用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的系统、方法和计算机程序产品与流程

1.本公开涉及一种用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的系统、一种用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的方法以及一种用于执行该方法的计算机程序产品。


背景技术：

2.当今，许多机器操作都涉及到刀具的使用。重要的是，要在机器操作中使用的刀具是正确的刀具，并且该刀具以正确的方式使用，以便降低在机器操作中错误操纵刀具的风险。在一些操作中，多个刀具部件以特定方式用于例如加工材料。当今，在机器操作中有许多对刀具的手动操纵。通常，机器操作者需要选择在机器操作中使用的刀具或刀具部件，并且例如在可以开始机器操作之前以正确的方式组装刀具部件。
3.机器操作的一个示例是带有切削刀具的机器，在由切削刀具进行的机器操作期间，这些切削刀具用于从材料块去除切屑。在该示例中，用于切削的机器可能需要在用切削刀具部件开始机器操作之前以正确的方式组装多个刀具部件。在该示例中，切削刀具可以包括多个刀具部件，例如特定刀架，该刀架具有附接在该刀架上的一个或多个特定切削刀片。此外，切削刀片可以具有多个切削刃，因此每个切削刀片可能需要以特定方式布置在刀架处，使得在用切削刀具进行机器操作期间使用正确的切削刃。
4.因此，这种切削机器的操作者需要验证例如是否使用了正确的切削刀具和正确的切削刀片，并且切削刀片是否相对于彼此以特定方式布置和/或例如是否使用了切削刀片的正确切削刃，等等。这通常是在操作者开始机器操作之前通过机器的操作者对刀具部件的视觉检查来完成的。
5.当前方法的第一个缺点是，在正确的切削刀具和正确的切削刀片的使用中以及在切削刀片的布置和/或切削刀片的正确的切削刃的使用中，可能会错误操纵刀具。
6.当前方法的第二个缺点是，即使操作者在机器操作之前验证了刀具部件，人为误差因素也是一个会导致在机器操作中错误操纵刀具的因素。
7.因此，需要替代的方法来降低在机器操作中错误操纵刀具的风险。


技术实现要素：

8.刀具可能会以许多方式被错误操纵。在切削刀具的示例中，如前面所述，可能使用了不正确的刀架，可能在刀架上组装了错误的切削刀片，或者可能在刀架上组装了正确的切削刀片，但是组装在刀架上的错误位置处，或者切削刀片可能以错误的定向被组装，等等。
9.一些实施例的目的是解决或减轻、缓和或消除上述或其它缺点中的至少一些缺点。
10.根据第一方面，提供了一种用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的系统，该系统包括用于在由机器在机器操作中使用刀具部件期间读取布置在刀具部件处的机器
可读代码的读取器设备、被配置成连接到该读取器设备的电子设备。电子设备具有处理电路，该处理电路被配置用以使得系统在电子设备处接收指示由机器在机器操作期间要使用的刀具部件的期望操作数据；由读取器设备检测刀具部件处的识别标记，其中识别标记是与所述刀具部件相关联的机器可读代码；由读取器设备读取识别标记的机器可读代码；通过所读取到的识别标记的机器可读代码中的信息来识别刀具部件；以及确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件。
11.这方面的一个优点是，刀具部件可以例如在机器操作之前被识别并且被验证为由机器在机器操作期间要使用的期望的刀具部件，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。这方面的另一个优点是，提供了用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的替代方法。这方面的另一个优点是减少了人为误差因素。
12.根据一些实施例，处理电路还被配置用以在确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件不对应于所述期望操作数据时或者在确定刀具部件不再能够由机器可读代码识别时使系统向机器操作者发出警报信号和/或向机器发出停止信号。
13.该实施例的一个优点是，如果刀具部件不是期望的刀具部件，而且如果例如期望的刀具部件松动或者如果机器可读代码由于任何其它原因而不能被读取，机器操作可以被停止，以便防止在机器操作中错误操纵刀具或者在机器操作中错误操纵不存在的刀具。
14.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作中使用刀具部件期间第一刀具部件相对于至少第二刀具部件的期望位置的数据。
15.该实施例的一个优点是，操作数据可以用于进一步限定与刀具部件的位置相关的刀具部件的期望的使用。
16.根据一些实施例，处理电路还被配置用以使系统通过读取器设备检测第一刀具部件处的第一识别标记和第二刀具部件处的第二识别标记、在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间确定所识别的第一刀具部件和所识别的第二刀具部件相对于彼此或相对于其它刀具部件的位置、确定第一刀具部件和第二刀具部件是否布置在根据所述期望操作数据的位置上。
17.该实施例的一个优点是，可以验证刀具部件是否被布置在期望位置上。
18.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作期间刀具部件的期望定向的数据。
19.该实施例的一个优点是，操作数据可用于进一步限定与刀具部件的定向相关的刀具部件的期望的使用。
