了针阀座、铜珠、堵片、进油管和空气量管压装位置的准确性。由此，不仅提高了化油器组件的装配效率，还保证了化油器本体的装配质量。
53.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
54.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
55.图1是化油器组件在一种视角下的立体结构示意图；
56.图2是化油器组件在另一种视角下的立体结构示意图；
57.图3是化油器组件在再一种实施例中的立体结构示意图；
58.图4是针阀座压装装置和空气量管压装装置在一种实施例中的立体结构示意图；
59.图5是堵片压装装置在一种实施例中的立体结构示意图；
60.图6是进油管压装装置在一种实施例中的立体结构示意图；
61.图7是铜珠压装装置在一种实施例中的立体结构示意图；
62.图8是工件压装装置在一种实施例中的立体结构示意图；
63.图9是多工位组合压装机在一种实施例中的立体结构示意图，其中，未示出承载装置和针阀座压装装置；
64.图10是多工位组合压装机在一种实施例中的立体结构示意图。
65.附图标记说明
66.1-承载装置，11-支撑架，12-载物台，13-滚轮，14-刹车机构，15-防呆槽，2-针阀座压装装置，21-安装座，22-第一气缸组件，23-限位机构，3-堵片压装装置，31-基座，32-分料机构，33-压装机构，34-传输机构，4-进油管压装装置，41-套管，42-进料管，43-冲杆，5-铜珠压装装置，51-出料件，52-冲压机构，6-空气量管压装装置，7-工件压装装置，8-安装架；9-化油器组件，91-化油器本体，92-针阀座，93-铜珠，94-堵片，95-进油管，96-空气量管。
具体实施方式
67.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
68.根据本公开的具体实施方式，提供了一种多工位组合压装机，该多工位组合压装机用于组装化油器组件。该化油器组件包括化油器本体、针阀座、铜珠、堵片、进油管和空气量管。
69.参阅图1至图10所示，该多工位组合压装机包括：承载装置1，具有载物台12，以放置待压装的化油器本体91；针阀座压装装置2，用于将针阀座92压装至化油器本体91；铜珠压装装置5，配置为多组，并相对于载物台12间隔设置，用于将铜珠93压装至化油器本体91的不同位置；堵片压装装置3，用于将堵片94压装至化油器本体91；进油管压装装置4，用于将进油管95压装至化油器本体91；空气量管压装装置6，用于将空气量管96压装至化油器本体91；工件压装装置7，设置于载物台12的上方，并可沿竖直方向移动，以能够压紧化油器本体91；控制器，分别通信连接于工件压装装置7、针阀座压装装置2、铜珠压装装置5、堵片压
装装置3、进油管压装装置4和空气量管压装装置6。
70.其中，针阀座压装装置2、铜珠压装装置5、堵片压装装置3、进油管压装装置4和空气量管压装装置6均通过安装架8设置于载物台12的上方；当工件压装装置7压紧化油器本体91后，控制器根据工件压装装置7传递的信息控制针阀座压装装置2、铜珠压装装置5、堵片压装装置3、进油管压装装置4和空气量管压装装置6执行相应的动作。
71.该多工位组合压装机的工作过程可以概述为：将化油器本体91放置于载物台12后，测压装置朝向载物台12移动并压紧化油器本体91，此后，控制器接收到工件压装装置7已经压紧化油器本体91的信号后，对应地控制针阀座压装装置2、铜珠压装装置5、堵片压装装置3、进油管压装装置4和空气量管压装装置6动作。其中，在一种实施例中，各个装置的运动顺序是可以是：工件压装装置7抵压化油器本体91
→
针阀座压装装置2压装针阀座92
→
堵片压装装置3压装堵片94
→
铜珠压装装置5压装铜珠93
→
进油管压装装置4进油管95
→
空气量管压装装置6压装空气量管96。由此，即完成对于化油器的装配。
72.通过上述技术方案，可以将针阀座92、铜珠93、堵片94、进油管95和空气量管96快速有效地压装至化油器本体91中，由此实现对于化油器组件9的快速装配，由于在此过程中，工件压装装置7能够有效抵压于化油器本体91，可以保持化油器本体91相对于载物台12的位置，这样一来，有益于针阀座压装装置2将针阀座92压装至化油器本体91的相应位置、铜珠压装装置5将铜珠93压装至化油器本体91的相应位置、堵片压装装置3将堵片94压装至化油器本体91的相应位置、进油管压装装置4将进油管95压装至化油器本体91的相应位置、空气量管压装装置6将空气量管96压装至化油器本体91的相应位置。由此，保证了针阀座92、铜珠93、堵片94、进油管95和空气量管96压装位置的准确性。由此，不仅提高了化油器组件9的装配效率，还保证了化油器本体91的装配质量。
