一种全自动开头矫直机的制作方法

1.本实用新型板材加工涉及技术领域,特别涉及一种全自动开头矫直机。


背景技术：

2.金属板材在加工前一般需要经过开卷处理。生产中，有些板材的弹性较大，比如钛板，开卷中卷头很容易起翘，入料时板材不够平整，因此，开卷初始位置和入料过程往往需要人工进行协助，不仅影响生产效率，浪费人力，且存在一定的生产安全隐患。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动开头矫直机，可自动将弹性较大的板料自动导入开头矫直机内，无需人工辅助操作，并可对板料进行二次矫直，矫直效果明显。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
5.一种全自动开头矫直机，包括底座，所述底座上设有导料模组、引料模组和矫直模组；其中：
6.所述导料模组包括设在所述底座上的第一支架，所述第一支架上铰接有一个以上导料板，每个所述导料板的末端部均沿x向延伸到所述第一支架的外侧，每个所述导料板均与一导板驱动装置传动连接，并能在其驱动下相对所述第一支架旋转；若干所述导料板的x向一侧设有一压料辊轮，所述压料辊轮设在所述底座上并能将卷曲的板料导引至所述导料板上；
7.所述引料模组包括设在所述底座上并设在所述第一支架x向另一侧的第二支架；所述第二支架上架设有沿z向排列并沿y向延伸的上辊轮和下辊轮：所述上辊轮与一个以上第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿z向移动；所述上辊轮和所述下辊轮均通过第三传动装置与第三驱动装置传动连接，并均能在其驱动下转动；
8.所述矫直模组包括设在所述底座上并设在所述第二支架x向旁侧的第三支架；所述第三支架上设有沿z向排列并沿y向延伸的上矫组和下矫组：所述上矫组通过第四传动装置与一个以上第四驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿z向移动；所述上矫组和所述下矫组均通过第五传动装置与第五驱动装置传动连接，并均能在其驱动下转动。
9.作为对上述技术方案的进一步阐述：
10.在上述技术方案中，所述导料板包括分别与所述第一支架铰接并沿z向排列的上导板和下导板；所述导板驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置：所述上驱动装置设在所述第一支架上，并与所述上导板传动连接；所述下驱动装置设在所述底座上，并与所述下导板传动连接；所述压料辊轮能将卷曲的板料导引至所述上导板与所述下导板之间。
11.在上述技术方案中，所述第二支架上平行设有两沿z向延伸的滑槽，两所述滑槽内均匹配设有一轴承，所述上辊轮架设在两所述轴承间；每个所述轴承的z向上方均设有一所述第二驱动装置，每个所述第二驱动装置均能传动一所述轴承在所述滑槽内滑动。
12.在上述技术方案中，所述第三传动装置包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱内设有啮合连接的两第一齿轮轴：两所述第一齿轮轴的一端部均延伸到所述第一齿轮箱外，并分别通过一第一万向杆与所述上辊轮或所述下辊轮传动连接，一所述第一齿轮轴的另一端部与所述第三驱动装置传动连接。
13.在上述技术方案中，所述上矫组包括两根以上并排排列并沿y向延伸的上矫直辊；所述下矫组包括三根以上并排排列并沿y向延伸的下矫直辊。
14.在上述技术方案中，所述第四传动装置包括一块以上设在若干所述上矫直辊z向上方的压块，每个所述压块上均连接有一个以上蜗杆，若干所述蜗杆均与一蜗轮轴传动连接，每根所述蜗轮轴均与一所述第四驱动装置传动连接。
15.在上述技术方案中，所述第五传动装置包括第二齿轮箱，所述第二齿轮箱内设有若干啮合连接的第二齿轮轴，每根所述第二齿轮轴的一端部均延伸到所述第二齿轮箱外，并通过一第二万向杆与一所述上矫直辊或下矫直辊传动连接，一所述第二齿轮轴的另一端部与所述第五驱动装置传动连接。
