技术特征：
1.一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，包括底板（1）、夹持板（2）、检测器（4）和调节器（6），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有夹持板（2），所述底板（1）的顶部安装有伺服压机（101），所述底板（1）的顶部安装有多个气缸（102），所述底板（1）的顶部安装有第一夹持器（104），所述底板（1）的顶部安装有第二夹持器（103），且第一夹持器（104）和第二夹持器（103）安装在夹持板（2）的两侧，所述底板（1）的顶部安装有手柄上料结构（105），所述底板（1）的顶部安装有柔性震动上料器（110），所述底板（1）的顶部安装有端头定位夹紧器（109），所述底板（1）的顶部安装有成品下料盘（108），所述底板（1）的顶部安装有不合格品下料盘（107），所述底板（1）的顶部安装有激光打标机（106）；所述夹持板（2）的顶部设有夹持槽（201），所述夹持板（2）的顶部安装有滑槽（202），所述滑槽（202）的底部安装有安装板，安装板的外壁安装有电动伸缩杆（203），所述夹持槽（201）内壁贯穿安装有夹持杆（204），所述夹持杆（204）的一端安装有固定板（206），所述夹持杆（204）的外壁环绕安装有第一弹簧（205），且第一弹簧（205）的一端与夹持槽（201）的外壁连接；所述底板（1）的顶部安装有两组伸缩柱（3），所述底板（1）的顶部安装有调节器（6），所述底板（1）的顶部安装有检测器（4），所述底板（1）的顶部安装有除尘器（5），且集尘箱（5）位于检测器（4）的一侧，所述夹持板（2）的内部后壁安装有第一马达（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述伸缩柱（3）的顶部安装有支撑板（301），支撑板（301）的顶部安装有第二马达（302），且第二马达（302）的底部延伸出支撑板（301）的底部，第二马达（302）的输出端安装有收线轴（303），支撑板（301）的底部安装有两组活动杆（304），且活动杆（304）为l型，活动杆（304）的一端安装有防滑板（305）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述第一马达（7）的输出端安装有第一往复丝杆（701），第一往复丝杆（701）的输出端安装有移动块（702），且移动块（702）的一端与安装板的外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述检测器（4）的外壁设有贯穿孔（401），检测器（4）的一侧内壁安装有感光板（402），检测器（4）的另一侧内壁安装有光源（403）。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述集尘箱（5）的内壁安装有收集箱，收集箱的顶部安装有抽气泵（501），且抽气泵（501）的输入端延伸进集尘箱的内部，收集箱的内部顶壁安装有防护罩（502），且抽气泵（501）的输入端位于防护罩（502）的内部，收集箱的顶部贯穿安装有集尘管（503），集尘管（503）的外壁套装有第一控制阀（504），第一控制阀（504）的顶部安装有伸缩管（505），且伸缩管（505）的一端延伸出集尘箱（5）的外壁，所述第一控制阀（504）的外壁安装有第三马达（8）。6.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述第三马达（8）的输出端延伸进第一控制阀（504）的内部，第三马达（8）的输出端安装有第二往复丝杆（801），且第二往复丝杆（801）的一端与第一控制阀（504）的内壁连接，第二往复丝杆（801）的外壁安装有封堵块（802）。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征
