一种用于板材折弯的自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械下料领域，具体地说是一种用于板材折弯的自动下料装置。


背景技术：

2.折弯：金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材靠紧全接触，此时完成一次折弯工序。
3.金属板材折弯结束后需要进行下料，现有的下料装置自动化程度低且不能稳定的下料，下料过程中金属板材会发生晃动，同时在下料过程中容易与其他部件发生触碰造成金属板材表面的损坏，这样会大大降低下料效率，加大工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在金属板材折弯后不能稳定的下料，下料过程中金属板材容易发生晃动，同时在下料过程中容易与其他部件发生触碰造成金属板材表面损坏的问题，本实用新型提供一种用于板材折弯的自动下料装置，可以避免上述问题的发生。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种用于板材折弯的自动下料装置，包括加工台，所述加工台上设置有安装台，所述安装台上滑动配合有升降气缸，所述升降气缸连接下料板，所述下料板上对称设置有两条下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，所述下料滑块上设置有固定保护气缸，所述固定保护气缸连接固定保护套，所述固定保护套内开设有凹槽，所述下料板的底部设置有吸附组件，所述吸附组件包括电机、辅助滑轨和丝杠安装板，所述电机连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑动块，所述滑动块上设置有电磁板，所述丝杠的一端转动连接有丝杠安装板，所述电磁板上磁性吸附有金属板材，所述辅助滑轨上设置有滑动块；本装置提高下料效率的同时降低劳动强度，避免金属板材发生晃动，固定保护套的目的一方面是对金属板材的两端进行夹持固定，另一方面可以对金属板材的四周边角进行保护，避免在下料转运的过程中与其他部件发生碰撞造成金属板材表面的损坏。
7.在一些实施例中，所述安装台上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有水平滑块，所述水平滑块上设置有所述升降气缸；水平运动至金属板材的折弯区域中心进行竖直升降吸附，配合吸附组件高效精准找位，同时不与折弯设备互相阻碍运动。
8.在一些实施例中，所述凹槽内设置有橡胶垫，所述金属板材与所述固定保护套相配合；橡胶垫防止两者之间硬性接触损坏金属板材。
9.在一些实施例中，所述加工台的一侧设置有传送带，所述传送带上放置有若干所述金属板材，所述传送带的末端设置有接料箱；吸附组件将金属板材运送至传送带进行下一步下料流程，最终在接料箱内完成收集。
10.在一些实施例中，所述下料板上对称设置有两块下料滑轨安装板，所述下料滑轨
安装板上设置有所述下料滑轨。
11.在一些实施例中，所述下料板上还设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有所述电机。
12.在一些实施例中，两个所述固定保护套做相向或相离运动；吸附金属板材离开下模具后同向运动夹持固定，转移至传送带的过程中相离运动完成转运。
13.基于本实用新型的一种用于板材折弯的自动下料装置，涉及机械下料领域，包括加工台，所述加工台上设置有安装台，所述安装台上滑动配合有升降气缸，所述升降气缸连接下料板，所述下料板上对称设置有两条下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，所述下料滑块上设置有固定保护气缸，所述固定保护气缸连接固定保护套，所述固定保护套内开设有凹槽，所述下料板的底部设置有吸附组件，所述吸附组件包括电机、辅助滑轨和丝杠安装板，所述电机连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑动块，所述滑动块上设置有电磁板，所述丝杠的一端转动连接有丝杠安装板，所述电磁板上磁性吸附有金属板材，所述辅助滑轨上设置有滑动块；本装置自动化程度高，可以显著提高下料效率并降低劳动强度，固定保护套的目的一方面是对金属板材的两端进行夹持固定，保证金属板材在下料运输的过程中不会发生晃动，另一方面可以对金属板材的四周边角进行保护，避免在下料转运的过程中与其他部件发生碰撞造成金属板材表面的损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的吸附组件示意图；
16.图3为本实用新型中的固定保护套示意图；
17.图4为图1中标号a的局部放大图；
18.附图标记:
19.1、加工台；11、下模具；12、金属板材；13、安装台；14、折弯设备；15、上模具安装箱；21、水平滑轨；22、水平滑块；23、升降气缸；24、下料板；25、下料滑轨安装板；26、下料滑轨；27、下料滑块；28、固定保护气缸；29、固定保护套；291、凹槽；292、橡胶垫；31、电机安装板；32、电机；33、丝杠；34、滑动块；35、电磁板；36、丝杠安装板；37、辅助滑轨；4、传送带。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
