1.本发明涉及钣金加工领域，尤其涉及一种可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备。
背景技术：
2.现有技术中，圆筒充电桩的外壳通过钣金加工生产制造，生产时人工将切割好的钢板放入到两个挤压辊之间，在对钢板进行辊压成型同时，需要人工用双手稳住钢板，直到钢板末端将要进入两个挤压辊之间，成型后人工将成型件取下，同一排列转移，再由人工对成型件接缝处进行焊接，焊接时，人工需要一手扶住成型件，使接缝处闭合，同时另一只手拿焊枪对接缝处进行焊接固定；人工用手扶住钢板进行辊压，难以保证钢板稳定对齐，同时具有一定的危险性，钢板两侧较为锋利，人工取出转移成型件时容易划伤割伤；人工焊接时，钢板辊压成圆筒状后本身具有一定弹性，要用单手扶住并让接缝处闭合，难度较大，不便于进行焊接。
3.针对上述问题，急需一种可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备，来克服上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服人工焊接时，钢板辊压成圆筒状后本身具有一定弹性，要用单手扶住并让接缝处闭合，难度较大，不便于进行焊接的缺点，本发明提供一种可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备。
5.技术方案如下：一种可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备，包括有底架、第一安装架、夹持输送组件、成型转移组件和闭合固接组件；底架上侧右部固接有第一安装架；底架上侧左部安装有用于输送和夹持稳定钢板的夹持输送组件；底架上侧后部安装有用于挤压钢板成型和转移成型件的成型转移组件；第一安装架上侧安装有用于使成型件闭合并沿缝固接的闭合固接组件。
6.作为优选，夹持输送组件包括有第一支撑架、第一输送机、第二支撑架、第一固定板、第二输送机、第二安装架、第一小型电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、挡板、限位滑轨、限位滑块、第一复位弹簧、固定块、电动夹和拨板；底架上侧左部固接有第一支撑架；第一支撑架上侧安装有第一输送机；底架上侧左部固接有两个左右对称的第二支撑架；第一支撑架位于两个第二支撑架之间；两个第二支撑架与第一支撑架之间均通过连接块安装有一个第二输送机；两个第二支撑架上侧各固接有一个第一固定板；左方的第二支撑架与第一支撑架之间固接有第二安装架；第二安装架上安装有第一小型电机；第一小型电机输出轴固接有第一传动杆；第一传动杆通过支架与第一支撑架转动连接；第一传动杆左部和右部各固接有一个第三传动轮；第一传动杆左部固接有第一传动轮；第一传动轮位于两个第三传动轮之间；两个第二输送机的传动辊相向侧各固接有一个第四传动轮；第一输送机的传动辊左侧固接有第二传动轮；两个第三传动轮通过皮带
各与一个第四传动轮传动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接；两个第一固定板下侧中部各固接有一个限位滑轨；左方的第一固定板下侧右部固接有一个挡板；右方的第一固定板下侧左部固接有另一个挡板；两个限位滑轨中各滑动连接有一个限位滑块；两个限位滑块前侧各固接有一个第一复位弹簧；两个第一复位弹簧各与一个限位滑轨固接；两个限位滑块下侧各固接有一个固定块；两个固定块相向侧各固接有一个电动夹；两个第二输送机上侧前部和下侧后部均固接有一个拨板。
7.作为优选，挡板上开有便于电动夹移动的一字形矩形槽。
8.作为优选，成型转移组件包括有第一固定架、第一电动导轨、第三安装架、主电机、挤压辊、第三支撑架、气缸、第四安装架、电动辊、第二小型电机、第二传动杆、第二固定板、限位套、第一电动滑块、第三固定板、第四固定板、第五固定板、第二复位弹簧、弧形块、弧形凹板、第一楔形块、第六固定板、弹性伸缩杆和第二楔形块；底架上侧后部固接有第一固定架；第一固定架上部固接有第一电动导轨；底架上侧左部固接有第三安装架；第三安装架上侧安装有主电机；主电机输出轴固接有挤压辊；挤压辊与第三安装架转动连接；底架上侧中部固接有第三支撑架；第三支撑架上部安装有第二小型电机；第二小型电机输出轴固接有第二传动杆；第二传动杆与第三支撑架转动连接；第二传动杆中部固接有第二固定板；第二固定板上部转动连接有限位套；限位套与挤压辊传动连接；底架上侧左部固接有两个气缸；两个气缸均位于第三安装架的右方；两个气缸伸缩端固接有第四安装架；第四安装架上安装有电动辊；第一电动导轨左部和右部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块下侧各固接有一个第三固定板；两个第三固定板中部滑动连接有第四固定板；第四固定板左侧和右侧各固接有一个第五固定板；两个第五固定板相向侧各固接有一个第二复位弹簧；两个第二复位弹簧各与一个第三固定板固接；第四固定板下侧左部和下侧右部均通过连接块固接有一个第二楔形块；两个第三固定板相向侧下部各固接有一个第二固定板；两个第二固定板下侧均固接有两个弹性伸缩杆；两个弹性伸缩杆伸缩端固接有弧形凹板；两个弧形凹板上侧各固接有一个第一楔形块；两个第三固定板相向侧下部各固接有一个弧形块；弧形块位于弧形凹板的下方。