20.根据一些实施例，处理电路还被配置用以使系统在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间确定刀具部件的定向，并确定刀具部件的定向是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的定向。
21.该实施例的一个优点是，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间，可以验证刀具部件是否被布置在期望定向上。
22.根据一些实施例，读取器设备被配置成安装在机器处，使得在由机器在机器操作中使用刀具部件期间，刀具部件的机器可读代码进入读取器设备的视线。
23.该实施例的一个优点是，当读取器设备安装在机器上时，刀具部件的机器可读代码位于相对于机器的预定方向上的视线中。
24.根据第二方面，提供了一种用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的方法，该方法包括在电子设备处接收指示由机器在机器操作期间要使用的刀具部件的期望操作数据的步骤，通过读取器设备检测刀具部件处的识别标记的步骤，其中识别标记是与所述刀具部件相关联的机器可读代码。该方法还包括通过读取器设备读取识别标记的机器可读代码的步骤，通过所读取到的识别标记的机器可读代码中的信息识别刀具部件的步骤，以及确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的步骤。
25.这方面的一个优点是，刀具部件可以例如在机器操作之前被识别并被验证为在机器操作期间由机器要使用的期望的刀具部件，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。这方面的另一个优点是，提供了用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的替代方法。这方面的另一个优点是减少了人为误差因素。
26.根据一些实施例，该方法还包括以下步骤：在确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件不对应于所述期望操作数据时或者在确定刀具部件不再能够由机器可读代码识别时向机器操作者发出警报信号和/或向机器发出停止信号。
27.该实施例的一个优点是，如果刀具部件不是期望的刀具部件，而且如果例如期望的刀具部件松动或者如果机器可读代码由于任何其它原因而不能被读取，机器操作可以被停止，以便防止在机器操作中错误操纵刀具或者在机器操作中错误操纵不存在的刀具。
28.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作中使用刀具部件期间第一刀具部件相对于至少第二刀具部件的期望位置的数据。
29.该实施例的一个优点是，操作数据可以用于进一步限定与刀具部件的位置相关的刀具部件的期望的使用。
30.根据一些实施例，该方法还包括通过读取器设备检测第一刀具部件处的第一识别标记和第二刀具部件处的第二识别标记的步骤，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间确定所识别的第一刀具部件和所识别的第二刀具部件相对于彼此或相对于其它刀具部件的位置的步骤，以及确定第一刀具部件和第二刀具部件是否布置在根据所述期望操作数据的位置上的步骤。
31.该实施例的一个优点是可以验证刀具部件是否被布置在期望位置上。
32.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作期间刀具部件的期望定向的数据。
33.该实施例的一个优点是，操作数据可用于进一步限定与刀具部件的定向相关的刀具部件的期望的使用。
34.根据一些实施例，该方法还包括在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间确定所识别的刀具部件的定向的步骤，以及确定刀具部件的定向是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的定向的步骤。
35.该实施例的一个优点是，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间，可以验证刀具部件是否被布置在期望定向上。
36.根据一些实施例，期望操作数据在电子设备处经由以下中的至少任一个来接收：被配置用以接收操作者对与刀具部件相对应的期望操作数据的用户输入的用户界面，被配置用以读取刀具部件的机器可读代码的读取器设备，或者经由被配置用以提供刀具部件的
数据的、来自机器的数据输入来接收。
37.该实施例的一个优点是，可以通过手动输入(例如由操作者通过用户界面)或者通过由例如由操作者操作的读取设备的机器输入或者通过来自机器的数据输入来接收所述期望操作数据。
38.根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序可加载到处理电路中，并且被配置用以当该计算机程序由该处理电路运行时使得执行所述方法。
39.第二和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上面结合第一方面描述的那些效果和特征。关于第一方面提到的实施例很大程度上与第二和第三方面兼容。
40.从下面给出的详细描述中，本公开将变得明显。详细描述和具体示例仅通过说明的方式公开了本公开的优选实施例。本领域技术人员从详细描述的指导中理解，可以在本公开的范围内进行改变和修改。
