一种T形焊接车的制作方法

一种t形焊接车
技术领域
1.本发明涉及螺柱焊接设备技术领域，尤其涉及一种t形焊接车。


背景技术：

2.钢结构的不断发展，在金属建筑，高楼、机械、大型桥梁，高速公路丶高架桥上大量焊接栓钉和螺柱，焊接人员焊接栓钉短的手不好拿，不好装，栓钉长的又太笨重，人员需要弯着腰进行焊接，电弧和废气引起身体不健康，很累、引起腰肌劳损。
3.而目前一些焊接用的小车虽然能够焊接，但焊接速度效益低，取代不了一个工人速度，使用不方便。


技术实现要素：

4.本发明针对背景技术中存在的问题，提出一种自动上料的t形焊接车，焊接效益高，车上能多焊枪并联焊接。
5.本发明的技术方案：一种t形焊接车，包括车架和移动架，所述移动架设置在车架上，车架底部设置有车轮，所述车架上设置有移动件，所述移动架设置在移动件上，使移动架能够在车架上任意移动；所述移动架上设置有枪杆电机，枪杆电机的输出端设置有枪杆，枪杆的中部设置有焊枪及栓钉瓷环夹头，所述移动架上设置有弹夹轨道，所述弹夹轨道用于放置焊钉。
6.优选的，所述移动架的端部通过支撑夹与所述弹夹轨道相连。
7.优选的，所述移动架上设置有位移电机，位移电机的输出端通过丝杆连接有移动块，所述移动块上设置有轨道夹，轨道夹端部与弹夹轨道相连。
8.优选的，所述轨道夹与所述移动块之间设置有振动电机。
9.优选的，所述移动件包括横轴和竖轴，所述横轴设置在竖轴上；所述横轴的端部设置有横向电机，竖轴的端部设置有竖向电机。
10.优选的，所述升降电机的端部设置有升降板；移动架的端部设置中有用于承托焊钉瓷环的瓷环夹。
11.优选的，所述弹夹轨道的端部设置有弹夹栓钉夹板。
12.优选的，所述弹夹轨道的端部设置有弹夹落钉开关。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
14.1、本发明通过将移动架设置在移动件上，能够实现移动架在车架上的移动，从而能够对移动架上的焊钉位置进行调整。实现精准定位焊接位置；并在工地边缘也能施焊。
15.2、本发明通过在移动架上设置有弹夹轨道，能够将焊钉设置在弹夹轨道内，通过在移动架上设置有振动电机，能够使焊钉在弹夹轨道内移动，从而实现自动上料。
附图说明
16.图1为本发明一种实施例立体示意图；
17.图2为图1的左视图；
18.图3为图1的a处局部放大结构示意图；
19.图4为图3中瓷环夹结构示意图；
20.图5为图2落钉开关结构示意图；
21.图6为图5中落钉开关结构局部示意图；
22.图7为图5中落钉开关结构局部示意图
23.图8为图5中落钉开关结构局部示意图。
24.附图标记：1、车架；2、车轮；3、横轴；4、横向电机；5、竖轴；6、竖向电机；7、移动架；8、升降电机；9、弹夹轨道；10、焊枪栓钉夹头；11、升降板；12、瓷环夹；1201、固定件；1202、连接件；1203、连接杆；1204、连接臂；1205、弹簧；1206、轴承；1207、瓷环夹头；13、弹夹栓钉夹板；14、轨道夹；15、支撑夹；16、位移电机；17、丝杆；18、移动块；19、振动电机； 20、弹夹落钉开关；201、主动臂；201a、主动臂轴承；202、固定臂；203、从动臂；204、顶针；2021、弧形腰孔；2011、轴承槽；21、枪杆；22、枪杆电机； 23、焊枪；24、落钉开关顶杆。
具体实施方式
25.实施例一
26.如图1至图8所示，本发明提出的一种t形焊接车1，包括车架1和移动架 7，车架1底部设置有车轮2，所述移动架7设置在车架1上，所述车架1上设置有移动件，所述移动架7设置在移动件上，使移动架7能够在车架1上任意移动；所述移动架7上设置有升降电机8。
27.参考图2，所述移动架上设置有枪杆电机22，枪杆电机22的输出端设置有枪杆21，枪杆21的中部设置有焊枪23及栓钉瓷环夹头10。