在于：所述调节器（6）与气缸（102）之间通过管道连接，调节器（6）的内壁安装有感应板（601），调节器（6）的内壁安装有进气管（602），进气管（602）的外壁安装有第二控制阀（603），第二控制阀（603）的底部安装有第四马达（604），且第四马达（604）的输出端延伸进第二控制阀（603）的内部，第四马达（604）的输出端安装有调节盘（605），调节盘（605）的内壁安装有两组通道（606），通道（606）的内壁通过轴安装有密封板（607），密封板（607）的底部安装有第二弹簧（608）。8.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于，该组装设备的工作步骤如下：s1、首先启动第二马达（302），第二马达（302）转动带动收线轴（303）转动，收线轴（303）转动带动活动杆（304）和防滑板（305）将工件夹持，随后伸缩柱（3）收缩，使得工件落在夹持板（2）上的夹持槽（201）中，随后启动电动伸缩杆（203），电动伸缩杆203伸长带动夹持杆（204）伸长，夹持杆（204）带动固定板（206）将工件夹紧，可以将固定板（206）更换为其他形状，启动第一马达（7），第一马达（7）转动带动第一往复丝杆（701）转动，第一往复丝杆（701）转动带动移动块（702）移动，移动块（702）移动带动电动伸缩杆（203）移动，对不同工件夹持时，可以将电动伸缩杆（203）移动至不同的位置，以便于对多种工件均可以夹持的功能；s2、当装置周围环境中的灰尘较多时，灰尘经过贯穿孔（401）进入到检测器（4）的内部，检测器（4）内部的光源发出光亮，当灰尘较多时，感光板（402）感应到的光照强度降低，当灰尘较少时，感光板（402）检测到的光照强度高，灰尘较多时；s3、启动抽气泵（501），抽气泵（501）将收集箱内部的空气抽出，防护罩（502）可以防止灰尘进入到抽气泵（501）的内部，收集箱内部负压通过集尘管（503）和伸缩管（505）将外界的灰尘吸入，需要控制吸尘效率时，可以启动第三马达（8），第三马达（8）转动带动第二往复丝杆（801）转动，第二往复丝杆（801）转动带动封堵块（802）移动，使得封堵块（802）对集尘管（503）的孔径进行遮挡，从而控制集尘效率，实现除尘功能；s4、调节气缸（102）的推进速度时，启动第四马达（604），第四马达（604）转动带动调节盘（605）转动，调节盘（605）内部的通道（606）孔径不同，一大一小，当需要快速的推进时，将较大孔径的通道（606）转动至与进气管（602）平行，气流冲击密封板（607），第二弹簧（608）收缩，使得空气进入到汽缸（102）的内部，实现调节功能；s5、设备动作描述，设备动作描述：a．人工上料，人工将手柄放入料仓中，一号端头放入振动筛1的小料仓中，二号端头放入振动筛2的小料仓中；b．1号scara机器人取手柄至夹紧机构（取手柄前，伺服旋转机构带动手柄每次旋转45度，由视觉判断，光面朝上），夹紧机构夹紧后再由1号机器人取振动筛1中的端头放入端头夹紧机构1中，同时2号机器人取2号振动筛中的端头放入端头夹紧机构2中；c．然后伺服压机动作，将2个端头同时压入手柄两端；d．2号机器取下夹具中的最终成品至打标工位打标，完成后取至下料盘，整齐摆放至料盘中；e．料盒中积累一定数量的成品后，提示人工取料；f．重复b、c、d、e；如果伺服压机压装过程中，超出设定的压力值、行程值、时间值，设备将自动判断不合
格，机器人2将夹取后直接放入不合格品下料盘。
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，包括底板、夹持板、检测器和调节器，所述底板的顶部安装有夹持板，所述底板的顶部安装有两组伸缩柱，所述底板的顶部安装有调节器，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的顶部安装有除尘器，所述夹持板的内部后壁安装有第一马达。本发明通过安装有夹持板和夹持槽可以对不同的工件进行夹持，第二马达转动带动收线轴转动，随后伸缩柱收缩，使得工件落在夹持板上的夹持槽中，夹持杆带动固定板将工件夹紧，可以将固定板更换为其他形状，第一往复丝杆转动带动移动块移动，对不同工件夹持时，可以将电动伸缩杆移动至不同的位置，以便于对多种工件均可以夹持的功能。以便于对多种工件均可以夹持的功能。以便于对多种工件均可以夹持的功能。
技术研发人员：胡根林 俞佳斌 朱遥 李晨凯 徐浩 周斌斌
受保护的技术使用者：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/17