41.因此，应该理解，这里公开的公开内容不限于所描述的设备的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的设备和方法可以变化。还应该理解，这里使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例，而不是为了限制。应该注意的是，如说明书和所附权利要求书中所使用的，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意在表示存在一个或多个所述元件，除非上下文另有明确指示。因此，例如，提及“单元”或“该单元”可以包括几个设备等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措辞不排除其它元件或步骤。
附图说明
42.当结合附图时，通过参考本公开的示例实施例的以下说明性且非限制性的详细描述，将更全面地理解本公开的上述目的以及附加目的、特征和优点。
43.图1示出了根据本公开的实施例的示例刀具部件。
44.图2a-图2c示出了根据本公开的实施例的具有多个切削刃的切削刀片形式的示例刀具部件。
45.图3a示出了根据本公开的实施例的示例系统。
46.图3b示出了根据本公开的实施例的示例系统。
47.图3c示出了根据本公开的实施例的示例系统。
48.图4示出了根据本公开的第二方面的示例方法步骤的流程图。
49.图5示出了根据本公开的第三方面的示例计算机程序产品。
具体实施方式
50.现在将参照附图描述本公开，附图中示出了本公开的优选示例实施例。然而，本公开可以以其它形式实施，并且不应被解释为限于这里公开的实施例。提供所公开的实施例是为了向技术人员充分传达本公开的范围。
51.为了说明的目的，现在将描述用于机器操作中的示例刀具部件，以可视化并举例说明现有技术和本公开的方面。应当理解，本公开的方面可以应用于任何刀具部件，以用于降低在任何机器操作中错误操纵任何刀具的风险。在示例中，并且在以下描述中，公开了用于切削的刀具部件。示例机器操作与带有切削刀具的机器相关，这些切削刀具用于在机器
操作期间从材料块去除碎屑。
52.图1示出了示例刀具部件20a、20b、20c、20d。在该示例中，如图1所示，刀具部件20a、20b、20c是切削刀片，并且刀具部件20d是刀架。在该示例中，刀架20d被布置用以在刀架20d处的分别被示为位置“a”、“b”和“c”的位置处接纳切削刀片(即刀具部件20a、20b、20c)。
53.此外，在如图1所示的示例中，切削刀片(即刀具部件20a、20b、20c)各自包括三个切削刃。图2a-图2c示出了具有多个切削刃的切削刀片形式的示例刀具部件20c。参照图1和图2a-图2c，在该示例中，每个切削刀片的每个切削刃被构造用于从材料块去除切屑。因此，当与刀架20d组装在一起时，每个切削刀片的定向是受关注的，以便知道在机器操作期间每个切削刀片的哪个切削刃被用于加工。
54.如上所述，当今，操作者需要验证例如是否使用了正确的刀架和正确的切削刀片并且切削刀片是否以特定方式相对于彼此布置，并且例如是否使用了每个切削刀片的正确的切削刃，这取决于切削刀片在附接到刀架时是如何定向的。这通常是在机器操作开始之前由操作者通过视觉检查刀具部件来完成的。
55.如上所述，刀具可能因此以多种方式被错误操纵。即使操作者在机器操作之前控制刀具部件，人为误差因素也是一个可能导致在机器操作中错误操纵刀具的因素。可能使用了不正确的刀架，错误的切削刀片可能附接到刀架，或者正确的切削刀片可能附接到刀架，但是附件在刀架上的错误位置处，或者切削刀片可能以错误的定向附接到刀架，等等。
56.需要降低在机器操作中错误操纵刀具的风险。本发明人已经提出了一种解决方案，该解决方案降低了人为误差的风险，并且还可以减少验证是否以正确的方式使用期望的刀具部件所需的时间。在下文中，将呈现多个方面和实施例，其中描述了用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的替代方法。
57.图3a-图3c示出了根据本公开的一些实施例的示例系统。
58.本公开的第一方面示出了用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的系统100。系统100包括用于读取机器可读代码的读取器设备10a、10b、10c。根据一些实施例，读取器设备10a、10b、10c是基于照相机的读取器、摄像机读取器、具有光电二极管的笔型读取器、激光扫描仪、电荷耦合设备读取器或手机照相机中的任何一种。根据一些实施例，读取器设备10a、10b、10c是集成在电子设备中的组件，或者是独立组件。读取器设备10a、10b、10c被配置用于在由机器50在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间读取布置在刀具部件20a、20b、20c、20d处的机器可读代码。根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d是切削刀片、铣削刀具部件、钻削刀具部件、钻头卡盘、铣刀卡盘或刀架中的任何一种。
59.该系统还包括被配置成连接到读取器设备10a、10b、10c的电子设备1a、1b、1c。根据一些实施例，电子设备是便携式电子设备1a。根据一些实施例，电子设备是本地电子设备1b。根据一些实施例，电子设备是远程电子设备1c。根据一些实施例，电子设备1a、1b、1c被配置成连接到通信网络60。图3a示出了智能手机、平板电脑、蜂窝电话、功能电话或任何便携式电子设备形式的电子设备1a。在一个示例中，如图3a所示，读取器设备10a是智能手机1a的照相机。电子设备也可以是本地电子设备1b，例如作为机器50的一部分安装，如图3b所示。在图3b所示的一个示例中，读取器设备10b是连接到电子设备1b并作为机器50的一部分安装的独立的读取器设备。根据一些实施例，电子设备是经由通信网络60连接到读取器设
