基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种万能机床领域，具体是基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备。


背景技术：

2.电磁屏蔽在空间某个区域内，用以减弱由某些源引起的场强的措施。在绝大多数情况下，屏蔽体可由铜、铝、钢等金属制成，但对于恒定和极低频磁场，也可采用铁氧体等材料作为屏蔽体。在一个系统内或不同系统间常会产生电磁噪声或干扰而引起系统性能恶化。
3.军用方舱作为一种移动箱式工作间，能为部队作战提供承载能力、便捷的移动能力和良好的舱内操作环境。随着现代军用电子信息技术的发展和现代战争快速打击能力的提高，方舱对于轻量化和电磁屏蔽性能的要求越来越高。方舱舱体是由不同的复合板材通过机械方式连接而组成的，轻量化和电磁屏蔽性能主要由制作方舱的复合板材特性来决定。
4.复合板材在使用之间，需要先通过机床进行车加工，在对其进行相对应的加工后，才能进行使用，但在对板材进行车加工时，单台机器只能对单板材进行一种样式的加工，而板材需要不同的车加工流程后才能进行使用，例如切削、钻孔、去除毛刺等，并且单一类型的板材，其所需要经过的车加工流程是一样的，单工件加工时，需要频繁在机床上进行切换板材，并且此时机床也是处于暂时的停止工作状态，不利于同一批板材的快速车加工。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备，包括机床输送组件，用于带动复合型板材呈环形旋转，所述机床输送组件包括底板，所述底板顶部的中部位置焊接安装有u形架，所述u形架的内部转动安装有上下两排链轴，所述u形架的背面固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动端与链轴固定连接，上下两排链轴之间设置有两组链式传动件，两组所述链式传动件之间呈等距固定安装有多个环形位移板；机床切削组件，用于对由机床输送组件驱动环形旋转的复合型板材进行车加工，所述机床切削组件固定安装在机床输送组件的顶部；板材夹持组件，板材夹持组件用于对复合型板材进行夹持并驱动其移动。
7.作为本发明进一步的方案：所述机床切削组件包括切削架，所述切削架的前侧面开设有电机安装腔，所述电机安装腔的内部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有u型旋转架，所述u型旋转架的内部转动安装有伸缩杆旋转安装板，所述伸缩杆旋转安装板的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆一，所述竖向电动伸缩杆一的驱动端固
定连接有电机框架，所述电机框架的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定安装有切削刀。
8.作为本发明再进一步的方案：所述u型旋转架内壁的一侧固定安装有短轴，且短轴上安装有角度传感器，所述短轴的一端与伸缩杆旋转安装板的一侧之间呈固定连接，所述u型旋转架的外侧壁面固定安装有驱动电机二，且驱动电机二的驱动端与伸缩杆旋转安装板的另一侧之间呈固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述板材夹持组件包括连接板，所述连接板顶部的四角均固定安装有竖向电动伸缩杆二，所述竖向电动伸缩杆二的活动端固定连接有夹持位移结构一，所述夹持位移结构一的活动端固定连接有夹持位移结构二，所述夹持位移结构二上的倾斜端面固定安装有夹持工装。
10.作为本发明再进一步的方案：所述底板的内部且位于上下两排链轴之间固定安装有无线充电组件，所述无线充电组件包括横箱，所述横箱的顶部和底部均镶嵌安装有充电隔板一，上下两个所述充电隔板一的相对面均呈等距固定安装有多个固定充电线圈，所述环形位移板的顶部贯穿开设有中空腔，所述连接板的底部焊接安装有电气箱，且电气箱穿过中空腔的内部，所述中空腔的底部镶嵌安装有充电隔板二，所述充电隔板二的顶部固定安装有活动充电线圈，电气箱的内部还设置有电源。