9.作为优选，限位套内环面设置有两个便于卡住挤压辊右部的弧形凸块。
10.作为优选，挤压辊右部设置两个便于被限位套内环面凸块卡住的弧形凹槽。
11.作为优选，闭合固接组件包括有第二电动导轨、第二电动滑块、第一支撑板、第一电动转轴、平齿轮、第三电动导轨、第三电动滑块、电动推杆、第二固定架、焊枪、第二支撑板、第二电动转轴、第一弧形板、第二弧形板、半齿环、弧形滑块、第三复位弹簧和弧形夹板；第一安装架上侧左部和上侧右部各固接有一个第二电动导轨；两个第二电动导轨前部和后部均滑动连接有一个第二电动滑块；四个第二电动滑块上侧各固接有一个第一支撑板；前方的两个第一支撑板之间安装有一个第一电动转轴；后方的两个第一支撑板之间安装有另一个第一电动转轴；两个第一电动转轴转动部的左部和右部均固接有一个平齿轮；第一安装架上侧中部固接有第三电动导轨；第三电动导轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上侧固接有电动推杆；电动推杆伸缩端固接有第二固定架；第二固定架上安装有焊枪；第一安装架上侧左部和上侧右部均固接有两个第二支撑板；前方的两个第二支撑板之间安装有一个第二电动转轴；后方的两个第二支撑板之间安装有另一个第二电动转轴；两个第二电动转轴转动部的左部和右部均通过连接块固接有一个第一弧形板；两个第二电动转轴
转动部的中部均通过连接块固接有一个第二弧形板；两个第二弧形板左侧和右侧均滑动连接有一个弧形滑块；四个弧形滑块各与一个第一弧形板滑动连接；四个弧形滑块外环面各固接有一个半齿环；四个弧形滑块内环面均固接有三个第三复位弹簧；每个弧形滑块上的三个第三复位弹簧端部均固接有一个弧形夹板。
12.作为优选，弧形夹板内环面设置有多个用于防滑的橡胶凸块。
13.作为优选，两个第二弧形板下部之间设置有便于焊枪进行移动的间隔。
14.作为优选，还包括有工具箱；底架上侧右部设置有放置常用工具的工具箱；工具箱位于第一安装架的右方。
15.本发明的有益效果：本发明使用时实现了输送辊压钢板同时，由两个电动夹夹住钢板同步移动，防止钢板偏移，避免人工操作发生安全事故，钢板辊压成型后自动将其输送至闭合焊接组件中，通过两个第二弧形板使成型件保持闭合状态，再自动对接缝处进行焊接，无需人工操作，节约了人力。
附图说明
16.图1为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的夹持输送组件立体结构示意图；图4为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的夹持输送组件第一局部立体结构示意图；图5为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的夹持输送组件第二局部立体结构示意图；图6为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的成型转移组件立体结构示意图；图7为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的成型转移组件第一局部立体结构示意图；图8为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的成型转移组件第二局部立体结构示意图；图9为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的闭合焊接组件立体结构示意图；图10为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的闭合焊接组件第一局部立体结构示意图；图11为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的闭合焊接组件第二局部立体结构示意图；图12为本发明的可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备的闭合焊接组件第三局部立体结构示意图。