备10c的远程服务器1c，如图3c所示。
60.电子设备1a、1b、1c具有处理电路102a、102b、102c，该处理电路102a、102b、102c被配置用以使系统100在电子设备1a、1b、1c处接收指示由机器50在机器操作期间要使用的刀具部件20a、20b、20c、20d的期望操作数据。
61.根据一些实施例，经由用户界面400a、400b、400c在电子设备1a、1b、1c处接收所述期望操作数据，该用户界面400a、400b、400c被配置用以接收操作者对与刀具部件20a、20b、20c、20d相对应的期望操作数据的用户输入。在示例中，特定机器操作需要特定刀具部件20a、20b、20c、20d，并且特定刀具部件20a、20b、20c、20d由例如序列号或标识号来识别，操作者可以经由用户界面400a、400b、400c将所述序列号或标识号与例如特定刀具部件参数一起输入。
62.根据一些实施例，在电子设备1a、1b、1c处经由读取器设备10a、10b、10c接收所述期望操作数据，该读取器设备10a、10b、10c被配置用以读取刀具部件的识别标记40a、40b、40c、40d的机器可读代码。在示例中，特定机器操作需要特定刀具部件20a、20b、20c、20d，并且特定刀具部件20a、20b、20c、20d由操作者识别并且拾取，然后操作者使用读取器设备10a、10b、10c，通过用读取器设备10a、10b、10c扫描特定刀具部件20a、20b、20c、20d的识别标记40a、40b、40c、40d来输入例如序列号或识别号以及特定刀具部件参数。
63.根据一些实施例，经由来自机器50的数据输入在电子设备1a、1b、1c处接收所述期望操作数据，该数据输入被配置用以提供刀具部件20a、20b、20c、20d的数据。在示例中，特定机器操作需要特定刀具部件20a、20b、20c、20d，并且特定刀具部件20a、20b、20c、20d由机器50识别，并且例如特定刀具部件20a、20b、20c、20d的序列号或识别号连同特定刀具部件参数例如经由通信网络60从机器50发送，并且在电子设备1a、1b、1c处接收。
64.因此，可以在电子设备1a、1b、1c处以多种方式接收所述期望操作数据。根据一些实施例，电子设备1a、1b、1c还包括存储器103a、103b、103c。根据一些实施例，指示由机器50在机器操作期间要使用的刀具部件20a、20b、20c、20d的所述期望操作数据存储在存储器103a、103b、103c中。
65.在示例使用情况中，希望开始机器操作，并且在机器操作之前组装包括多个刀具部件20a、20b、20c、20d的特定刀具，以为机器操作做好准备。指示在机器操作期间要使用的刀具部件20a、20b、20c、20d的所述期望操作数据被存储在存储器103a、103b、103c中。刀具部件20a、20b、20c、20d被布置在一起并附接到机器50，以为机器操作做好准备。
66.处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100通过读取器设备10a、10b、10c检测刀具部件20a、20b、20c、20d处的识别标记40a、40b、40c、40d，其中识别标记40a、40b、40c、40d是与刀具部件20a、20b、20c、20d相关联的机器可读代码；通过读取器设备10a、10b、10c读取识别标记40a、40b、40c、40d的机器可读代码；通过读取到的识别标记40a、40b、40c、40d的机器可读代码中的信息来识别刀具部件20a、20b、20c、20d。
67.处理电路102a、102b、102c然后被进一步配置用以使系统100确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。
68.因此，这方面的一个优点是，刀具部件可以例如在机器操作之前被识别并且被验证为在机器操作期间要使用的期望的刀具部件，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。
69.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d，并且在确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d不对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d时，经由电子设备1a、1b、1c的用户界面400a、400b、400c输出错误信息数据，该错误信息数据指示刀具部件20a、20b、20c、20d不对应根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。
70.根据一些实施例，错误信息数据包括经由用户界面400a、400b、400c的刀具部件20a、20b、20c、20d的图形表示，用于向操作者示出需要注意哪个刀具部件20a、20b、20c、20d，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。在示例中，错误信息数据包括刀具部件20a、20b、20c、20d的色彩表示，例如刀具部件20a、20b、20c、20d由红色表示。
71.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100经由电子设备1a、1b、1c的用户界面400a、400b、400c输出指示根据所述期望操作数据的期望的刀具部件20a、20b、20c、20d的虚拟表示的引导信息数据，用于引导操作者选择正确的刀具部件20a、20b、20c、20d，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。
