技术特征：
1.一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：自动化组合机器包括玻璃停留基准线(2)的玻璃传送平台(1)和设于玻璃传送平台(1)左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台(1)、取放夹子装置连接的电控器(3)，所述取放夹子装置包括排夹振动盘(4)、夹子张开传送部件(5)、装夹部件(6)、移夹传送部件(7)，所述排夹振动盘(4)的出夹口与夹子张开传送部件(5)的入夹口连接，所述移夹传送部件(7)设在玻璃传送平台(1)的两侧，所述装夹部件(6)安装在移夹传送部件(7)的移动端，且装夹部件(6)在移夹传送部件(7)的带动下分别移动至夹子张开传送部件(5)并与夹子张开传送部件(5)的出料口(524)连接，或移动到玻璃停留基准线(2)一侧的夹子安装位置上，所述电控器(3)分别与玻璃传送平台(1)、排夹振动盘(4)、夹子张开传送部件(5)、装夹部件(6)、移夹传送部件(7)连接并控制它们的运行顺序。2.根据权利要求1所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述夹子张开传送部件(5)包括排夹传送道(51)、推送座(52)、推送缸(53)、推送模块(54)、张开模块(55)、转向推动缸(56)，所述电控器(3)与排夹振动盘(4)、推送缸(53)、转向推动缸(56)连接，所述排夹传送道(51)的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘(4)的出夹口、推送座(52)的入料口(523)上，所述推送缸(53)安装在推送座(52)上，推送缸(53)的推动杆与推送模块(54)连接并带动推送模块(54)在推送座(52)上纵向滑移到排夹传送道(51)的下端口或滑移到张开模块(55)上，所述转向推动缸(56)的推动杆与张开模块(55)连接并推动张开模块(55)在推送座(52)上横向滑移到推送座(52)的出料口(524)。3.根据权利要求2所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述推送座(52)设有适配推送模块(54)滑移的纵向滑道(521)、适配张开模块(55)滑移的横向滑道(522)，所述纵向滑道(521)的一侧开有与排夹传送道(51)的下端口连接的入料口(523)，所述横向滑道(522)与纵向滑道(521)的末端连通，且横向滑道(522)的末端设有与装夹部件(6)的入夹端连接的出料口(524)。4.根据权利要求1所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述移夹传送部件(7)包括传动固定架(71)、传动带(72)、传动电机(73)，所述传动固定架(71)安装在玻璃传送平台(1)的左右两侧，所述电控器(3)与传动电机(73)连接，所述传动电机(73)固定在传动固定架(71)的末端，所述传动电机(73)的输出轴与传动带(72)连接并带动传动带(72)移动在传动固定架(71)上，所述装夹部件(6)安装在传动带(72)上并随着传动带(72)移动以与夹子张开传送部件(5)的出料口(524)连接或移动在玻璃停留基准线(2)一侧的夹子安装位置上。5.根据权利要求1或4所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述装夹部件(6)包括抽取夹子与下放夹子用的夹子抽放组合件(61)、推动夹子装配在玻璃用的推夹组合件(62)、带动夹子抽放组合件(61)升降用的升降组合件(63)和限制推夹位置用的定位传感器(64)，所述电控器(3)分别与夹子抽放组合件(61)、推夹组合件(62)、升降组合件(63)、定位传感器(64)连接，所述升降组合件(63)的固定端安装在移夹传送部件(7)的传动带(72)上，所述夹子抽放组合件(61)安装在升降组合件(63)的升降端，所述推夹组合件(62)安装在夹子抽放组合件(61)的推动端，所述定位传感器(64)安装在与玻璃停留基准线(2)对应的夹子抽放组合件(61)上。6.根据权利要求5所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述升降组合件
(63)包括升降固定架(631)、升降架(632)和升降缸(633)，所述升降固定架(631)安装在移夹传送部件(7)的传动带(72)上，所述升降缸(633)安装在升降固定架(631)上并其推动杆与升降架(632)连接，以使升降架(632)上下滑动在升降固定架(631)上，所述夹子抽放组合件(61)安装在升降架(632)的升降端。7.根据权利要求5所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述夹子抽放组合件(61)包括抽放固定座(611)、抽放滑动块(612)、抽放推动缸(613)、夹子外张限位块(614)、夹子内张限位块(615)、夹子限位推动缸(616)，所述抽放固定座(611)安装在升降组合件(63)的升降端，所述抽放推动缸(613)安装在抽放固定座(611)上，所述抽放滑动块(612)与抽放推动缸(613)的推动杆连接并滑动连接在抽放固定座(611)上，所述抽放滑动块(612)的外侧边安装有推夹组合件(62)，所述夹子限位推动缸(616)安装在抽放滑动块(612)的外侧边上，且夹子限位推动缸(616)的推动杆与夹子内张限位块(615)连接并推动夹子内张限位块(615)移入或移离在夹子外张限位块(614)。8.根据权利要求5所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述夹子外张限位块(614)设有与夹子形状相符的夹子外张限位槽(616)，所述夹子内张限位块(615)设为便于插装在夹子内以使夹子保持张开用的夹子内张限位圆弧块。9.根据权利要求7所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述推夹组合件(62)包括推夹块(621)、推夹缸(622)，所述推夹缸(622)安装在抽放滑动块(612)的外侧，所述推夹块(621)连接在推夹缸(622)的推动杆上并在推夹缸(622)的推动下伸缩在夹子外张限位块(614)上。10.根据权利要求9所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述推夹缸(622)为二段式推动缸，所述推夹块(621)的端部设有与张开夹子的端头相配的圆弧槽位(623)。
技术总结
本发明提供一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其包括玻璃停留基准线的玻璃传送平台和设于玻璃传送平台左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台、取放夹子装置连接的电控器，取放夹子装置包括排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件，电控器分别与排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件连接并控制它们的运行顺序,从而实现自动地玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
技术研发人员：曹浪
受保护的技术使用者：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/30