一种电机开关装配机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机开关装配机。


背景技术：

2.电机是现在工业设备的必需动力部件，有些工作场合需要电机正反转，因而需要匹配控制电机正反转的开关，该种开关结构主要包括底壳、s型触片、推头、芯体、面壳等构成，以前上述部件均是人工装配，对工人需求大，但是效率低，从而造成生产成本高，因而本技术人设计了一款电机开关装配机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化的电机开关装配机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种电机开关装配机，其特征在于：包括机台及设置于机台中的分度器及固定于分度器上的分度盘，所述分度盘上设有若干用于固定底壳的卡槽，所述机台上且围绕分度盘还顺序设有底壳夹取机构、触片安装机构、触片压紧机构、上油机构、芯体安装机构、摄像检测机构、推头夹取机构、面壳夹取机构、面壳压紧机构、成品夹取机构、以及若干用于输送不同部件的振动盘及输送槽，所述底壳夹取机构包括底壳支撑板、设置于底壳支撑板上的底壳横移气缸、与底壳横移气缸连接的底壳升降气缸、与底壳升降气缸连接的底壳夹取气缸，所述触片安装机构包括触片支撑板及压片支撑板，所述触片支撑板上设置有触片定位板、触片定位气缸、触片导向块，所述触片定位板上设有触片定位槽，所述触片导向块上设有触片导向槽，所述振动输送槽的出口与触片导向槽的槽口贯通从而将触片送入触片导向槽中，所述触片定位槽的端部与触片导向槽的槽端贯通，所述触片导向槽内设有触片推杆，该触片推杆与触片定位气缸连接从而将触片导向槽中的触片推入触片定位槽中，所述压片支撑板上设有横移驱动单元及设置于横移驱动单元上的压片气缸、与压片气缸连接的夹片气缸、与夹片气缸的手指固定的夹片手指板，触片通过夹片手指板夹取，所述触片压紧机构包括触片压紧支撑板、固定于触片压紧支撑板上的触片压紧气缸及与触片压紧气缸连接的触片压紧冲头，所述上油机构包括上油支撑板、固定于上油支撑板的油筒、与油筒连接的定量阀，所述摄像检测机构包括摄像支撑板及固定于摄像支撑板上的摄像头。
6.所述夹片气缸上设有压片连接板，所述压片连接板底端固定有压片座，所述压片座底面设有十字型的凸板将压片座底面分隔为四个压片区域，所述触片通过夹片手指板与凸板夹紧。
7.所述触片支撑板上设置有定位移动气缸，所述触片定位板通过定位连接板与定位移动气缸连接。
8.所述夹片手指板上固定有夹片座，所述夹片座中设有夹片安装孔，所述夹片安装孔中设有夹片弹簧，所述夹片手指板上设有夹片辅助孔，该夹片辅助孔中能够在其中滑动的夹片辅助杆，所述夹片弹簧一端与夹片安装孔的孔底抵触且所述夹片弹簧另一端与夹片
辅助杆抵触，所述触片通过两相应的夹片辅助杆夹取。
9.所述压片座内设有压片安装槽，压片安装槽内设有顶片针及能够推动顶片针的弹性元件，所述压片安装槽的槽底设有与顶片针滑动配合的针孔。
10.所述压片安装槽内设有压板，所述弹性元件为压缩弹簧，该压缩弹簧的一端与压板抵触；且该压缩弹簧的另一端与压片连接板抵触，所述顶片针通过压板推动而移动。
11.所述夹片辅助杆的端部设有能够限制触片的辅助防脱槽。
12.所述触片压紧机构还包括设置于机台上的触片支撑气缸，所述触片支撑气缸上设有能够支撑相应底壳的触片支撑块。
13.还包括收集箱、倾斜设置于机台上的收集槽，该收集槽的出口端位于收集箱上方。
14.所述分度盘上设有若干减重孔。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台及设置于机台中的分度器及固定于分度器上的分度盘，所述分度盘上设有若干用于固定底壳的卡槽，所述机台上且围绕分度盘还顺序设有底壳夹取机构、触片安装机构、触片压紧机构、上油机构、芯体安装机构、摄像检测机构、推头夹取机构、面壳夹取机构、面壳压紧机构、成品夹取机构、以及若干用于输送不同部件的振动盘及输送槽，通过上述机构能够自动完成底壳、s型触片、推头、芯体、面壳的装配、上油、检测等工序，不仅工人需求大大减小，而且效率高。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的整体结构视图；
18.图2是底壳夹取机构的结构视图；
19.图3是触片压紧机构的结构视图；
20.图4是上油机构的结构视图；
21.图5是摄像检测机构的结构视图；
22.图6是触片安装机构的输送部分的结构视图；
23.图7是输送部分的局部放大视图；
24.图8是定位移动气缸部分的结构视图；
25.图9是触片安装机构的夹取部分的结构视图；
26.图10是夹取部分的局部放大结构图；