72.在示例中，刀具部件20a、20b、20c、20d被机器50缓慢旋转，并且读取器设备10a、10b、10c检测每个刀具部件20a、20b、20c、20d处的每个识别标记40a、40b、40c、40d，并且确定所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。在该示例中，通过旋转刀具部件20a、20b、20c、20d，所有的识别标记40a、40b、40c、40d均进入读取器设备10a、10b、10c的视线，并且当所有的识别标记40a、40b、40c、40d被读取时，可以验证所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。如果机器操作暂停，并且例如机器被操作者停止并且打开，则可以再次运行通过在机器前面缓慢旋转刀具部件20a、20b、20c、20d进行的该验证程序，以确保在继续机器操作之前没有更换刀具部件。
73.根据一些实施例，系统100能够以可操作方式连接到机器50，用于控制机器50的操作。根据一些实施例，系统100能够经由通信网络60以可操作方式连接到机器50。
74.根据一些实施例，通信网络60是无线通信网络。根据一些实施例，无线通信网络是标准化的无线局域网，例如无线局域网wlan、蓝牙
tm
、zigbee、超宽带uwb、射频识别rfid或类似网络。根据一些实施例，无线通信网络是标准化的无线广域网，例如全球移动通信系统gsm、扩展gsm、通用分组无线业务gprs、增强型数据速率gsm演进edge、宽带码分多址wcdma、长期演进lte、窄带物联网、5g、微波接入全球互通wimax或超移动宽带umb或类似网络。根据一些实施例，无线通信网络也可以是无线局域网和无线广域网的组合。根据一些实施例，通信网络60可以是有线通信网络和无线通信网络的组合。根据一些实施例，通信网络60由通用互联网协议定义。
75.在示例中，在允许由机器50进行机器操作之前，需要在机器操作之前由系统100进行验证，即：验证与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。在该示例中，机器的操作者需要操作系统100，以在开始机器操作之前启动验证过程。在示例中，当刀具部件20a、20b、20c、20d在机器中缓慢旋转、但刀具部件20a、20b、20c、20d不进行任何加工时，执行在
机器操作之前的所述验证过程。
76.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100在确定刀具部件20a、20b、20c、20d未被识别时向机器操作者发出警报信号和/或向机器50发出停止信号。在示例中，除非刀具部件20a、20b、20c、20d已经被识别，否则机器操作无法发生。
77.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100在确定刀具部件20a、20b、20c、20d已经被识别、但被确定为不是根据所述期望操作数据的期望的刀具部件20a、20b、20c、20d时向机器操作者发出警报信号和/或向机器50发出停止信号。在示例中，除非与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d，否则机器操作无法发生。
78.在示例中，机器50的操作者可以更换不是所期望的刀具部件，并重新运行验证程序。在示例中，例如通过用户界面400a、400b、400c通知操作者，即：例如期望的刀具部件缺失和/或存在错误的不期望的刀具部件。
79.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100在确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d不对应于所述期望操作数据时或者在确定刀具部件20a、20b、20c、20d不再能够由机器可读代码识别时向机器操作者发出警报信号和/或向机器50发出停止信号。
80.根据一些实施例，给机器操作者的警报信号是经由电子设备1a、1b、1c的用户界面400a、400b、400c的音频输出信号、视觉输出信号或视听输出信号中的任何一个。根据一些实施例，给机器50的停止信号是指示要在机器50处接收的、用于停止机器操作的停止命令的数据信号。
81.因此，该实施例的一个优点是，如果刀具部件20a、20b、20c、20d不是期望的刀具部件，而且如果例如期望的刀具部件松动或者如果机器可读代码由于任何其它原因而不能被读取，则机器操作可以被停止，以便防止在机器操作中错误操纵刀具20a、20b、20c、20d或者在机器操作中错误操纵不存在的刀具20a、20b、20c、20d。在机器操作期间刀具部件20a、20b、20c、20d松动会对机器50和所加工的材料造成严重损坏。
82.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的期望位置的数据。
83.根据一些实施例，第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的期望位置包括第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的特定顺序。根据一些实施例，第一刀具部件20a相对于所述至少第二刀具部件20b、20c、20d的顺序由刀具部件20a、20b、20c、20d的旋转方向限定。