16.在上述技术方案中，所述第三支架与所述第二支架间还设有过渡板，所述过渡板通过一拉杆与一第六驱动装置传动连接，所述过渡板的一端部与所述第三支架铰接；所述第六驱动装置能驱动所述过渡板相对所述第三支架旋转。
17.在上述技术方案中，所述导板驱动装置、第二驱动装置和第六驱动装置均为油压缸或气缸中的一种；所述第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均为伺服电机。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置压料辊轮和可调节的导料板，可自动将弹性较大的板料自动导入开头矫直机内，无需人工辅助操作；通过在矫直模组前设置引料模组，并在引料模组上设置转动且间距可调的上压辊和下压辊，可对板料进行初步矫直，通过在矫直模组上设置两排转动且间距可调的上矫直辊和下矫直辊，可对板料进行二次矫直，可对弹性大的板料进行有效矫直，效果明显；通过使用第一万向杆和第二万向杆，可在上压辊、下压辊、上矫直辊和下矫直辊转动过程中，减缓板料施加在齿轮轴和驱动装置上的负载，延长驱动装置和传动装置的使用寿命。
附图说明
19.图1是本实施例的结构示意图；
20.图2是本实施例另一视角的结构示意图；
21.图3是本实施例中引料模组的结构示意图；
22.图4是本实施例中第四传动装置的结构示意图。
23.图中：200、导料模组；21、第一支架；22、导料板；221、上导板；222、下导板；23、导板驱动装置；231、上驱动装置；232、下驱动装置；24、压料辊轮；300、引料模组；31、第二支架；32、上辊轮；33、下辊轮；34、第二驱动装置；35、第三传动装置；36、第三驱动装置；400、矫直模组；41、第三支架；42、上矫组；43、下矫组；44、第四传动装置；45、第四驱动装置；46、第五传动装置；47、第五驱动装置；48、过渡板；49、第六驱动装置；1、滑槽；2、轴承；3、第一齿轮箱；4、第一齿轮轴；5、第一万向杆；6、上矫直辊；7、下矫直辊；8、压块；9、蜗杆；10、蜗轮轴；11、第二齿轮箱；12、第二齿轮轴；13、第二万向杆。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
25.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1-4所示，一种全自动开头矫直机，包括底座，底座上设有导料模组200、引料模组 300和矫直模组400；其中：
27.导料模组200包括设在底座上的第一支架21，第一支架21上铰接有一个以上导料板22，每个导料板22的末端部均沿x向延伸到第一支架21的外侧，每个导料板22均与一导板驱动装置23传动连接，并能在其驱动下相对第一支架21旋转；若干导料板22的x向一侧设有一压料辊轮24，压料辊轮24设在底座上并能将卷曲的板料导引至导料板22上；
28.引料模组300包括设在底座上并设在第一支架21x向另一侧的第二支架31；第二支架31 上架设有沿z向排列并沿y向延伸的上辊轮32和下辊轮33：上辊轮32与一个以上第二驱动装置34传动连接，并能在其驱动下沿z向移动；上辊轮32和下辊轮33均通过第三传动装置 35与第三驱动装置36传动连接，并均能在其驱动下转动；
29.矫直模组400包括设在底座上并设在第二支架31x向旁侧的第三支架41；第三支架41上设有沿z向排列并沿y向延伸的上矫组42和下矫组43：上矫组42通过第四传动装置44与一个以上第四驱动装置45传动连接，并能在其驱动下沿z向移动；上矫组42和下矫组43均通过第五传动装置46与第五驱动装置47传动连接，并均能在其驱动下转动。
30.本实用新型在应用时，可根据卷料的材质及卷料的大小，合理设置压料辊轮24与导料板 22的距离，确保将卷料的料头导引至导料板22上。
31.为了清楚完整地示出各模组的结构，附图中未示出底座。
32.具体的，导料板22包括分别与第一支架21铰接并沿z向排列的上导板221和下导板
222；导板驱动装置23包括上驱动装置231和下驱动装置232：上驱动装置231设在第一支架21 上，并与上导板221传动连接；下驱动装置232设在底座上，并与下导板222传动连接；压料辊轮24能将卷曲的板料导引至上导板221与下导板222之间。