27.图11是夹片手指板的结构图；
28.图12是夹片辅助杆的结构图；
29.图13是压片座的结构图；
30.图14是压片座部分的爆炸视图。
具体实施方式
31.将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
32.用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
33.在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
34.在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
35.在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
36.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
37.如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
38.参照图1，本实用新型公开了一种电机开关装配机，包括机台1及设置于机台1中的分度器及固定于分度器上的分度盘2，作为进一步的结构，所述分度盘2上设有若干减重孔。所述分度盘2上设有若干用于固定底壳的卡槽，所述机台1上且围绕分度盘2还顺序设有底壳夹取机构3、触片安装机构4、触片压紧机构5、上油机构6、芯体安装机构7、摄像检测机构8、推头夹取机构9、面壳夹取机构10、面壳压紧机构11、成品夹取机构12、以及若干用于输送不同部件的振动盘13及输送槽14，上述中分度器、振动盘13及输送槽14均是外购，因而具体结构不详述，上述中，芯体安装机构7、推头夹取机构9、面壳夹取机构10与底壳夹取机构3的主要结构相同，唯一不同的结构在于底壳夹取气缸的手指结构不同，手指结构根据要夹取的部件结构而相应设计但也是常规技术设计，因而其具体结构不详述，面壳压紧机构11与触片压紧机构5的结构相同。
39.如图2所示，所述底壳夹取机构3包括底壳支撑板15、设置于底壳支撑板15上的底壳横移气缸16、与底壳横移气缸16连接的底壳升降气缸17、与底壳升降气缸17连接的底壳夹取气缸18，底壳夹取气缸18通过底壳升降气缸17带动而升降，而底壳夹取气缸18通过底壳横移气缸16带动而移动，最后通过底壳夹取气缸18的手指夹取对应振动盘13及输送槽14输送过来的底壳到分度盘2上对应位置的卡槽中。
40.如图3所示，所述触片压紧机构5包括触片压紧支撑板19、固定于触片压紧支撑板19上的触片压紧气缸20及与触片压紧气缸20连接的触片压紧冲头21，触片压紧冲头21通过触片压紧气缸20的带动而下冲及提升，从而将分度盘2上位于冲头下方的底壳内的触片压紧于底壳中，作为优选结构，所述触片压紧机构5还包括设置于机台1上的触片支撑气缸22，所述触片支撑气缸22上设有能够支撑相应底壳的触片支撑块23，这样在冲头冲压的时候分
度盘2不会受较大的冲击力。
41.如图4所示，所述上油机构6包括上油支撑板24、固定于上油支撑板24的油筒25、与油筒25连接的定量阀26，通过油筒25及定量阀26能够给底壳内上油，油筒25及定量阀26均是外购，因而具体结构不详述。
42.如图5所示，所述摄像检测机构8包括摄像支撑板27及固定于摄像支撑板27上的摄像头28，通过摄像头28能够检测芯体安装有没有到位，摄像头28为外购，因而其具体结构及原理不详述。
43.如图6到图14所示，所述触片安装机构4包括触片支撑板29及压片支撑板30，触片支撑板29及压片支撑板30均固定于机台1上，所述触片支撑板29上设置有触片定位板31、触片定位气缸32、触片导向块33，所述触片定位板31上设有触片定位槽34，所述触片导向块33上设有触片导向槽，对应的输送槽14的出口与触片导向槽的槽口贯通从而将触片送入触片导向槽中，所述触片定位槽34的端部与触片导向槽的槽端贯通，所述触片导向槽内设有触片推杆35，该触片推杆35与触片定位气缸32连接从而将触片导向槽中的触片推入触片定位槽34中，所述压片支撑板30上设有横移驱动单元36及设置于横移驱动单元36上的压片气缸37、与压片气缸37连接的夹片气缸38、与夹片气缸38的手指固定的夹片手指板39，触片通过夹片手指板39夹取，横移驱动单元36也是气缸，通过横移驱动板连接压片气缸37从而带动压片气缸37移动。上述结构的工作原理简述：通过振动盘13及输送槽14将触片输送到触片导向槽中，然后触片定位气缸32带动触片推杆35将触片推动到触片定位槽34中等待夹取，然后横移驱动单元36带动压片气缸37及夹片气缸38移动到定位板上方，压片气缸37工作带动夹片气缸38下移同时夹片气缸38的两夹片手指板39是分开的，夹片气缸38下移到位后带动两夹片手指板39合拢而将触片夹紧，然后压片气缸37复位，横移驱动单元36复位带动压片气缸37及夹片气缸38移动到底壳上方，整个输送过程完成。