84.在示例中，在机器操作期间，第一刀具部件20a必须在所述至少第二刀具部件20b、20c、20d之前来到，以通过第一刀具部件20a和所述至少第二刀具部件20b、20c、20d以特定方式进行加工。根据一些实施例，期望多个刀具部件20a、20b、20c、20d以特定顺序布置。在图1所示的示例中，第一刀具部件20a按顺序布置在第二刀具部件20b之前，并且第二刀具部件20b布置在第三刀具部件20c之前。在该示例中，刀具部件20a、20b和20c是布置在刀架20d处的切削刀片，并且在该示例中，刀具部件20a、20b、20c在刀架20d处相对于彼此布置在期望位置处。在图1的示例中，刀架20d被构造用以沿特定方向旋转，并且第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的顺序由刀架20d的旋转来限定。
85.根据一些实施例，第一刀具部件20a相对于所述至少第二刀具部件20b、20c的顺序由第一刀具部件20a和所述至少第二刀具部件20b、20c在第三刀具部件20d处的预先限定的替代放置位置来限定。在图1所示的示例中，第三刀具部件20d是刀架，其具有用于第一刀具部件20a和所述至少第二刀具部件20b、20c的预先限定的替代放置位置。在图1所示的示例中，第一刀具部件20a和所述至少第二刀具部件20b、20c在第三刀具部件20d处的预先限定的替代放置位置由位置“a”、“b”和“c”示出。在示例中，期望操作数据包括指示第一刀具部件20a(即切削刀片)在第三刀具部件20d(即刀架)处的期望位置的数据。
86.因此，该实施例的一个优点是，操作数据可以用于进一步限定与刀具部件的位置相关的刀具部件的期望的使用。
87.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100通过读取器设备10a、10b、10c检测第一刀具部件20a处的第一识别标记40a和第二刀具部件20b处的第二识别标记40b，在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d之前和/或期间确定所识别的第一刀具部件20a和所识别的第二刀具部件20b相对于彼此或相对于其它刀具部件20c、20d的位置，确定第一刀具部件20a和第二刀具部件20b是否被布置在根据所述期望操作数据的位置上。
88.根据一些实施例，在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d之前确定第一刀具部件20a和第二刀具部件20b是否布置在根据所述期望操作数据的位置上，以验证刀具部件20a、20b、20c、20d是否被正确布置，从而防止在机器操作中错误操纵刀具。
89.因此，该实施例的一个优点是，可以验证刀具部件是否相对于彼此布置在期望位置上。
90.根据一些实施例，在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间持续确定第一刀具部件20a和第二刀具部件20b是否布置在根据所述期望操作数据的位置上，以验证刀具部件20a、20b、20c、20d是否保持在适当位置上，从而确定在机器操作期间是否有任何刀具部件20a、20b、20c、20d丢失，以防止在机器操作中错误操纵刀具。
91.因此，该实施例的一个优点是，可以验证刀具部件是否相对于彼此保持在期望位置上。
92.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示机器操作期间刀具部件20a、20b、20c、20d的期望定向的数据。
93.在图1所示的示例中，刀具部件20a、20b、20c是切削刀片。图2a-图2c示出了具有多个切削刃的切削刀片形式的示例刀具部件20c。在示例中，参照图1和图2a-图2c，每个切削刀片的每个切削刃被构造用于从材料块去除切屑。因此，如图1中的示例所示，当与刀架20d组装时，每个切削刀片的定向是受关注的，以便知道在机器操作期间每个切削刀片的哪个切削刃用于从材料块去除切屑。
94.根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d处的识别标记40a、40b、40c、40d是机器可读代码，该机器可读代码还包括用于确定刀具部件20a、20b、20c、20d的相对方向的定向检测图案。根据一些实施例，识别标记40a、40b、40c、40d沿预定方向布置在刀具部件20a、20b、20c、20d处，用于确定刀具部件20a、20b、20c、20d相对于刀具部件20a、20b、20c、20d处的识别标记40a、40b、40c、40d的方向。
95.根据一些实施例，多个识别标记40a、40b、40c、40d布置在刀具部件20a、20b、20c、
20d上的预定位置上。基于所述多个识别标记40a、40b、40c、40d中的哪一个可以被读取器设备10a、10b、10c读取到来确定刀具部件20a、20b、20c、20d的定向。
96.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示期望的刀具部件20a、20b、20c、20d的期望定向的数据。
97.根据一些实施例，定向检测图案由读取器设备10a、10b、10c检测和读取，以识别刀具部件20a、20b、20c、20d相对于读取器设备10a、10b、10c的相对方向。根据一些实施例，读取器设备10a、10b、10c相对于机器50布置在预定方向上，以确定刀具部件20a、20b、20c、20d相对于机器50的相对方向。
