一种钢筋折弯预制设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢筋折弯预制设备,属于钢筋加工技术领域。


背景技术：

2.工业生产较多领域需要对钢筋进行折弯、预制，例如建筑领域钢筋骨架的制备，铁路轨道板钢筋笼的制备。
3.以铁路轨道板钢筋笼的制备为例，钢筋笼有横向筋、纵向筋、接地筋、架立筋、v形筋等多种钢筋编制而成，各种钢筋需要先将盘圆钢筋、或者其他形式的钢筋原材料进行人工裁断，手持钢筋进行折弯后运送至预定位置，目前这种钢筋折弯预制方式在实际生产中存在以下弊端：
4.1、生产过程自动化程度较低，劳动强度大。
5.2、不能实现钢筋进料、折弯、出料等步骤的连续化生产，生产成本高，生产效率低。
6.3、生产不同钢筋时，比如钢筋笼的l形筋和接地筋，不能实现连续折弯，会造成钢筋原料的浪费，生产成本较高，效率较低。
7.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种钢筋折弯预制设备，可以实现钢筋导入、折弯、导出步骤的连续化，并实现了全程自动化；还可以实现不同种类钢筋的连续生产，节约生产成本，提高生产效率。
9.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种钢筋折弯预制设备，包括折弯单元；所述折弯单元的进料端一侧设置导入单元，所述折弯单元的出料端一侧设置接出单元；
10.所述导入单元将钢筋导入折弯单元，所述折弯单元折弯钢筋，所述接出单元将折弯后的钢筋接出。
11.进一步地，所述接出单元包括沿钢筋输送方向依次设置的第一接出机构、第二接出机构；所述第二接出机构与第一接出机构的输出端相衔接；所述第二接出机构设置在第一接出机构的下方；
12.所述第一接出机构具有第一导向槽；第一导向槽开口与钢筋折弯部自由端相对；所述第二接出机构具有第二导向槽，所述第二导向槽开口与第一导向槽开口相反。
13.进一步地，所述折弯单元包括折弯座，所述折弯座上固定安装有折弯内模，折弯内模包括两个相对间隔设置的内模体，两个内模体之间形成折弯通道，所述折弯座上转动设置有折弯外模，所述折弯外模绕内模体转动。
14.进一步地，所述导入单元包括导向管，所述导向管的内腔为导入通道；
15.所述导入通道与折弯通道同轴设置。
16.进一步地，还包括切断单元, 所述切断单元设置在钢筋输送路径上，所述切断单
元将钢筋切断；
17.所述切断单元包括切断模体，所述切断模体上方设置切断油缸，所述切断油缸的伸缩杆上设置切断刀。
18.进一步地，所述切断单元设置在导入单元和折弯单元之间；
19.或者，所述切断单元设置在导入单元的进料端。
20.进一步地，所述切断单元设置在第一接出机构和第二接出机构之间。
21.进一步地，所述第二接出机构包括多个接出部件，每个接出部件可升降设置在固定座上，每个接出部件可独立升降。
22.进一步地，所述第二接出机构通过升降机构可升降设置在固定座上；
23.所述升降机构包括导向复位组件和驱动组件，所述导向复位组件设置在固定座和第二接出机构之间；
24.所述导向复位组件包括导向轴，所述导向轴滑动设置在固定座上，所述导向轴与所述第二接出机构固定连接；所述第二接出机构与固定座之间设置弹性件；
25.所述第二接出机构的侧部设置所述驱动组件，所述驱动组件包括下压部，所述下压部的一端连接下压驱动件，另一端悬空设置在限位板的上方；所述限位板固定在导向轴或者第二接出机构上；所述下压部向下移动对限位板施加压力。
26.进一步地，所述导入单元包括导向轮组，所述导向轮组包括相对间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成钢筋通道。
27.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
28.本实用新型可以实现钢筋导入、折弯、导出、切断步骤的连续化，并实现了全程自动化，提高生产效率。
29.本实用新型不同种类钢筋的连续折弯，避免钢筋原料的浪费，节约生产成本，提高了生产效率。
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
31.图1是实施例1的结构示意图；
32.图2是图1中a-a剖视图；
33.图3是实施例1中第一接出机构的示意图；
34.图4是实施例1中第二导向槽的示意图；
35.图5是实施例2的结构示意图；
36.图6是图5中a处放大图；