17.附图标记说明：1-底架，2-第一安装架，3-工具箱，101-第一支撑架，102-第一输送
机，103-第二支撑架，104-第一固定板，105-第二输送机，106-第二安装架，107-第一小型电机，108-第一传动杆，109-第一传动轮，110-第二传动轮，111-第三传动轮，112-第四传动轮，113-挡板，114-限位滑轨，115-限位滑块，116-第一复位弹簧，117-固定块，118-电动夹，119-拨板，201-第一固定架，202-第一电动导轨，203-第三安装架，204-主电机，205-挤压辊，206-第三支撑架，207-气缸，208-第四安装架，209-电动辊，210-第二小型电机，211-第二传动杆，212-第二固定板，213-限位套，214-第一电动滑块，215-第三固定板，216-第四固定板，217-第五固定板，218-第二复位弹簧，219-弧形块，220-弧形凹板，221-第一楔形块，222-第六固定板，223-弹性伸缩杆，224-第二楔形块，301-第二电动导轨，302-第二电动滑块，303-第一支撑板，304-第一电动转轴，305-平齿轮，306-第三电动导轨，307-第三电动滑块，308-电动推杆，309-第二固定架，310-焊枪，311-第二支撑板，312-第二电动转轴，313-第一弧形板，314-第二弧形板，315-半齿环，316-弧形滑块，317-第三复位弹簧，318-弧形夹板。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
19.实施例一种可自动转移闭合的圆筒充电桩钣金加工设备，如图1-12所示，包括有底架1、第一安装架2、夹持输送组件、成型转移组件和闭合焊接组件；底架1上侧右部固接有第一安装架2；底架1上侧左部安装有夹持输送组件；底架1上侧后部安装有成型转移组件；第一安装架2上侧安装有闭合焊接组件。
20.夹持输送组件包括有第一支撑架101、第一输送机102、第二支撑架103、第一固定板104、第二输送机105、第二安装架106、第一小型电机107、第一传动杆108、第一传动轮109、第二传动轮110、第三传动轮111、第四传动轮112、挡板113、限位滑轨114、限位滑块115、第一复位弹簧116、固定块117、电动夹118和拨板119；底架1上侧左部固接有第一支撑架101；第一支撑架101上侧安装有第一输送机102；底架1上侧左部固接有两个左右对称的第二支撑架103；第一支撑架101位于两个第二支撑架103之间；两个第二支撑架103与第一支撑架101之间均通过连接块安装有一个第二输送机105；两个第二支撑架103上侧各固接有一个第一固定板104；左方的第二支撑架103与第一支撑架101之间固接有第二安装架106；第二安装架106上安装有第一小型电机107；第一小型电机107输出轴固接有第一传动杆108；第一传动杆108通过支架与第一支撑架101转动连接；第一传动杆108左部和右部各固接有一个第三传动轮111；第一传动杆108左部固接有第一传动轮109；第一传动轮109位于两个第三传动轮111之间；两个第二输送机105的传动辊相向侧各固接有一个第四传动轮112；第一输送机102的传动辊左侧固接有第二传动轮110；两个第三传动轮111通过皮带各与一个第四传动轮112传动连接；第一传动轮109通过皮带与第二传动轮110传动连接；两个第一固定板104下侧中部各固接有一个限位滑轨114；左方的第一固定板104下侧右部固接有一个挡板113；右方的第一固定板104下侧左部固接有另一个挡板113；两个限位滑轨114中各滑动连接有一个限位滑块115；两个限位滑块115前侧各固接有一个第一复位弹簧116；两个第一复位弹簧116各与一个限位滑轨114固接；两个限位滑块115下侧各固接有一个固定块117；两个固定块117相向侧各固接有一个电动夹118；两个第二输送机105上侧前部和
下侧后部均固接有一个拨板119。
21.挡板113上开有便于电动夹118移动的一字形矩形槽。