73.在本公开提供的一种实施例中，针阀座压装装置2包括安装座21、第一气缸组件22和针阀座92送料组件。安装座21，设置于载物台12的底部，其中，载物台12和安装座21上分别设有与针阀座92相适配的出料孔；第一气缸组件22，连接于安装座21并且位于安装座21下方，第一气缸组件22的伸缩端；针阀座92送料组件，用于将针阀座92排列整齐，并逐一推送至出料孔与第一气缸的伸缩端之间的位置，以当第一气缸伸展时能够将针阀座92压装至化油器本体91中。
74.具体在实施时，针阀座92送料组件动作，将针阀座92逐一地推送至安装座21上，此时第一气缸动作，并将针阀座92从载物台12的下方推送至化油器本体91中，由此即实现针阀座92的安装。
75.在一种可能的实施例中，第一气缸组件22包括第一气源和第一气缸本体，以通过第一气源的动作将第一气缸本体推送至化油器本体91上的相应位置。因第一气源和和第一气缸组件22的工作原理为公知常识，故而在此不做详述。
76.具体地，针阀座压装装置2还包括限位机构23，限位机构23包括蜗杆、蜗轮、限位螺杆、托板和冲压杆。蜗杆水平设置，蜗轮竖直设置，蜗杆啮合于蜗轮，以当蜗杆受到外力转动时，能够带动蜗杆啮合传动；蜗轮设有内螺纹，托板的上方设有与内螺纹相适配的螺杆部，螺杆部连接于蜗轮，以当蜗轮转动时，能够带动托板运动；螺杆部还设有与冲压杆相适配的通过孔。冲压杆连接于第一气缸组件22的伸缩端，并穿设于通过孔中，且通过孔的直径小于第一气缸组件22的伸缩端的直径，以限定冲压杆的移动范围。这样一来，可实现对于针阀座
92压入深度的灵活调整，具有较好的灵活性和适应性。
77.在本公开提供的一种实施例，堵片压装装置3包括：基座31，具有基础高度，且基座31上设有限位部，限位部上设有用于容纳堵片94的限位槽；分料机构32，连接于基座31，分料机构32用于调整堵片94的位置并使得堵片94能够从其导料口逐一导出；压装机构33，具有可伸缩的铆压杆，铆压杆正对限位槽，以用于将限位槽中的堵片94推出；传输机构34，连接于基座31，并且位于分料机构32的下方；其中，传输机构34的进料端连通于导料口，传输机构34的出料端连通于限位槽，以使得堵片94能够在重力的作用下从导料口落入至限位槽。
78.堵片压装装置3的工作可以概述为：分料机构32将多个堵片94整合成同一姿态，并将其导入至导料口。此后，堵片94能够通过传输机构34导出并落入至限位槽。这时，压装机构33的铆压杆伸展，从而将堵片94从限位槽中推出至上料位置，能够快速地完成堵片94的铆压工作。
79.通过上述技术方案，可以逐一将多个堵片94快速准确地导入至上料位置，有效地保证了堵片94上料位置的一致性，有益于保证后续的装配精度。并且，该铆压装置能够有效代替传统的人工上料方式，不仅降低了人工投入的成本，还能够高效稳定地将堵片94推送至上料位置，有益于提高生产效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。
80.在本公开提供的一种实施例中，传输机构34包括落料管和限位组件。落料管设有与堵片94相适应的扁平孔，扁平孔的孔径设置为仅能够使堵片94沿其落料管的延伸方向运动的尺寸，以限定堵片94在下落时的姿态。限位组件，连接于基座31，限位组件具有可在竖直方向移动的滑块，滑块卡接于落料管。
81.这样一来，可以使堵片94以同一姿态落入到限位槽上，从而在压装机构33的铆压杆的驱动下，能够将堵片94有效地推送至上料位置，一方面可以避免铆压杆无效推送或者空推的情况发生，另一方面，也有益于保证堵片94在上料位置的一致性，进而间接地保证了压装效率。
82.具体地，限位组件可以包括：线性驱动器，连接于基座31，线性驱动器上设有滑轨，且线性驱动器的驱动端可在竖直方向伸缩；滑块，一端嵌设于滑轨，另一端连接于驱动端，以能够在线性驱动器的驱动下相对于落料管移动。由此，在线性驱动器下，使得滑块沿竖直方向移动，这样可以调节落料管的倾斜角度，有益于帮助堵片94下落。
83.在本公开提供的一种实施例中，进油管压装装置4包括：套管41，设有第一通孔和连通于第一通孔的第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置，并且第二通孔的孔径小于第一通孔的孔径；套管41具有相对的第一端和第二端，第二端设有用于限定管状零件位置的限位嘴；进料管42，倾斜设置并连通于第二通孔，以用于导入管状零件；冲杆43，从第一端插设于第一通孔中；顶杆，连接于冲杆43并插设于第二通孔中。
84.其中，当冲杆43受到外力时，冲杆43带动顶杆沿冲压方向运动并抵顶管状零件，以使得管状零件脱离于限位嘴，冲压方向为第一端指向第二端的方向。
85.该压装装置的工作过程可以概述为：当冲杆43受到外力时，冲杆43带动顶杆沿冲压方向运动并抵顶进油管95，从而使进油管95脱离于限位嘴，即将进油管95压装至相对应的装配装置。其中，冲压方向为第一端指向第二端的方向。
