一种便于调节的轧辊焊接装置的制作方法

1.本发明涉及轧辊焊接技术领域，特别涉及一种便于调节的轧辊焊接装置。


背景技术：

2.轧辊在使用的过程中会产生正常磨损和非正常损伤，使得轧辊尺寸缩小并且在表面呈现出不规整的凹坑，如果尺寸缩小超限或者凹坑过大，则无法正常工作，需要更换或者修复轧辊。轧辊的更换成本较高，因此，大多选择进行修复。传统的轧辊修复方法是采用人工堆焊的方式在轧辊的表面进行焊材的堆积，然后加工成原有的尺寸，由于轧辊的体积与重量庞大，在焊接过程中，劳动强度大且焊接效率较低，需要改进。公开号为cn213730227u的中国实用新型专利公开了一种自动化轧辊焊接用固定装置，包括底座、夹持机构、支撑座、滑槽、滑块、丝杆、夹块、伸缩机构、卡块、导杆、第一弹簧、连杆、第二弹簧和限位机构。通过丝杆的驱动下使滑块带动夹块在滑槽内部滑动，通过两个夹块的距离调节，从而方便对轧辊进行夹持固定，通过两组夹块的夹持，使轧辊的两端在支撑座顶部放置稳定，方便进行外侧焊接工作，同时在夹块的顶部一侧滑动安装有卡块，卡块在第一弹簧的作用下能够沿导杆滑动，通过连杆拉动卡块摆脱第一弹簧和第二弹簧的作用下滑动，从而方便对不同粗细的轧辊夹持牢固稳定，其虽然可以对轧辊进行固定，但是并不能在上料的同时对轧辊进行固定并锁紧。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便于调节的轧辊焊接装置，包括底座、上料机构、焊接机构，还包括夹持机构，所述的上料机构固定安装在底座上，夹持机构固定安装在底座上，焊接机构固定安装在底座上；所述的夹持机构包括调节组件、夹持组件、自锁组件、伸缩杆一、伸缩杆二，所述的调节组件固定安装在底座上，调节组件上设置有两个夹持组件，两个夹持组件通过伸缩杆一和伸缩杆二相连，伸缩杆一和伸缩杆二均对称设置有两个，每个夹持组件上都设置有两个自锁组件，其中一个自锁组件上固定安装有短臂，另一个自锁组件上固定安装有长臂，短臂和长臂通过钢丝绳连接。
4.所述的自锁组件包括转动环、连接块、弹簧二、固定块、固定环、棘轮、弹簧三、棘爪、连接板、连接轴、拨动板、固定轴，转动环上固定安装有多个连接块，连接块和弹簧二的第一端固定安装，弹簧二的第二端固定安装在固定块上，固定块固定安装在弧形板上，固定块和固定环固定安装，拨动板固定安装在转动环上，拨动板上设置有滑槽，连接轴在拨动板的滑槽内滑动安装，连接轴和连接板转动安装，连接板和棘爪固定安装，棘爪和固定轴转动安装，固定轴固定安装在固定环上，棘爪和棘轮接触配合，棘轮固定安装在伸缩杆二上，棘爪和弹簧三的第一端固定安装，弹簧三的第二端和转动环固定安装。
5.进一步的，所述的夹持组件包括支撑辊一、卡臂、弧形轨、支撑辊二、弹簧一、电机五、支撑辊三、支撑板、弧形板、固定杆，所述的支撑辊二对称设置有两个，支撑辊二的两端在弧形轨上滑动安装，且支撑辊二的两端转动安装在卡臂上，卡臂固定安装在伸缩杆二上，
两个卡臂通过弹簧一连接，卡臂和伸缩杆一转动安装，且伸缩杆一的两端设置有支撑辊一，支撑辊一设置在两个卡臂之间，每个卡臂上均设置有支撑板，每个支撑板上都转动安装有两个支撑辊三，其中一个支撑辊三和电机五的输出轴固定安装，电机五固定安装在卡臂上，弧形板的两端分别和两个伸缩杆二转动安装，弧形板设置为弧形，弧形板上固定安装有两个固定杆。
6.进一步的，所述的调节组件包括电机固定板、滑轨二、电机三、丝杆二、侧板一、转动盘一、侧板二、转动盘二、电机四、齿轮三、齿圈、挡板，所述的电机固定板固定安装在底座上，滑轨二设置有两个，滑轨二固定安装在底座上，电机三固定安装在电机固定板上，电机三的输出轴和丝杆二固定安装，丝杆二转动安装在电机固定板上，丝杆二和侧板一螺纹安装，侧板一在滑轨二上滑动安装，转动盘一在侧板一上转动安装，侧板二固定安装在底座上，侧板二上固定安装有电机四，电机四的输出轴和齿轮三固定安装，齿轮三和齿圈啮合安装，齿圈固定安装在转动盘二上，转动盘二转动安装在侧板二上，侧板一和侧板二上均设置有挡板，两个挡板对称设置，伸缩杆二设置有两个，两个伸缩杆二对称设置，伸缩杆二的第一端转动安装在转动盘一上，伸缩杆二的第二端转动安装在转动盘二上，钢丝绳绕过两个固定杆，使钢丝绳处于绷紧状态。