22.成型转移组件包括有第一固定架201、第一电动导轨202、第三安装架203、主电机204、挤压辊205、第三支撑架206、气缸207、第四安装架208、电动辊209、第二小型电机210、第二传动杆211、第二固定板212、限位套213、第一电动滑块214、第三固定板215、第四固定板216、第五固定板217、第二复位弹簧218、弧形块219、弧形凹板220、第一楔形块221、第六固定板222、弹性伸缩杆223和第二楔形块224；底架1上侧后部固接有第一固定架201；第一固定架201上部固接有第一电动导轨202；底架1上侧左部固接有第三安装架203；第三安装架203上侧安装有主电机204；主电机204输出轴固接有挤压辊205；挤压辊205与第三安装架203转动连接；底架1上侧中部固接有第三支撑架206；第三支撑架206上部安装有第二小型电机210；第二小型电机210输出轴固接有第二传动杆211；第二传动杆211与第三支撑架206转动连接；第二传动杆211中部固接有第二固定板212；第二固定板212上部转动连接有限位套213；限位套213与挤压辊205传动连接；底架1上侧左部固接有两个气缸207；两个气缸207均位于第三安装架203的右方；两个气缸207伸缩端固接有第四安装架208；第四安装架208上安装有电动辊209；第一电动导轨202左部和右部各滑动连接有一个第一电动滑块214；两个第一电动滑块214下侧各固接有一个第三固定板215；两个第三固定板215中部滑动连接有第四固定板216；第四固定板216左侧和右侧各固接有一个第五固定板217；两个第五固定板217相向侧各固接有一个第二复位弹簧218；两个第二复位弹簧218各与一个第三固定板215固接；第四固定板216下侧左部和下侧右部均通过连接块固接有一个第二楔形块224；两个第三固定板215相向侧下部各固接有一个第二固定板212；两个第二固定板212下侧均固接有两个弹性伸缩杆223；两个弹性伸缩杆223伸缩端固接有弧形凹板220；两个弧形凹板220上侧各固接有一个第一楔形块221；两个第三固定板215相向侧下部各固接有一个弧形块219；弧形块219位于弧形凹板220的下方。
23.限位套213内环面设置有两个便于卡住挤压辊205右部的弧形凸块。
24.挤压辊205右部设置两个便于被限位套213内环面凸块卡住的弧形凹槽。
25.闭合焊接组件包括有第二电动导轨301、第二电动滑块302、第一支撑板303、第一电动转轴304、平齿轮305、第三电动导轨306、第三电动滑块307、电动推杆308、第二固定架309、焊枪310、第二支撑板311、第二电动转轴312、第一弧形板313、第二弧形板314、半齿环315、弧形滑块316、第三复位弹簧317和弧形夹板318；第一安装架2上侧左部和上侧右部各固接有一个第二电动导轨301；两个第二电动导轨301前部和后部均滑动连接有一个第二电动滑块302；四个第二电动滑块302上侧各固接有一个第一支撑板303；前方的两个第一支撑板303之间安装有一个第一电动转轴304；后方的两个第一支撑板303之间安装有另一个第一电动转轴304；两个第一电动转轴304转动部的左部和右部均固接有一个平齿轮305；第一安装架2上侧中部固接有第三电动导轨306；第三电动导轨306上滑动连接有第三电动滑块307；第三电动滑块307上侧固接有电动推杆308；电动推杆308伸缩端固接有第二固定架309；第二固定架309上安装有焊枪310；第一安装架2上侧左部和上侧右部均固接有两个第二支撑板311；前方的两个第二支撑板311之间安装有一个第二电动转轴312；后方的两个第二支撑板311之间安装有另一个第二电动转轴312；两个第二电动转轴312转动部的左部和右部均通过连接块固接有一个第一弧形板313；两个第二电动转轴312转动部的中部均通过
连接块固接有一个第二弧形板314；两个第二弧形板314左侧和右侧均滑动连接有一个弧形滑块316；四个弧形滑块316各与一个第一弧形板313滑动连接；四个弧形滑块316外环面各固接有一个半齿环315；四个弧形滑块316内环面均固接有三个第三复位弹簧317；每个弧形滑块316上的三个第三复位弹簧317端部均固接有一个弧形夹板318。
26.弧形夹板318内环面设置有多个用于防滑的橡胶凸块。
27.两个第二弧形板314下部之间设置有便于焊枪310进行移动的间隔。
28.还包括有工具箱3；底架1上侧右部设置有放置常用工具的工具箱3；工具箱3位于第一安装架2的右方。
29.工作原理：使用时，将切割好的钢板放在第一输送机102上，并使钢板左侧前部和右侧前部分别位于两个电动夹118中，接着控制两个电动夹118闭合将钢板前部夹住固定，此时钢板左侧和右侧由两个挡板113进行限位，接着控制第一小型电机107启动，以从左往右看为基准，第一小型电机107输出轴带动第一传动杆108逆时针转动，进而第一传动杆108带动第一传动轮109和第三传动轮111逆时针转动，进而第一传动轮109带动第二传动轮110逆时针转动，给第一输送机102运行输送动力，同时第三传动轮111带动第四传动轮112逆时针转动，给第二输送机105运行输送动力，进而第一输送机102将钢板向后侧方向输送，同时第二输送机105运行带动拨板119向后侧方向移动，进而拨板119推动固定块117带动电动夹118