44.如图所示，为了提高触片的输送、安装的效率，触片定位板31上相对设有四个触片定位槽34，触片定位板31两侧均设有触片定位气缸32，因而两触片定位气缸32工作一次能够同时将两片触片推入触片定位槽34，因而所述触片支撑板29上设置有定位移动气缸40，所述触片定位板31通过定位连接板15与定位移动气缸40连接，这样通过触片定位板31的移动使另外的两个空的触片定位槽34与触片导向槽连通，从而两触片定位气缸32再工作一次将另外两片触片推入触片定位槽34，从而触片定位板31上能够同时定位四个触片，这样方便后续一次夹取四个触片；具体的夹取结构在于：所述夹片气缸38上设有压片连接板41，所述压片连接板41底端固定有压片座42，所述压片座42底面设有十字型的凸板43将压片座42底面分隔为四个压片区域，所述触片通过夹片手指板39与凸板43夹紧，一个夹片气缸38能够一次夹取四个触片；这样底壳内需要的四个触片能够一次输送过来且安装，提高了安装效率。
45.如图所示，所述夹片手指板39上固定有夹片座44，所述夹片座44中设有夹片安装孔，所述夹片安装孔中设有夹片弹簧45，所述夹片手指板39上设有夹片辅助孔46，该夹片辅助孔46中能够在其中滑动的夹片辅助杆47，所述夹片弹簧45一端与夹片安装孔的孔底抵触且所述夹片弹簧45另一端与夹片辅助杆47抵触，所述触片通过两相应的夹片辅助杆47夹取，因而触片的宽度在制造时可能存在误差，因而当需要一次夹取四片的时候，同侧的触片是通过同一夹片手指板39夹取，因而如果同侧的触片宽度不一致的话，比较窄的触片可能
会夹不紧而掉落，因而通过夹片辅助杆47结合夹片弹簧45能够保证宽窄不同的触片都能与夹片辅助杆47充分接触而被夹紧，作为进一步的结构，所述夹片辅助杆47上设有杆帽，防止夹片辅助杆47脱出，作为进一步的结构，所述夹片辅助杆47的端部设有能够限制触片的辅助防脱槽48，这样夹片辅助杆47夹取的力度较大的时候，通过辅助防脱槽48的限制能够防止触片向上弹起，作为进一步的结构，所述夹片手指板39为l形板，这样的结构便于夹片座44的安装。
46.作为进一步的优选结构，该压片座42内设有压片安装槽49，压片安装槽49内设有顶片针50及能够推动顶片针50的弹性元件51，所述弹性元件51优选为压缩弹簧，所述压片安装槽49的槽底设有与顶片针50滑动配合的针孔52，所述顶片针50的端部设有限位帽，防止顶片针50从针孔52滑出。
47.本技术的触片需要压入底壳中，夹片气缸38通过压片连接板41将触片夹起，此时顶片针50是受触片挤压而将压缩弹簧压缩，通过其它的移动机构带动使触片位于底壳正上方后，压片气缸37工作将触片部分装入底壳中，然后夹片气缸38带动压片连接板41分开，此时压缩弹簧推动顶片针50再将触片完全压入底壳中。本结构采用夹片气缸夹取触片后利用压片气缸将触片放入下方的底壳中，但是因为夹取的时候触片是水平放置于平面上夹取，但是在装入底壳后，触片需要放置在底壳内倾斜的槽底面上，并与槽底面贴合，单凭触片自身的重力很难实现，因而当夹片手指板分开后需要通过弹性元件推动顶片针再将触片推入底壳中与槽底面贴合形成倾斜的角度，上述结构无需额外增加动力元件，而且充分利用气缸间的空间、结构紧凑简单、成本低。
48.如图所示，所述压片连接板41为l型板，这样便于利用利用夹片气缸38固定压片座42，并能使压片座42位于两压片连接板41间。
49.所述压片安装槽49内设有压板53，该压缩弹簧的一端与压板53抵触；且该压缩弹簧的另一端与压片连接板41抵触，所述顶片针50通过压板53推动而移动，从而一块压板53能够推动多根顶片针50，通过上述结构我们能够实现一个气缸一次性夹取四个触片以及一次性压入四个触片，作为进一步的结构，所述压片安装槽49内相对设有分隔板54，将压片安装槽49分隔成“h”形结构，所述压板53也为相应的“h”形结构，通过上述结构能够将压片安装槽49内大致分隔成四个槽，每根顶片针50位于对应的槽中，通过一个压片气缸37一次压入四个触片，从而大大提高了效率、而且结构简单空间暂用少、成本低。
50.所述还包括收集箱55、倾斜设置于机台1上的收集槽56，该收集槽56的出口端位于收集箱55上方，成品夹取机构12能够将分度盘中已经装配好的成品从对应的卡槽中夹取到收集槽56上方，然后通过收集槽56滑入收集箱55中，从而完成整个装配装箱过程。
51.以上对本实用新型实施例所提供的一种电机开关装配机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。