7.进一步的，所述的上料机构包括滑轨一、电缸一、滑动底板、电机一、固定板、丝杆一、电机二、齿轮一、齿轮二、齿轮固定块、固定夹爪、升降板，所述的滑轨一固定安装在底座上，滑轨一设置有四个，滑动底板在滑轨一上滑动安装，滑动底板和丝杆一螺纹安装，丝杆一的两端转动安装在固定板上，固定板固定安装在底座上，电机一固定安装在底座上，电机一的输出轴和丝杆一固定安装，滑动底板上固定安装有电缸一，电缸一的伸缩杆和升降板固定安装，升降板上固定安装有电机二，电机二的输出轴和齿轮一固定安装，齿轮一和齿轮二啮合安装，齿轮二转动安装在齿轮固定块上，齿轮固定块固定安装在升降板上，固定夹爪设置有两个，两个固定夹爪对称设置，其中一个固定夹爪和齿轮一固定安装，另一个固定夹爪和齿轮二固定安装。
8.进一步的，所述的焊接机构包括升降横移组件、焊接组件、开关组件，所述的升降横移组件固定安装在底座上，焊接组件固定安装在升降横移组件上，开关组件固定安装在焊接组件上。
9.进一步的，所述的升降横移组件包括立柱、齿条一、齿轮四、电机六、横板、齿条二、滑块一、电机七、齿轮五，所述的立柱固定安装在底座上，立柱的竖直方向上固定安装有齿条一，立柱的竖直方向上还设置有滑槽，横板在立柱的滑槽上滑动安装，横板上固定安装有电机六，电机六的输出轴和齿轮四固定安装，齿轮四和齿条一啮合安装，横板的长度方向上设置有齿条二，横板上还设置有和齿条二平行的滑槽，滑块一在横板的滑槽上滑动安装，滑块一上固定安装有电机七，电机七的输出轴和齿轮五固定安装，齿轮五和齿条二啮合安装。
10.进一步的，所述的焊接组件包括储料箱、筛板、固定横梁、焊枪、进料软管、出料软管、弧形座、挡料板、弹簧四、出料口、进料口，所述的固定横梁固定安装在滑块一上，固定横梁上固定安装有储料箱，储料箱的内部设置有筛板，储料箱通过进料软管和进料口连通，储料箱通过出料软管和出料口连通，储料箱上还设置有风机，风机通过出料软管将多余的焊接材料回收，弧形座固定安装在固定横梁上，固定横梁上固定安装有电缸二，电缸二的伸缩杆和焊枪固定安装，弧形座的两端转动安装有挡料板，挡料板通过弹簧四和弧形座相连，其
中一个挡料板和出料口固定安装，另一个挡料板和进料口固定安装。
11.进一步的，所述的开关组件包括滑轨三、滑块二、开关挡板、长轴、电机八、齿轮六、滑块三、齿条三，所述的滑轨三固定安装在进料口上，滑轨三上固定安装有齿条三，齿条三上设置有滑槽，齿条三和齿轮六啮合安装，齿轮六固定安装在长轴上，长轴和电机八的输出轴固定安装，电机八固定安装在滑块二上，滑块二在齿条三上滑动安装，滑块三和长轴转动安装，滑块三在滑轨三上滑动安装，滑块三上固定安装有开关挡板。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置上料机构，可以将不同直径的轧辊移动至夹持机构的位置；(2)本发明通过上料机构和夹持机构的配合，在不需要人工调节的情况下，可以将不同直径的轧辊进行固定，并通过设置自锁装置将轧辊固定后进行锁紧，还可以在固定的同时转动轧辊，配合焊接；(3)本发明通过设置焊接机构，可以对轧辊的不同位置进行焊接。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图2为本发明上料机构结构示意图。
15.图3为本发明上料机构局部示意图。
16.图4为本发明夹持机构结构示意图。
17.图5为本发明夹持机构另一角度结构示意图。
18.图6为本发明夹持机构第一局部示意图。
19.图7为本发明夹持机构第二局部示意图。
20.图8为本发明夹持机构第三局部示意图。