向后侧方向移动，进而使电动夹118与钢板同步向后侧方向移动，同时使限位滑块115在限位滑轨114中向后侧方向滑动，使第一复位弹簧116被拉伸，当钢板后侧被输送到挤压辊205和电动辊209之间时，控制两个气缸207同时伸长推动第四安装架208带动电动辊209上升，进而使电动辊209和挤压辊205对钢板进行挤压，同时控制电动辊209和主电机204启动，以从左向右看为基准，电动辊209逆时针转动，主电机204输出轴顺时针转动，进而带动挤压辊205顺时针转动，同时挤压辊205带动限位套213在第二固定板212中转动，从而电动辊209和挤压辊205配合将钢板辊压成圆筒状，在钢板末端被输送到电动辊209和挤压辊205之间之前，电动夹118松开钢板，同时拨板119随着第二输送机105上的输送带移动，与固定块117分离，此时第一复位弹簧116释放弹力带动限位滑块115反向滑动复位，进而使电动夹118反向移动复位，钢板被辊压成圆筒状后套在挤压辊205上，接着关闭主电机204和电动辊209，控制两个气缸207收缩复位，使电动辊209向下移动复位；然后控制两个第一电动滑块214同时向第一电动导轨202中部滑动，进而使两个第三固定板215在第四固定板216上同时向其中部滑动，进而使第二复位弹簧218被拉伸，同时第三固定板215带动弧形凹板220和弧形块219向圆筒状的成型件靠近，使弧形块219与成型件的内环面互相贴合，随着弧形凹板220继续移动，第一楔形块221与第二楔形块224接触并受到挤压，进而使第一楔形块221带动弧形凹板220向下移动，使弹性伸缩杆223被拉伸，进而使弧形凹板220的弧形凹面与成型件的外环面互相贴合，从而弧形凹板220与弧形块219配合将成型件夹住固定，接着控制第二小型电机210启动，以从前向后看为基准，第二小型电机210输出轴带动第二传动杆211顺时针转动九十度，然后第二小型电机210关闭，进而第二传动杆211带动第二固定板212和限位套213顺时针转动九十度，使限位套213与挤压辊205右部互相分离，以便成型件被输送到闭合焊接组件中进行处理；接着控制两个第二电动导轨301上的两个第二电动滑块302同时滑动，使同一第二电动导轨301上的两个第二电动滑块302互相远离，进而使前方的两个第一支撑板303与后
方的两个第一支撑板303互相远离，使两个第一电动转轴304远离第二弧形板314，然后控制两个第二电动转轴312启动，以从左往右看为基准，前方的第二电动转轴312顺时针转动，后方的第二电动转轴312逆时针转动，进而前方的第二电动转轴312带动前方的第二弧形板314和前方的第一弧形板313发生翻转，后方的第二电动转轴312带动后方的第二弧形板314和后方的第一弧形板313发生翻转，进而使前方的第一弧形板313与后方的第一弧形板313之间产生间隔，同时前方的第二弧形板314与后方的第二弧形板314之间产生间隔，然后控制两个第一电动滑块214同时在第一电动导轨202上向右侧方向滑动，进而使成型件移动至两个第二弧形板314之间，然后两个第一电动滑块214滑动互相远离，进而使弧形块219与成型件互相分离，进而将成型件放在两个第二弧形板314之间，接着控制两个第二电动转轴312反向转动复位，进而使第一弧形板313和第二弧形板314翻转复位，从而两个第二弧形板314配合将成型件合拢，使成型件接缝处闭合，同时弧形夹板318与成型件外环面接触并受到挤压，进而使第三复位弹簧317被压缩，从而左方的两个弧形夹板318夹紧成型件左部，右方的两个弧形夹板318夹紧成型件右部，为使成型件接缝处正对两个第二弧形板314之间的间隔，控制前方的两个第二电动滑块302同时向后侧方向滑动，使前方的平齿轮305与前方的半齿环315互相啮合，然后控制前方的第一电动转轴304启动，以从左往右看为基准，第一电动转轴304顺时针转动，进而带动平齿轮305顺时针转动，平齿轮305带动半齿环315逆时针转动，进而半齿环315带动弧形滑块316在第一弧形板313和第二弧形板314中滑动，从而弧形夹板318带动成型件逆时针转动，进而调整成型件接缝处的位置，同理，通过控制后方的第一电动转轴304转动，使弧形夹板318带动成型件顺时针转动，使成型件接缝处正对两个第二弧形板314之间的间隔后，控制电动推杆308伸长推动第二固定架309上升，进而第二固定架309带动焊枪310向上移动，使焊枪310的枪头靠近成型件接缝处，接着启动焊枪310对成型件接缝处进行焊接，同时控制第三电动滑块307在第三电动导轨306上向右侧方向滑动，进而完成对成型件接缝处的焊接。
30.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。