22.如图1至图4所示，一种用于板材折弯的自动下料装置，包括加工台1，所述加工台上设置有安装台13和下模具11，所述安装台上滑动配合有升降气缸23，所述升降气缸连接下料板24，所述下料板上对称设置有两条下料滑轨26，所述下料滑轨上设置有下料滑块27，所述下料滑块上设置有固定保护气缸28，所述固定保护气缸连接固定保护套29，两个所述固定保护套做相向或相离运动，所述固定保护套内开设有凹槽291，所述凹槽内设置有橡胶垫292，所述下料板的底部设置有吸附组件，所述吸附组件包括电机32、辅助滑轨37和丝杠安装板36，所述电机连接丝杠33，所述丝杠上螺纹连接有滑动块34，所述滑动块上设置有电磁板35，所述丝杠的一端转动连接有丝杠安装板，所述电磁板上磁性吸附有金属板材12，所述金属板材与所述固定保护套相配合，所述辅助滑轨上设置有滑动块，所述下模具上固定放置有所述金属板材，所述金属板材的正上方设置有折弯设备14，所述折弯设备连接有上模具安装箱15，所述上模具安装箱内设置有上模具，所述上模具与下模具相配合。
23.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图4所示，所述安装台上设置有水平滑轨21，所述水平滑轨上设置有水平滑块22，所述水平滑块上设置有所述升降气缸，所述水平滑块沿水平滑轨的运动同样采用丝杠结构配合驱动电机驱动，丝杠结构在图中未示出，所述水平滑轨不与所述上模具安装箱处于同一条直线上，互不阻碍，独立运动。
24.本装置采用折弯设备驱动上模具安装箱竖直升降，折弯设备为现有设备，不做叙述，利用上模具和下模具的相互配合完成金属板材的折弯流程，折弯流程完成后开始下料，折弯设备驱动上模具安装箱回缩至水平滑轨的上方，之后升降气缸沿所述水平滑轨运动至金属板材的上方，随后升降气缸驱动所述下料板下降，此时金属板材不在吸附组件的正下方，利用吸附组件驱动电磁板运动，当电磁板运动至金属板材的正上方时继续下降将金属板材吸附住，随后金属板材在升降气缸的带动下上移，上移的过程中沿原有轨道返回，当电磁板吸附住金属板材回到初始两者不在同一条直线上的状态时，两个所述固定保护气缸驱动固定保护套从两端分别靠近金属板材，此时金属板材的侧壁与固定保护套内的凹槽相配合完成卡合，卡合的目的一方面是对金属板材的两端进行夹持固定，保证金属板材在下料运输的过程中不会发生晃动，稳定下料，金属板材始终保持水平方向运动下料，另一方面可以对金属板材的四周边角进行保护，避免在下料转运的过程中与其他部件发生碰撞造成金属板材表面的损坏，在凹槽的基础上又设计了橡胶垫，橡胶垫的作用是防止固定保护气缸驱动固定保护套夹持固定金属板材的过程中与金属板材硬性接触，进一步降低金属板材被损坏的概率，利用吸附组件的电机和丝杠配合水平滑轨及其驱动设备实现水平竖直两个方向上的运动，保证精准找位的同时高效完成吸附下料流程，在下料板回到初始沿水平滑轨水平运动过来的位置后继续沿水平轨道运动远离加工台，将金属板材运送至传送设备处进行下一步下料流程，固定保护气缸沿固定滑轨运动的目的是由于金属板材的折弯位置不固定，需要根据具体需求进行折弯加工，若折弯区域靠近边缘，则需要水平滑轨继续运动调整，保证电磁板最终运动找位完处于金属板材的折弯区域中心来进行后续的吸附，这样吸附效果最好最稳定，吸附完毕后在上移的过程中某一侧的固定保护气缸可能会造成阻碍，此时及时调整固定保护气缸的位置，位置调整完成后再驱动两侧的固定保护套进行加持固
定，两个固定保护气缸根据具体折弯区域进行位置调整，独立运动，保证不阻碍下料流程，装置自动化程度高，大大提高下料效率，降低工作人员的劳动强度。
25.本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述加工台的一侧设置有传送带4，所述传送带上放置有若干所述金属板材，所述传送带的末端设置有接料箱；吸附组件将运送过来的金属板材转移至传送带上，在转移的过程中两个固定保护气缸驱动固定保护套收缩，此时固定保护套不再与金属板材卡合两者分离开，电磁板此时断电，将金属板材转移至传送带上后，电磁铁恢复通电，两个固定保护气缸回到初始位置，吸附组件重新开始下一个金属板材的吸附下料，依次循环此过程。
26.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图4所示，所述下料板上对称设置有两块下料滑轨安装板25，所述下料滑轨安装板上设置有所述下料滑轨。
27.本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述下料板上还设置有电机安装板31，所述电机安装板上设置有所述电机。
28.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述升降气缸、电磁板、固定保护气缸、电机、驱动电机和折弯设备均与控制面板采用电性连接。
29.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。