21.图9为图8中a部分的局部放大图。
22.图10为本发明焊接机构结构示意图。
23.图11为本发明焊接机构第一局部示意图。
24.图12为本发明焊接结构第二局部示意图。
25.图13为图12中b部分的局部放大图。
26.附图标号：1-底座；2-上料机构；3-夹持机构；4-焊接机构；201-滑轨一；202-电缸一；203-滑动底板；204-电机一；205-固定板；206-丝杆一；207-电机二；208-齿轮一；209-齿轮二；210-齿轮固定块；211-固定夹爪；212-升降板；301-电机固定板；302-滑轨二；303-电机三；304-丝杆二；305-侧板一；306-转动盘一；307-侧板二；308-转动盘二；309-电机四；310-齿轮三；311-齿圈；312-伸缩杆一；313-伸缩杆二；314-挡板；315-支撑辊一；316-卡臂；317-弧形轨；318-支撑辊二；319-弹簧一；320-电机五；321-支撑辊三；322-支撑板；323-弧形板；324-固定杆；325-钢丝绳；326-短臂；327-转动环；328-连接块；329-弹簧二；330-固定块；331-固定环；332-长臂；333-棘轮；334-弹簧三；335-棘爪；336-连接板；337-连接轴；338-拨动板；339-固定轴；401-立柱；402-齿条一；403-齿轮四；404-电机六；405-横板；406-齿条二；407-滑块一；408-电机七；409-齿轮五；410-储料箱；411-筛板；412-固定横梁；413-焊枪；414-进料软管；415-出料软管；416-弧形座；417-挡料板；418-弹簧四；419-出料口；420-进料口；421-滑轨三；422-滑块二；423-开关挡板；424-长轴；425-电机八；426-齿轮六；427-滑块三；428-齿条三；429-电缸二。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.实施例一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的一种便于调节的轧辊焊接装置，包括底座1、上料机构2、夹持机构3、焊接机构4，上料机构2固定安装在底座1上，夹持机构3固定安装在底座1上，焊接机构4固定安装在底座1上。
30.上料机构2，其中滑轨一201固定安装在底座1上，滑轨一201设置有四个，滑动底板203在滑轨一201上滑动安装，滑动底板203和丝杆一206螺纹安装，丝杆一206的两端转动安装在固定板205上，固定板205固定安装在底座1上，电机一204固定安装在底座1上，电机一204的输出轴和丝杆一206固定安装，滑动底板203上固定安装有电缸一202，电缸一202的伸缩杆和升降板212固定安装，升降板212上固定安装有电机二207，电机二207的输出轴和齿轮一208固定安装，齿轮一208和齿轮二209啮合安装，齿轮二209转动安装在齿轮固定块210上，齿轮固定块210固定安装在升降板212上，固定夹爪211设置有两个，两个固定夹爪211对称设置，其中一个固定夹爪211和齿轮一208固定安装，另一个固定夹爪211和齿轮二209固定安装。
31.夹持机构3，其中电机固定板301固定安装在底座1上，滑轨二302设置有两个，滑轨二302固定安装在底座1上，电机三303固定安装在电机固定板301上，电机三303的输出轴和丝杆二304固定安装，丝杆二304转动安装在电机固定板301上，丝杆二304和侧板一305螺纹安装，侧板一305在滑轨二302上滑动安装，转动盘一306在侧板一305上转动安装，侧板二307固定安装在底座1上，侧板二307上固定安装有电机四309，电机四309的输出轴和齿轮三310固定安装，齿轮三310和齿圈311啮合安装，齿圈311固定安装在转动盘二308上，转动盘二308转动安装在侧板二307上，侧板一305和侧板二307上均设置有挡板314，两个挡板314对称设置。