11.作为本发明再进一步的方案：所述夹持位移结构一包括基板，所述基板的顶部固定安装有两个滑座一，所述滑座一的滑槽内部滑动安装有滑条一，所述基板的顶部通过轴承转动安装有丝杆一，所述连接板的顶部固定安装有驱动电机四，所述驱动电机四的驱动端与丝杆一之间设置有带式传动件一，所述丝杆一的外壁螺纹安装有螺纹传动块一，且螺纹传动块一上开设有螺纹孔。
12.作为本发明再进一步的方案：所述夹持位移结构二包括位移板一，且滑条一以及螺纹传动块一的顶部均与位移板一的底部固定连接，所述位移板一的顶部固定安装有两个滑座二，所述滑座二的滑槽内部滑动安装有滑条二，两个所述滑条二的顶部之间固定连接有位移板二，所述位移板一的顶部通过轴承转动安装有丝杆二，所述丝杆二的外壁螺纹安装有传动块二，传动块二上开设有螺纹孔，并给传动块二的顶部与位移板二的底部之间呈固定连接，所述位移板一的底部固定安装有驱动电机五，所述驱动电机五与丝杆二之间设置有带式传动件二，所述基板的顶部开设有活动槽。
13.作为本发明再进一步的方案：所述位移板二的顶部通过轴承转动安装有两个旋转轴，两个所述旋转轴的相对端之间固定连接有倾斜板，所述位移板二的顶部固定安装有驱动电机六，所述驱动电机六的驱动端与一个旋转轴之间设置有带式传动件三，所述驱动电机六的驱动轴上安装有角度传感器。
14.作为本发明再进一步的方案：所述夹持工装包括夹持底板，所述夹持底板顶部的靠后位置焊接安装有夹持后板，所述夹持底板顶部靠前的中部位置焊接安装有固定块，所述固定块通过其上的螺纹孔螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定安装有旋转把手，所述螺纹杆的后端通过轴承转动连接有活动夹板，所述夹持底板顶部的两侧均开设有燕尾滑槽，所述活动夹板底部的两侧均固定安装有燕尾滑块，且燕尾滑块在燕尾滑槽的内部滑动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，将复合型板材放置于夹持后板与活动夹板的相对面之间，由旋转把手驱动螺纹杆进行旋转，在螺纹杆与固定块的螺纹传动作用下，使螺纹杆带动活动夹板向夹持后板的方向移动，进而将板材夹持在夹持后板与活动夹板的相对面之间，实现对板材进行牢牢的夹持在进行相关车加工，利于保证加工的质量，并且可快速的针对于不同尺寸的板材均可进行夹持。
16.2、本发明，驱动电机六启动后使倾斜板以旋转轴为旋转点进行顺时针或者逆时针旋转，而倾斜板的旋转即实现对夹持的板材所处于的角度进行调节，可根据不同的车加工需求对板材的所处的角度进行调整，并且驱动电机六的驱动端上安装有角度传感器，便于对板材的倾斜角度进行准确控制。
17.3、本发明，竖向电动伸缩杆二的伸缩可带动夹持工装进行竖向的移动，实现对板材的所处高度进行调整，螺纹传动块一会驱动位移板一进行前后移动，进而带动板材进行前后移动，传动块二带动位移板二进行左右移动，进而带动板材进行左右移动，综上，实现对夹持的板材进行竖向高度、前后、左右、角度的多维度调节，以利于最大程度的满足板材车加工所需要的调节操作。
18.4、本发明，伺服电机驱动链轴进行旋转，在链式传动件的传动作用下，使多个链轴同时进行旋转，并给驱动环形位移板进行移动，使夹持的板材位位于机床切削组件的下方，并通过机床切削组件进行加工，采用链式驱动板材夹持组件进行移动，可实现板材夹持组件呈环形的旋转移动，此时可实现流水线式的进行加工同一批板材。
19.5、本发明，由驱动电机三驱动切削刀旋转对板材进行相关切削操作，此时，驱动电机二可驱动伸缩杆旋转安装板旋转，对切削刀所处的角度进行调整，并且竖向电动伸缩杆一的伸缩可带动切削刀进行竖向的升降，对切削刀进行调整，以使其适用更多的加工环境，由于短轴上安装有角度传感器，对切削刀所处的角度调节的更准确。
20.6、本发明，板材夹持组件在环绕式移动时，活动充电线圈与固定充电线圈之间会进行无线充电，每个板材夹持组件上使用单独的电源，更好的便于其进行布线，并且在其使用的过程中，通过无线对其进行充电，使其电量一直处于充足的状态，避免其因没电导致机床停工。
21.7、本发明，由板材夹持组件对板材进行夹持，并且板材夹持组件可对板材进行多维度的调整，例如纵向高度、横向的前后以及左右的位置移动、所处的高度进行调整，并且机床切削组件的车刀部也可进行角度以及高度的调整，适用于板材不同加工所需的要求，且机床输送组件驱动板材夹持组件进行环绕式旋转，实现流水线式的对板材进行逐个加工，在对板材夹持组件上的板材进行装拆时，机床还是处于工作状态，利于对同一批次板材进行车加工，效率高，并且多个机床切削组件的设置可实现不同的加工操作，且互不影响。