98.根据一些实施例，电子设备1a包括所述读取器设备10a。根据一些实施例，电子设备1a包括定向检测单元，该定向检测单元被配置用以确定电子设备1a和读取器设备10a的定向。根据一些实施例，定向检测单元是陀螺仪或加速度计中的至少一个。根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d的定向相对于与电子设备1a的法向平面共同的法向平面来确定。根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d的定向相对于与机器50的法向平面共同的法向平面来确定。根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d的定向由相对于预定平面的特定度数来限定。
99.在示例中，可以确定刀具部件20a、20b、20c、20d的定向，以了解刀具部件20a、20b、20c、20d的哪一部件用于在机器操作期间加工材料。
100.图2b和图2c示出了示例刀具部件20c，即切削刀片，其中刀具部件20c处的识别标记40c是机器可读代码，其还包括用于确定刀具部件20c的相对方向的定向检测图案。在图2b的示例中，读取器设备确定刀具部件20c的定向，该定向与读取器设备的法向平面平行(即成0度)。在该示例中，参考图2c，读取器设备确定刀具部件20c的定向，该定向与读取器设备的法向平面垂直(即成90度)。根据一些实施例，可以确定在机器操作期间将使用刀具部件20c的哪一侧。在如图1所示的示例中，通过刀具部件20c(即切削刀片)的定向检测图案，可以确定刀具部件20c的哪一侧(例如切削刀片的哪一个切削刃)将在机器操作期间用于加工材料。
101.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示相对于第二刀具部件的定向的第一刀具部件的期望定向的数据。在示例中，如图1所示，刀具部件20a、20b、20c是切削刀片，并且刀具部件20d是刀架。在该示例中，刀架20d被布置用以在刀架20d上分别被示出为位置“a”、“b”和“c”的位置处接纳切削刀片，即刀具部件20a、20b、20c，并且当组装到刀架20d上时，每个切削刀片能够以三种不同的方式定向。在图1所示的示例中，刀架20d是沿第一方向布置的第一刀具部件，并且例如切削刀片20c是沿第二方向布置的第二刀具部件。刀架20d(即第一刀具部件)处的识别标记40d布置在预定方向上，并且切削刀片20c(即第二刀具部件)处的识别标记40c布置在预定方向上。刀架20d处的识别标记40d通过读取器设备10a、10b、10c检测并读取，以识别刀架20d的方向。切削刀片20c处的识别标记40c通过读取器设备10a、10b、10c检测并读取，以识别切削刀片20c的方向。因此，可以确定切削刀片20相对于刀架20d的方向的方向。因此，可以确定相对于第二刀具部件的定向的第一刀具部件的期望定向是否是根据所述期望操作数据的。
102.根据一些实施例，包括刀具部件20a、20b、20c、20d的定向的图形表示的定向信息数据经由用户界面400a、400b、400c输出。在示例中，定向信息数据包括刀具部件20a、20b、
20c、20d的角度表示。在示例中，定向信息数据包括被错误定向的刀具部件20a、20b、20c、20d的色彩表示。
103.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100经由电子设备1a、1b、1c的用户界面400a、400b、400c输出指示刀具部件20a、20b、20c、20d的期望定向的引导信息数据，用于引导操作者选择刀具部件20a、20b、20c、20d的期望定向，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。
104.根据一些实施例，处理电路102a、102b、102c还被配置用以使系统100在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d之前和/或期间确定刀具部件20a、20b、20c、20d的定向，并确定刀具部件20a、20b、20c、20d的定向是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的定向。
105.因此，该实施例的一个优点是，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间，可以验证刀具部件是否被布置在期望定向上。
106.根据一些实施例，刀具部件20a、20b、20c、20d的定向对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的定向的确定在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间持续进行，以验证刀具部件20a、20b、20c、20d是否在机器操作期间保持在期望定向上，从而防止机器操作中错误操纵刀具。
107.根据一些实施例，读取器设备10a、10b、10c被配置成安装在机器50处，使得在由机器50在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间，刀具部件20a、20b、20c、20d的机器可读代码进入读取器设备10a、10b、10c的视线。根据一些实施例，读取器设备10a、10b、10c相对于机器50以预定关系固定不动地布置，使得刀具部件20a、20b、20c、20d的机器可读代码进入读取器设备10a、10b、10c的视线，并且使得第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的期望位置或者刀具部件20a、20b、20c、20d在机器操作中的期望定向中的任何一个可以在由机器50在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间被确定。