32.伸缩杆二313设置有两个，两个伸缩杆二313对称设置，伸缩杆二313的第一端转动安装在转动盘一306上，伸缩杆二313的第二端转动安装在转动盘二308上，每个伸缩杆二313的两端都固定安装有棘轮333，且每个伸缩杆二313的两端都固定安装有两个卡臂316，两个伸缩杆二313上的卡臂316对称设置，两个伸缩杆二313上的卡臂316之间通过弹簧一319连接，伸缩杆一312对称设置有两个，伸缩杆一312的两端和卡臂316转动安装，且伸缩杆一312的两端设置有支撑辊一315，支撑辊一315设置在卡臂316之间，支撑辊二318设置有两个，每个伸缩杆二313上的两个卡臂316之间都转动安装有支撑辊二318，且两个支撑辊二318的两端均在弧形轨317上滑动安装，每个卡臂316上都设置有支撑板322，每个支撑板322上都转动安装有两个支撑辊三321，其中一个支撑辊三321和电机五320的输出轴固定安装，电机五320固定安装在卡臂316上，弧形板323设置有两个，弧形板323的两端分别和两个伸缩杆二313转动安装，弧形板323设置为弧形，弧形板323上固定安装有两个固定杆324，弧形板323上还设置有两个转动环327，其中一个转动环327上固定安装有短臂326，另一个转动环327上固定安装有长臂332，钢丝绳325的第一端和长臂332固定安装，钢丝绳325的第二端
和短臂326固定安装，钢丝绳325绕过两个固定杆324，使钢丝绳325处于绷紧状态，转动环327上固定安装有多个连接块328，连接块328和弹簧二329的第一端固定安装，弹簧二329的第二端固定安装在固定块330上，固定块330固定安装在弧形板323上，固定块330和固定环331固定安装，拨动板338固定安装在转动环327上，拨动板338上设置有滑槽，连接轴337在拨动板338的滑槽内滑动安装，连接轴337和连接板336转动安装，连接板336和棘爪335固定安装，棘爪335和固定轴339转动安装，固定轴339固定安装在固定环331上，棘爪335和棘轮333接触配合，棘爪335和弹簧三334的第一端固定安装，弹簧三334的第二端和转动环327固定安装。
33.焊接机构4，其中立柱401固定安装在底座1上，立柱401的竖直方向上固定安装有齿条一402，立柱401的竖直方向上还设置有滑槽，横板405在立柱401的滑槽上滑动安装，横板405上固定安装有电机六404，电机六404的输出轴和齿轮四403固定安装，齿轮四403和齿条一402啮合安装，横板405的长度方向上设置有齿条二406，横板405上还设置有和齿条二406平行的滑槽，滑块一407在横板405的滑槽上滑动安装，滑块一407上固定安装有电机七408，电机七408的输出轴和齿轮五409固定安装，齿轮五409和齿条二406啮合安装，滑块一407上还固定安装有固定横梁412，固定横梁412上固定安装有储料箱410，储料箱410的内部设置有筛板411，储料箱410通过进料软管414和进料口420连通，储料箱410通过出料软管415和出料口419连通，储料箱410上还设置有风机，风机通过出料软管415将多余的焊接材料回收，弧形座416固定安装在固定横梁412上，固定横梁412上固定安装有电缸二429，电缸二429的伸缩杆和焊枪413固定安装，弧形座416的两端转动安装有挡料板417，挡料板417通过弹簧四418和弧形座416相连，其中一个挡料板417和出料口419固定安装，另一个挡料板417和进料口420固定安装，进料口420的两端固定安装有滑轨三421，滑轨三421上固定安装有齿条三428，齿条三428上设置有滑槽，齿条三428和齿轮六426啮合安装，齿轮六426固定安装在长轴424上，长轴424和电机八425的输出轴固定安装，电机八425固定安装在滑块二422上，滑块二422在齿条三428上滑动安装，滑块三427和长轴424转动安装，滑块三427在滑轨三421上滑动安装，滑块三427上固定安装有开关挡板423。