附图说明
22.图1为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备的结构示意图；图2为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中底板的局部结构示意图；图3为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中切削架的局部结构示意图；
图4为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中u型旋转架的结构示意图；图5为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中连接板的结构示意图；图6为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中基板的结构示意图；图7为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中位移板一的结构示意图；图8为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中位移板二的结构示意图；图9为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中夹持底板的结构示意图；图10为基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备中固定充电线圈与活动充电线圈的充电示意图。
23.图中：机床输送组件1、机床切削组件2、板材夹持组件3、底板4、u形架5、链轴6、链式传动件7、无线充电组件8、环形位移板9、中空腔10、切削架11、电机安装腔12、驱动电机一13、驱动电机二14、伸缩杆旋转安装板15、竖向电动伸缩杆一16、u型旋转架17、短轴18、电机框架19、驱动电机三20、切削刀21、电气箱22、连接板23、竖向电动伸缩杆二24、夹持位移结构一25、夹持位移结构二26、夹持工装27、基板28、滑条一29、滑座一30、丝杆一31、活动槽32、驱动电机四33、带式传动件一34、螺纹传动块一35、位移板二36、滑条二37、传动块二38、滑座二39、丝杆二40、带式传动件二41、驱动电机五42、旋转轴43、倾斜板44、带式传动件三45、驱动电机六46、夹持后板47、活动夹板48、螺纹杆49、夹持底板50、燕尾滑槽51、固定块52、旋转把手53、燕尾滑块54、横箱55、固定充电线圈56、充电隔板一57、活动充电线圈58、充电隔板二59、位移板一60。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一：请参阅图1～10，本发明提出一种技术方案，基于舱体轻量化与电磁屏蔽的复合型板材加工机床设备，包括机床输送组件1，用于带动复合型板材呈环形旋转，机床输送组件1包括底板4，底板4顶部的中部位置焊接安装有u形架5，u形架5的内部转动安装有上下两排链轴6，u形架5的背面固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动端与链轴6固定连接，上下两排链轴6之间设置有两组链式传动件7，两组链式传动件7之间呈等距固定安装有多个环形位移板9，采用链式驱动板材夹持组件3进行移动，可实现板材夹持组件3呈环形的旋转移动，此时可实现流水线式的进行加工同一批板材；机床切削组件2，用于对由机床输送组件1驱动环形旋转的复合型板材进行车加
工，机床切削组件2固定安装在机床输送组件1的顶部；板材夹持组件3，板材夹持组件3用于对复合型板材进行夹持并驱动其移动。
26.由板材夹持组件3对板材进行夹持，并且板材夹持组件3可对板材进行多维度的调整，例如纵向高度、横向的前后以及左右的位置移动、所处的高度进行调整，并且机床切削组件2的车刀部也可进行角度以及高度的调整，适用于板材不同加工所需的要求，且机床输送组件1驱动板材夹持组件3进行环绕式旋转，实现流水线式的对板材进行逐个加工，在对板材夹持组件3上的板材进行装拆时，机床还是处于工作状态，利于对同一批次板材进行车加工，效率高，并且多个机床切削组件2的设置可实现不同的加工操作，且互不影响。
