技术特征：
1.一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，其特征在于：所述工装平台位于2台四轴双枪焊接机器人的中间位置，所述工装平台上安装有2个焊接工位，所述四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、z轴直线模组、y轴直线模组、x轴直线模组、双枪间距自动调节a轴模组、连接板，所述z轴直线模组连接在焊机箱体的左侧前方位置，所述z轴直线模组的滑动座与连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与y轴直线模组的滑动座连接，所述y轴直线模组的一端上部通过长连接板连接x轴直线模组，所述x轴直线模组的滑动座上连接双枪间距自动调节a轴模组，所述双枪间距自动调节a轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式，所述双向正反牙滚珠丝杠上安装有2个丝母，所述丝母上连接有滑动支撑座，所述滑动支撑座上安装有防撞器连接板，所述防撞器连接板上的另一端连接有防撞器，所述防撞器的前端连接有夹持圆套，所述夹持圆套安装有铝圆管，所述铝圆管上连接有焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上设有焊枪，所述焊枪夹持座上设有与其配合的压盖，所述焊枪夹持座与压盖配合实现对焊枪的夹紧。2.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：所述x轴直线模组是用于带动所述双枪间距自动调节a轴模组左右移动，完成两把所述焊枪在两个焊接工位间的切换，实现双工位焊接的功能要求。3.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：2台所述四轴双枪焊接机器人结构相同，各具有4个运动轴，采用面对面对称布置的结构形式，每个四轴双枪焊接机器人上安装有两个电焊机，实现双枪同时焊接，节省时间，工作效率高。4.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：所述工装平台上安装有两个护栏焊接工位，护栏采用垂直安装的结构形式，这样利用2台所述四轴双枪焊接机器人，从护栏两侧同时垂直焊接护栏的立缝，一次就可实现护栏的正反面焊接，不需要护栏翻转变位，动作简单，便于批量生产。
技术总结
本实用新型公开了一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式。本实用新型采用多轴模块化设计，结构简单，制造成本低，能利用更节省的空间实现对护栏的自动化焊接，稳定性好，成品率高；采用近距离双工位设计，能够对两个护栏焊接工位进行交替加工，在一个工位进行上卸料时，另一工位能够进行焊接工作，并且近距离的双工位能够更方便地进行工位切换，大幅度提高机器人的焊接工作效率。率。率。
技术研发人员：聂国强 吴迪 潘胜
受保护的技术使用者：沈阳日精机器人技术有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/16