34.本发明的工作原理如下：使用时，将轧辊放在两个固定夹爪211之间，启动电机二207，电机二207的输出轴带动齿轮一208转动，齿轮一208带动齿轮二209转动，使两个固定夹爪211也同步转动，从而将轧辊固定；启动电机一204，电机一204驱动丝杆一206转动，丝杆一206带动滑动底板203在滑轨一201上滑动，即可调节滑动底板203和轧辊的位置，从而将轧辊运送至夹持机构3处。
35.启动电机三303，电机三303驱动丝杆二304转动，丝杆二304带动侧板一305在滑轨二302上移动，侧板一305通过转动盘一306带动伸缩杆一312和伸缩杆二313伸缩，即可调节侧板一305的位置，从而适应长度不同的轧辊；卡臂316的初始位置为卡臂316的开口朝下，启动电缸一202，电缸一202的伸缩杆带动升降板212和轧辊向靠近支撑辊二318的方向运动，轧辊将两个支撑辊二318顶起，两个支撑辊二318在弧形轨317上滑动，支撑辊二318带动卡臂316以伸缩杆二313为圆心进行转动，直至支撑辊一315和支撑辊三321将轧辊夹紧，卡臂316转动带动伸缩杆二313转动，伸缩杆二313转动的同时带动棘轮333顺时针转动，在轧辊夹紧后，棘爪335卡住棘轮333，使棘轮333不能逆时针旋转，即可将轧辊进行固定锁紧；随后，启动电机四309，电机四309带动齿轮三310转动，齿轮三310通过齿圈311带动转动盘二
308转动，卡臂316的开口转动至朝上的位置，便于后续的焊接，在焊接的过程中，需要将轧辊进行旋转时，可以启动电机五320，电机五320驱动支撑辊三321转动，支撑辊三321驱动轧辊转动，即可转动轧辊的位置。
36.启动电机六404，电机六404的输出轴带动齿轮四403转动，在齿条一402的作用下，齿轮四403带动横板405在立柱401上滑动，即可调节横板405、滑块一407、和固定横梁412的高度，通过调节固定横梁412的高度，使两个挡料板417压紧轧辊，压紧轧辊的同时挡料板417转动，拉伸弹簧四418，从而将焊枪413的两侧进行遮挡，防止焊接材料飞溅；启动电机七408，电机七408驱动齿轮五409转动，在齿条二406的作用下，齿轮五409带动滑块一407在横板405上滑动，即可调节滑块一407和固定横梁412的位置；焊接材料放置在储料箱410的内部，通过进料软管414输送至进料口420内，焊接时，启动电机八425，电机八425驱动齿轮六426转动，齿轮六426沿着齿条三428升高，电机八425、长轴424和滑块二422也升高，长轴424带动开关挡板423升高，从而将焊接材料流出至焊枪413下方，启动焊枪413进行焊接，电缸二429可调节焊枪413的高度；启动风机，通过出料软管415和出料口419将多余的焊接材料回收至储料箱410中。
37.焊接结束后，启动电机四309，电机四309带动齿轮三310转动，齿轮三310通过齿圈311带动转动盘二308转动，转动盘二308通过伸缩杆二313带动转动盘一306同步转动，在旋转的过程中，在挡板314的作用下，挡板314会将长臂332卡住，长臂332带动转动环327转动，转动环327通过连接块328拉伸弹簧二329，转动环327转动的同时，拨动板338随着转动环327做圆周运动，在此过程中，连接轴337在拨动板338上滑动，拨动板338通过连接轴337带动连接板336和棘爪335以固定轴339为中心进行转动，使棘爪335和棘轮333脱离配合，棘轮333可以顺时针运动，一侧的转动环327转动的同时会通过钢丝绳325带动另一侧的转动环327转动，也会使另一侧的棘爪335和棘轮333脱离配合，即可将轧辊松开。
38.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。