37.图7是实施例2中第二导向槽的示意图；
38.图8是实施例2中第三接出机构的示意图。
39.图中，
40.1-第一接出机构，101-第一导向槽，102-立板，2-第二接出机构，201-第二导向槽，3-第三接出机构，301-第三导向槽，4-导向管，5-主动轮，6-从动轮，7-折弯座，8-内模体，9-折弯外模，10-外模套，11-内模轴，12-驱动部件，13-固定块，14-通道，15-切断模体，16-切断油缸，17-固定座,18-升降油缸，19-导向轴，20-弹性件，21-下压块，22-下压气缸，23-限
位板，24-支撑底座，25-安装座。
具体实施方式
41.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
42.实施例1
43.如图1-4共同所示，本实用新型提供一种钢筋折弯预制设备，包括导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元；所述折弯单元的进料端一侧设置导入单元，所述折弯单元的出料端一侧设置接出单元；所述切断单元设置在钢筋输送路径上；所述导入单元将钢筋导入折弯单元内进行折弯，折弯后的钢筋由接出单元接出；所述切断单元将钢筋切断。所述导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元通过安装座25可滑动设置在支撑底座24上，或者，所述导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元直接固定在支撑底座24上。
44.进一步地，所述导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元中各单元独立安装在不同的安装座25上；或者，所述导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元中部分单元安装在同一个安装座25上，本实施例中，所述导入单元、折弯单元、切断单元安装在同一个安装座25上。
45.所述导入单元包括导向管4，所述导向管4的内腔为导入通道，可以修正钢筋输送方向。
46.作为一种优选，所述导入单元还包括导向轮组，所述导向轮组包括相对间隔设置的主动轮5和从动轮6，所述主动轮5和从动轮6之间形成钢筋通道，所述钢筋通道与导入通道在同一直线上。所述主动轮5与电机等驱动装置连接，实现驱动与导向作用。
47.所述折弯单元包括折弯座7，所述折弯座7上固定安装有折弯内模，折弯内模包括两个相对间隔设置的内模体8，两个内模体8之间形成折弯通道，所述折弯通道与导入通道同轴设置。所述折弯座7上转动设置有折弯外模3，所述折弯外模3绕内模体8转动；所述折弯外模9转动将钢筋穿出折弯通道的端部折弯。
48.所述折弯外模9固定在外模套10的端部，所述内模体8内端固定在内模轴11端部。所述外模套10转动设置在折弯座7上，所述外模套10的内端连接驱动部件12，所述驱动部件12固定在折弯座7上。所述内模体8的外端通过固定块13固定在折弯座7上；所述内模轴11固定设置在折弯座7上，所述外模套10套设在内模轴11上；所述外模套10可绕内模轴11转动。
49.作为一种优选，所述固定块13与折弯座7之间设置通道14，所述通道14设置在折弯外模9的转动轨迹上，保证折弯外模9能够通过所述通道14。所述外模套10既可以正向旋转，也可以逆向旋转，实现钢筋两端的折弯。
50.所述切断单元设置在导入单元和折弯单元之间；或者，所述切断单元设置在导入单元的进料端。所述切断单元包括切断模体15，切断模体15上方设置切断油缸16，切断油缸16的伸缩杆上设置切断刀，切断油缸16带动切断刀下移，在切断模体15的配合下将钢筋切断。在其他实施例中，也可以不设置切断单元，可以直接将特定长度的钢筋导入本设备。
51.所述接出单元包括沿钢筋输送方向依次设置的第一接出机构1、第二接出机构2；所述第一接出机构1具有第一导向槽101，所述第一导向槽101为u形槽，所述第一导向槽101形成于两个间隔设置的立板102之间。第一导向槽101开口与钢筋折弯部自由端相对，便于
钢筋的接出而不产生干涉，且避免折弯后的钢筋倾倒，本实施例中第一导向槽101开口朝下。
52.所述第二接出机构2与第一接出机构1的输出端相衔接，所述第二接出机构2设置在第一接出机构1的下方；所述第二接出机构2包括第二导向槽201，所述第二导向槽201开口与第一导向槽101开口相反，本实施例中第二导向槽201开口朝上。