27.机床切削组件2包括切削架11，切削架11的前侧面开设有电机安装腔12，电机安装腔12的内部固定安装有驱动电机一13，驱动电机一13的驱动端固定连接有u型旋转架17，u型旋转架17的内部转动安装有伸缩杆旋转安装板15，伸缩杆旋转安装板15的顶部固定安装有竖向电动伸缩杆一16，竖向电动伸缩杆一16的伸缩可带动切削刀21进行竖向的升降，对切削刀21进行调整，竖向电动伸缩杆一16的驱动端固定连接有电机框架19，电机框架19的内部固定安装有驱动电机三20，驱动电机三20的驱动端固定安装有切削刀21。
28.u型旋转架17内壁的一侧固定安装有短轴18，且短轴18上安装有角度传感器，短轴18的一端与伸缩杆旋转安装板15的一侧之间呈固定连接，u型旋转架17的外侧壁面固定安装有驱动电机二14，且驱动电机二14的驱动端与伸缩杆旋转安装板15的另一侧之间呈固定连接，驱动电机二14可驱动伸缩杆旋转安装板15旋转，对切削刀21所处的角度进行调整。
29.实施例二：请参阅图1～10，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：板材夹持组件3包括连接板23，连接板23顶部的四角均固定安装有竖向电动伸缩杆二24，竖向电动伸缩杆二24的活动端固定连接有夹持位移结构一25，夹持位移结构一25的活动端固定连接有夹持位移结构二26，夹持位移结构二26上的倾斜端面固定安装有夹持工装27。
30.底板4的内部且位于上下两排链轴6之间固定安装有无线充电组件8，无线充电组件8包括横箱55，横箱55的顶部和底部均镶嵌安装有充电隔板一57，上下两个充电隔板一57的相对面均呈等距固定安装有多个固定充电线圈56，环形位移板9的顶部贯穿开设有中空腔10，连接板23的底部焊接安装有电气箱22，且电气箱22穿过中空腔10的内部，中空腔10的底部镶嵌安装有充电隔板二59，充电隔板二59的顶部固定安装有活动充电线圈58，电气箱22的内部还设置有电源，板材夹持组件3在环绕式移动时，活动充电线圈58与固定充电线圈56之间会进行无线充电，每个板材夹持组件3上使用单独的电源，更好的便于其进行布线，并且在其使用的过程中，通过无线对其进行充电。
31.夹持位移结构一25包括基板28，基板28的顶部固定安装有两个滑座一30，滑座一30的滑槽内部滑动安装有滑条一29，基板28的顶部通过轴承转动安装有丝杆一31，连接板23的顶部固定安装有驱动电机四33，驱动电机四33的驱动端与丝杆一31之间设置有带式传动件一34，丝杆一31的外壁螺纹安装有螺纹传动块一35，且螺纹传动块一35上开设有螺纹孔。
32.夹持位移结构二26包括位移板一60，且滑条一29以及螺纹传动块一35的顶部均与位移板一60的底部固定连接，位移板一60的顶部固定安装有两个滑座二39，滑座二39的滑槽内部滑动安装有滑条二37，两个滑条二37的顶部之间固定连接有位移板二36，位移板一
60的顶部通过轴承转动安装有丝杆二40，丝杆二40的外壁螺纹安装有传动块二38，传动块二38上开设有螺纹孔，并给传动块二38的顶部与位移板二36的底部之间呈固定连接，位移板一60的底部固定安装有驱动电机五42，驱动电机五42与丝杆二40之间设置有带式传动件二41，基板28的顶部开设有活动槽32，活动槽32用于供驱动电机五42顺畅移动，避免驱动电机五42与基板28之前触碰。
33.位移板二36的顶部通过轴承转动安装有两个旋转轴43，两个旋转轴43的相对端之间固定连接有倾斜板44，位移板二36的顶部固定安装有驱动电机六46，驱动电机六46的驱动端与一个旋转轴43之间设置有带式传动件三45，驱动电机六46的驱动轴上安装有角度传感器，驱动电机六46启动通过带式传动件三45带动旋转轴43旋转，而旋转轴43与倾斜板44之间处于固定连接，即驱动电机六46启动后使倾斜板44以旋转轴43为旋转点进行顺时针或者逆时针旋转，而倾斜板44的旋转即实现对夹持的板材所处于的角度进行调节。
34.竖向电动伸缩杆二24的伸缩可带动夹持工装27进行竖向的移动，螺纹传动块一35会驱动位移板一60进行前后移动，进而带动板材进行前后移动，传动块二38带动位移板二36进行左右移动，进而带动板材进行左右移动，综上，实现对夹持的板材进行竖向高度、前后、左右、角度的多维度调节，以利于最大程度的满足板材车加工所需要的调节操作。