86.这样一来，可以通过压装装置将进油管95快速准确地压装至装配位置，从而提高装配效率和装配质量。并且该过程无需人工干涉，杜绝了安全隐患，并减少了人工投入，具有较好的经济性和实用性，能够较好地适用于多种压装进油管95的场合。
87.在实际生产过程中，可以将冲杆43连接于气动冲床的冲压轴上，从而通过气动冲床的运动作为外力带动冲杆43移动。在使用时，还可以通过调节气动冲床的冲压频率间接地调节对进油管95的压装速率。而对于进料管42，则是可以外接其它任意合适的吹料装置或者上料装置，从而逐一将进油管95导入至限位嘴，并在顶杆的抵顶下将进油管95从限位嘴顶出，进而将进油管95压装至装配位置。在此过程中，冲杆43的运动频率应当与进油管95的导入频率保持一致，从而对进油管95进行有效的压装工作，保证生产节拍的连贯性。
88.该进油管压装装置4还包括导向杆，冲杆43上设有与导向杆相适配的导向槽，导向槽的延伸方向平行于套管41的轴线方向；导向杆嵌设于导向槽中，以使得冲杆43仅能够沿导向槽的延伸方向运动。
89.这样一来，可以防止在冲杆43在移动时转动，即，使冲杆43仅能够做直线运动，这样可以对冲杆43起到一定的止转和导向的作用，由此使得冲杆43在受到外力时能够快速地作用到顶杆，提高压装效率。
90.进一步地，导向杆的端部可以设置有t形凸台，导向槽则形成为与t形凸台相适配的t形槽，这样一来，可以进一步提高导向杆沿导向槽52移动时的平稳性，并且还可以起到限位作用，防止导向杆从导向槽中脱出。
91.在本公开提供的一种实施例中，铜珠压装装置5包括铜珠上料机构、出料件51和冲压机构52。铜珠上料机构，用于将多个铜珠93逐一导出；出料件51，连通于铜珠上料机构，出料件51的端部设有可转动的活接头，以用于导出物料；冲压机构52，冲压机构52的冲压端连接于出料件51，以带动出料件51相对于化油器本体91靠近或者远离。
92.这样，铜珠上料机构可以将铜珠93逐一地导出至出料件51中，在冲压机构52的作用下，可以使铜珠93从活接头中脱出并压装至化油器本体91中的对应位置。基于活接头可转动的特点，能够方便位置的调节，从而准确地将铜珠93压装至化油器本体91上。
93.在本公开提供的一种实施例中，空气量管压装装置6包括分料座、导料机构和推动机构。分料座，设有与空气量管96相适配度的落料槽；导料机构，用于将空气量管96以相同姿态逐一导出，导料机构位于分料座上方，且导料机构的导出端位于落料槽正上方，以使得空气量管96能够在重力作用下刚好落入至落料槽中；推动机构，其推动杆的移动方向与落料槽的长度方向平行，以将空气量管96推入至化油器本体91中，从而实现对化油器组件9的快速装配。
94.其中，导料机构可以配置为振料盘和分料器的组合，且振料盘和分料器均为现有技术。而对于推动机构，则配置为线性驱动器，例如气缸、液压缸或者直线模组。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境和生产需求灵活配置。
95.在本公开提供的一种实施例中，工件压装装置7包括气缸、气源和检测器，气源连通于气缸，以使得气缸朝向载物台12运动并抵压化油器本体91，检测器用于检测气源的气压或者检测器用于检测气缸伸缩端的行程。
96.在本公开中，承载装置1包括支撑架11、载物台12和滚轮13，载物台12设置在支撑架11顶部，滚轮13连接于支撑架11底部。其中，支撑架11的底部还设有刹车机构14。因刹车
机构14为现有技术，故在此不进行详述。
97.在本公开中，载物台12上设有防呆槽15，以限定化油器的放置角度，这样，一旦工人防错，则难以顺利将化油器本体91放在防呆槽15中，由此对工人起到一定的提示作用。
98.作为一种选择，检测器可以配置为压力传感器，以用于对气源气压进行检测，从而对化油器本体91的压紧程度进行分析，从而判断化油器本体91的位置，以保证化油器本体91在装配过程中位置的稳定性和可靠性，进而提高装配质量和装配效率。
99.在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
100.具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器(networkprocessor，np)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。
101.进一步地，工件压装装置7、针阀座压装装置2、铜珠压装装置5、堵片压装装置3、进油管压装装置4、空气量管压装装置6和控制器这几者可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
102.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。