53.所述第二接出机构2设置多个接出部件，每个接出部件可独立升降设置在固定座17上，具体地，所述固定座17上设置升降机构，所述升降机构包括升降油缸18，所述接出部件固定在升降油缸18的伸缩杆上。机械手抓取钢筋时，部分接出部件下降，抓取机械手抓取钢筋后，剩余接出部件下降，机械手将钢筋横移出来。
54.以轨道板钢筋笼纵向筋折弯为例，本实施例的工作过程如下：
55.钢筋经过导向单元，在导向管以及导向轮组的导向下输送，至通过切断单元的折弯通道，驱动部件驱动折弯外模正转，折弯钢筋的前端，之后钢筋继续上料，钢筋折弯一端进入接出单元，在第一导向槽和第二导向槽的导向下，可以防止折弯钢筋倾倒，钢筋继续上料到规定长度后，停止上料，切断单元工作，切断气缸带动切断刀将钢筋切断，钢筋可以通过其他输送机构再次向前输送或者停止输送，到达最终位置后，驱动部件驱动折弯外模反转，折弯钢筋的后端，形成纵向筋。之后，部分接出部件下降，抓取机械手抓取纵向筋后，升降机构带动剩余接出部件下降，顺利将纵向筋横移出来。
56.实施例2
57.如图5-8共同所示，本实用新型提供一种钢筋折弯预制设备，本实施例与实施例1的不同在于：所述导入单元、折弯单元、切断单元、钢筋接出单元中各单元安装在同一个安装座25上；所述安装座25滑动设置在支撑底座24上。
58.所述切断单元设置在第一接出机构1和第二接出机构2之间；所述切断模体15的顶部端面优选不高于第二导向槽201的底面，便于钢筋的导出；所述切断刀正对第二导向槽201设置，所述切断刀可伸入第二导向槽201内。
59.所述第二接出机构2通过升降机构设置在固定座17上；所述升降机构包括导向复位组件和驱动组件，所述导向复位组件设置在固定座17和第二接出机构2之间；所述驱动组件可以设在第二接出机构2的侧部。
60.所述导向复位组件包括导向轴19，所述导向轴19上端与第二接出机构2固定连接，下端与固定座17滑动连接；所述第二接出机构2与固定座17之间设置弹性件20，所述弹性件20为弹簧。
61.切断油缸16带动切断刀下移，第二接出机构2下移，在切断模体15的配合下，切断钢筋，之后切断油缸16缩回，第二接出机构2在弹性件20的作用下复位。
62.所述驱动组件包括下压部，下压部可以为下压块21，所述下压块21的一端固定在下压驱动件伸缩杆上，下压驱动件可以为气缸、油缸等，本实施例中下压驱动件为下压气缸22，下压块21的另一端悬空设置在限位板23的上方，所述限位板23固定在导向轴19上或者第二接出机构2上；第二接出机构2正常导向状态时，下压块21不对限位板23施加压力；当抓取机构抓取折弯钢筋后，需要下压第二接出机构2，以顺利将钢筋横移出来，这时，下压气缸22带动下压块21向下移动，对限位板23施加向下的压力，从而通过导向轴19带动第二接出机构2下移，至可以将钢筋顺利横移出来。在其他实施例中也可以采用其他方式使得第二接
出机构2下降，例如使用气缸等装置在第二接出机构2下方对其施加拉力等，或者直接将第二接出机构2设置在气缸等可升降机构上。
63.所述接出单元还包括第三接出机构3，所述第三接出机构3设置在第二接出机构2的输出端，所述第三接出机构3具有第三导向槽301，所述第三导向槽301的开口朝下；所述第三导向槽301用于导向较长的钢筋。
64.所述第一导向槽101开口朝下，所述第二导向槽201开口朝上。
65.以轨道板钢筋笼接地筋、l形筋为例，本实施例的工作过程如下：
66.主动轮驱动钢筋原料（预定长度的钢筋）上料，通过导向管导向，穿过折通道，至钢筋原料到达预定位置后，主动轮停止转动，驱动部件驱动折弯外模绕折弯内模转动90度左右，折弯钢筋的前端之后，折弯外模转回原位置，折弯后钢筋在第一导向槽导向下由主动轮驱动继续向前输送，输送到第二导向槽预定位置后，切断油缸动作，第二接出部件下移，切断钢筋形成l形筋，之后第二接出机构在弹性件作用下复位。机械手等抓取单元抓取l型筋后，驱动组件下压第二接出机构，机械手将l形筋横移出来。之后，主动轮继续驱动钢筋原料上料，重复以上动作，制作完成所有l形筋。
67.完成所有l形筋预制之后，主动轮继续驱动钢筋原料上料，折弯钢筋前端并继续上料，至达到接地筋固定长度后，折弯外模反方向转动，折弯钢筋后端，完成接地筋折弯。本实施例实现了两种不同钢筋的连续折弯，不浪费钢筋原料，节约成本。
68.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。