33.具体的，第二支架31上平行设有两沿z向延伸的滑槽1，两滑槽1内均匹配设有一轴承 2，上辊轮32架设在两轴承2间；每个轴承2的z向上方均设有一第二驱动装置34，每个第二驱动装置34均能传动一轴承2在滑槽1内滑动。
34.具体的，第三传动装置35包括第一齿轮箱3，第一齿轮箱3内设有啮合连接的两第一齿轮轴4：两第一齿轮轴4的一端部均延伸到第一齿轮箱3外，并分别通过一第一万向杆5与上辊轮32或下辊轮33传动连接，一第一齿轮轴4的另一端部与第三驱动装置36传动连接。
35.具体的，上矫组42包括两根以上并排排列并沿y向延伸的上矫直辊6；下矫组43包括三根以上并排排列并沿y向延伸的下矫直辊7。
36.具体的，第四传动装置44包括一块以上设在若干上矫直辊5z向上方的压块8，每个压块上8均连接有一个以上蜗杆，若干蜗杆9均与一蜗轮轴10传动连接，每根蜗轮轴10均与一第四驱动装置45传动连接。
37.在本实施例中，每根上矫直辊6的两端也均套设轴承2，第三支架41上也设有滑槽1，以便压块8推动轴承2带动上矫直辊6沿z向移动。
38.具体的，第五传动装置46包括第二齿轮箱11，第二齿轮箱11内设有若干啮合连接的第二齿轮轴12，每根第二齿轮轴12的一端部均延伸到第二齿轮箱11外，并通过一第二万向杆 13与一上矫直辊6或下矫直辊7传动连接，一第二齿轮轴12的另一端部与第五驱动装置47 传动连接。
39.在本实施例中，在第三支架41上设有便于板料流出的狭槽，第三支架41上在狭槽的旁边设有感应器。正常工作时，第五驱动装置47、第三驱动装置36会驱动上辊轮32和下辊轮 33、上矫组42和下矫组43相向转动，在板料上持续施加向前的推力，将板料推至狭槽旁侧；当矫直后的板料未达到需要的平面度时，感应器会接收到信息并反馈信号给第五驱动装置47、第三驱动装置36，使其方向驱动，带动上辊轮32和下辊轮33、上矫组42和下矫组43进行反向相向转动，将板料退回到矫直模组内进行重新矫直。重复往返，直至板料的平面度符合精度要求。
40.在本实施例中，第一万向杆5和第二万向杆的两端部分别设有万向节，可确保上压辊32 和下压辊33与第一齿轮轴4、以及上矫直辊6和下矫直辊7与第二齿轮轴12之间保持同步旋转运动，降低在调整和矫直板料过程中第一齿轮轴5和第二齿轮轴12的径向负荷，延长齿轮轴、齿轮箱和驱动装置的使用寿命。
41.具体的，第三支架41与第二支架31间还设有过渡板48，过渡板48通过一拉杆与一第六驱动装置49传动连接，过渡板48的一端部与第三支架41铰接；第六驱动装置49能驱动过渡板48相对第三支架41旋转。
42.具体的，导板驱动装置23、第二驱动装置34和第六驱动装置49均为油压缸或气缸中的一种；第三驱动装置36、第四驱动装置45和第五驱动装置47均为伺服电机。
43.本实用新型的工作过程如下：
44.导料：卷料的一端部经压料辊轮24导引至两导料板22之间，上驱动装置231调节上导板221，下驱动装置232调节下导板222，将板料导引至上压辊32和下压辊33之间。
45.引料：第三驱动装置36驱动上压辊32和下压辊33相向旋转，推进板料在其间前行；同时，两第二驱动装置34分别驱动上压辊32的两端下移，上压辊32配合下压辊33，对板料进行初步矫直。
46.矫直：第六驱动装置49驱动过渡板48的一端部靠近从上压辊32和下压辊33流出的板料，将其导引至上矫组42和下矫组43之间；第五驱动装置47驱动每根上矫直辊6和下矫直辊7相向旋转，推进板料在其间前行；同时，第四驱动装置45驱动蜗轮轴10转动，带动蜗杆9沿下移，带动压块8将上矫直辊6向下压，若干上矫直辊6配合若干下矫直辊7，对板料进行第二次矫直。完成后，板料从第三支架41上的狭槽流出，感应器检测到板料的平面度符合设定要求时，持续推进板料前进进入下一工位，否则，指令第五驱动装置47、第三驱动装置36反向驱动，将板料退回矫直模座内进行再次矫直，直至板料的平面度符合要求。
47.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。