108.因此，该实施例的一个优点是，当读取器设备10a、10b、10c安装在机器50上时，刀具部件20a、20b、20c、20d的机器可读代码进入在相对于机器50的预定方向上的视线中。在如图3b和图3c所示的示例中，读取器设备10a、10b、10c安装在机器50上，或者相对于机器50布置在预定定向上。
109.本公开的第二方面示出了一种用于降低在机器操作中错误操纵刀具的风险的方法。图4示出了根据本公开第二方面的方法步骤的流程图。
110.该方法包括以下步骤：步骤s1，在电子设备1a、1b、1c处接收指示由机器50在机器操作期间要使用的刀具部件20a、20b、20c、20d的期望操作数据；步骤s2，通过读取器设备10a、10b、10c检测刀具部件20a、20b、20c、20d处的识别标记40a、40b、40c、40d，其中识别标记40a、40b、40c、40d是与所述刀具部件20a、20b、20c、20d相关联的机器可读代码。该方法还包括以下步骤：步骤s4，通过读取器设备10a、10b、10c读取识别标记40a、40b、40c、40d的机器可读代码；步骤s5，通过所读取到的识别标记40a、40b、40c、40d的机器可读代码中的信息识别刀具部件20a、20b、20c、20d；以及步骤s10，确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件20a、20b、20c、20d。
111.因此，这方面的一个优点是，刀具部件可以例如在机器操作之前由机器可读代码
识别，并且被验证为由机器在机器操作期间要使用的期望的刀具部件，以便防止在机器操作中错误操纵刀具。
112.根据一些实施例，该方法还包括步骤s11，即在确定与所读取到的机器可读代码相关联的所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d不对应于所述期望操作数据或者在确定刀具部件20a、20b、20c、20d不再能够被机器可读代码识别时，向机器操作者发出警报信号和/或向机器50发出停止信号。
113.因此，该实施例的一个优点是，可以验证刀具部件是否相对于彼此布置在期望位置上。
114.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d期间第一刀具部件20a相对于至少第二刀具部件20b、20c、20d的期望位置的数据。
115.因此，该实施例的一个优点是，操作数据可以用于进一步限定与刀具部件的定向相关的刀具部件的期望的使用。
116.根据一些实施例，方法还包括：步骤s3，即通过读取器设备10a、10b、10c检测第一刀具部件20a处的第一识别标记40a和第二刀具部件20b处的第二识别标记40b；步骤s6，即在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d之前和/或期间确定所识别的第一刀具部件20a和所识别的第二刀具部件20b相对于彼此或相对于其它刀具部件20c、20d的位置；以及步骤s7，即确定第一刀具部件20a和第二刀具部件20b是否布置在根据所述期望操作数据的位置上。
117.因此，该实施例的一个优点是，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间，可以验证刀具部件是否被布置在期望定向上。
118.根据一些实施例，期望操作数据还包括指示机器操作期间刀具部件20a、20b、20c、20d的期望定向的数据。
119.因此，该实施例的一个优点是，操作数据可以用于进一步限定与刀具部件的定向相关的刀具部件的期望的使用。
120.根据一些实施例，该方法还包括在机器操作中使用刀具部件20a、20b、20c、20d之前和/或期间确定所识别的刀具部件20a、20b、20c、20d的定向的步骤s8，以及确定刀具部件20a、20b、20c、20d的定向是否对应于根据所述期望操作数据的刀具部件的定向的步骤s9。
121.因此，该实施例的一个优点是，在机器操作中使用刀具部件之前和/或期间，可以验证刀具部件是否被布置在期望定向上。
122.根据一些实施例，期望操作数据经由以下中的至少任一个在电子设备1a、1b、1c处被接收：被配置用以由操作者接收对应于刀具部件20a、20b、20c、20d的期望操作数据的用户输入的用户界面400a、400b、400c、被配置用以读取刀具部件20a、20b、20c、20d的机器可读代码的读取器设备10a、10b、10c，或者经由来自机器50的、被配置用以提供刀具部件20a、20b、20c、20d的数据的数据输入在电子设备1a、1b、1c处被接收。
123.因此，该实施例的一个优点是，可以通过手动输入(例如由操作者经由用户界面400a、400b、400c)或者经由例如由操作者操作的读取器设备10a、10b、10c的机器输入或者经由来自机器50的数据输入来接收期望操作数据。
124.图5示出了包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序可加载到处理电路102a、102b、102c中，并且被配置用以
当该计算机程序由处理电路102a、102b、102c运行时使得执行如图4所述的方法步骤。
125.本领域技术人员认识到，本公开不限于上述优选实施例。本领域技术人员进一步认识到，在所附权利要求书的范围内，修改和变化是可能的。此外，本领域技术人员在实践所要求保护的公开内容时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，可以理解和实现所公开的实施例的变型。