35.夹持工装27包括夹持底板50，夹持底板50顶部的靠后位置焊接安装有夹持后板47，夹持底板50顶部靠前的中部位置焊接安装有固定块52，固定块52通过其上的螺纹孔螺纹安装有螺纹杆49，螺纹杆49的前端固定安装有旋转把手53，螺纹杆49的后端通过轴承转动连接有活动夹板48，夹持底板50顶部的两侧均开设有燕尾滑槽51，活动夹板48底部的两侧均固定安装有燕尾滑块54，且燕尾滑块54在燕尾滑槽51的内部滑动，在螺纹杆49与固定块52的螺纹传动作用下，使螺纹杆49带动活动夹板48向夹持后板47的方向移动，进而将板材夹持在夹持后板47与活动夹板48的相对面之间。
36.本发明的工作原理是：使用时，将复合型板材放置于夹持底板50的顶部，并位于夹持后板47与活动夹板48的相对面之间，由旋转把手53驱动螺纹杆49进行旋转，在螺纹杆49与固定块52的螺纹传动作用下，使螺纹杆49带动活动夹板48向夹持后板47的方向移动，进而将板材夹持在夹持后板47与活动夹板48的相对面之间，实现对板材进行牢牢的夹持在进行相关车加工，利于保证加工的质量，并且可快速的针对于不同尺寸的板材均可进行夹持；当夹持工装27对板材进行夹持完成后，由于夹持工装27是固定在倾斜板44上的，由驱动电机六46启动通过带式传动件三45带动旋转轴43旋转，而旋转轴43与倾斜板44之间处于固定连接，即驱动电机六46启动后使倾斜板44以旋转轴43为旋转点进行顺时针或者逆时针旋转，而倾斜板44的旋转即实现对夹持的板材所处于的角度进行调节，可根据不同的车加工需求对板材的所处的角度进行调整，并且驱动电机六46的驱动端上安装有角度传感器，便于对板材的倾斜角度进行准确控制；竖向电动伸缩杆二24的伸缩可带动夹持工装27进行竖向的移动，实现对板材的所处高度进行调整，驱动电机四33通过带式传动件一34带动丝杆一31进行旋转，在丝杆一31与螺纹传动块一35的螺纹传动作用下，螺纹传动块一35会驱动位移板一60进行前后移动，进而带动板材进行前后移动，然后，驱动电机五42通过带式传动件二41带动丝杆二40旋转，在丝杆二40与传动块二38的螺纹传动作用下，传动块二38带动位移板二36进行左右移动，
进而带动板材进行左右移动，综上，实现对夹持的板材进行竖向高度、前后、左右、角度的多维度调节，以利于最大程度的满足板材车加工所需要的调节操作；伺服电机驱动链轴6进行旋转，在链式传动件7的传动作用下，使多个链轴6同时进行旋转，并给驱动环形位移板9进行移动，由于板材夹持组件3是用于夹持板材并且是安装在环形位移板9上的，此时可使板材进行移动，使夹持的板材位位于机床切削组件2的下方，并通过机床切削组件2进行加工，采用链式驱动板材夹持组件3进行移动，可实现板材夹持组件3呈环形的旋转移动，此时可实现流水线式的进行加工同一批板材；当板材位于机床切削组件2的工作区域时，伺服电机暂停带动链轴6旋转，由驱动电机三20驱动切削刀21旋转对板材进行相关切削操作，此时，驱动电机二14可驱动伸缩杆旋转安装板15旋转，对切削刀21所处的角度进行调整，并且竖向电动伸缩杆一16的伸缩可带动切削刀21进行竖向的升降，对切削刀21进行调整，以使其适用更多的加工环境，由于短轴18上安装有角度传感器，对切削刀21所处的角度调节的更准确；在u形架5的内部安装无线充电组件8，板材夹持组件3在环绕式移动时，活动充电线圈58与固定充电线圈56之间会进行无线充电，每个板材夹持组件3上使用单独的电源，更好的便于其进行布线，并且在其使用的过程中，通过无线对其进行充电，使其电量一直处于充足的状态，避免其因没电导致机床停工；由板材夹持组件3对板材进行夹持，并且板材夹持组件3可对板材进行多维度的调整，例如纵向高度、横向的前后以及左右的位置移动、所处的高度进行调整，并且机床切削组件2的车刀部也可进行角度以及高度的调整，适用于板材不同加工所需的要求，且机床输送组件1驱动板材夹持组件3进行环绕式旋转，实现流水线式的对板材进行逐个加工，在对板材夹持组件3上的板材进行装拆时，机床还是处于工作状态，利于对同一批次板材进行车加工，效率高，并且多个机床切削组件2的设置可实现不同的加工操作，且互不影响。
37.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。