28.参照图3所示，所述移动架7上设置有弹夹轨道9。
29.具体的，本实施例中的弹夹轨道9用于放置焊钉；
30.更具体的，弹夹轨道9，共两条，平行设置在移动架7上。本实施例中提及的焊钉为金属结构，呈圆柱形，其顶部的直径大于其圆柱体的直径。并且，在焊钉的外侧还设置有瓷环，在将焊钉装入弹夹轨道9内时，需要将焊钉套在瓷环内，此时将瓷环放置在弹夹轨道9内。
31.因此，弹夹轨道9的缝隙大于焊钉的直径，并小于瓷环的内壁直径。这样才能保证瓷环放置在弹夹轨道9上，且能够使焊钉在弹夹轨道9内移动。
32.由于焊枪栓钉夹头10安装在枪杆21的中部焊枪头部，而枪杆21由枪杆电机22驱动；
33.以长度为250mm的焊钉为例，在焊接时，焊钉卡接在焊枪栓钉夹头10内，升降电机8驱动升降板11移动20mm；
34.以长度为50mm的焊钉为例，在焊接时，焊钉卡接在焊枪栓钉夹头10内，升降电机8驱动升降板11移动220mm；
35.因此竖轴5由竖向电机6能起到调节焊枪23、栓钉瓷环夹头10去符合不同长度的焊钉，使焊接时，由升降电机8驱动的升降板11行程低，焊接效率高。
36.横轴两端超出车身可以将焊枪23移到两端，可以车身与工边边缘平行，焊枪23可在边缘焊接增加焊接范围。
37.而车架1采用t形结构，可以实现一个焊枪栓钉夹头10至多个焊枪栓钉夹头10的并联焊接，可以在工地的边缘侧面进行焊接，解决了自动焊不能在楼层的边缘焊接问题，小车采用电机驱动轮子转弯的时候，控制两个电机的速度即可进行左右转弯，有手扶把手，方便人员操作机器，手把有刹车，在小车禁止和焊接的时候有刹车，不会乱跑，保证了焊接的位置和质量。
38.参照图2所示，本实施例中，所述移动架7的端部通过支撑夹15与所述弹夹轨道9相连。
39.具体的，支撑夹15的两端分别与弹夹轨道9、移动架7铰接，使得在弹夹轨道9在移动时移动架7依然通过支撑夹15对弹夹轨道9起到支撑的作用。
40.继续参照图2所示，本实施例中，移动架7上设置有位移电机16，位移电机16的输出端通过丝杆17连接有移动块18，所述移动块18上设置有轨道夹 14，轨道夹14端部与弹夹轨道9相连，弹夹轨道9的端部设置有弹夹栓钉夹板 13。
41.进一步地，当位移电机16启动时，位移电机16将带动丝杆17转动，丝杆 17转动时，将带动移动块18的移动，由于移动块18与轨道夹14相连，从而能够使移动块18带动弹夹轨道9的移动，从而控制弹夹轨道9的位置，以此调节弹夹轨道9中的焊钉的移动，可以缩回焊钉和送钉。
42.每个焊枪栓钉夹头10与弹夹轨道9之间进行直接送钉，结构简单可靠，多枪进行并排，每把焊枪栓钉夹头10均设置有各自相对应的送料系统(即弹夹轨道9)，也避免了此装置在使用时坏掉一个不能运行时，其他相并联的焊枪栓钉夹头10能够正常运行，不会停工，保证了焊接的工期。
43.本实施例中，通过调节轨道夹14的间距即可调节弹夹轨道9的间距，弹夹轨道9之间的间距能够调节，从而具有焊钉调大调小的功能。通过将两个弹夹轨道9之间的间距可以从8mm调到32mm的焊钉。
44.所述移动件包括横轴3和竖轴5，所述横轴3设置在竖轴5上；所述横轴3 的端部设置有横向电机4，竖轴5的端部设置有竖向电机6。
45.横向电机4带动横轴3移动，竖向电机6带动竖轴5移动，通过横轴3与竖轴5的垂直与水平移动，能够调节移动架7所在的位置。
46.升降电机8的端部设置有升降板11，枪杆21的端部设置有用于承托焊钉瓷环的瓷环夹12。
47.如图5至图8所示，弹夹轨道9的端部设置有弹夹落钉开关20。
48.所述弹夹落钉开关20包括主动臂201和从动臂203，所述主动臂201和从动臂203的端部设置有顶针204，且中间设置有固定臂202，所述固定臂202与弹夹轨道9固定。
49.所述主动臂201和从动臂203上还设置有轴承槽2011，分别通过轴承槽2011 内固定的轴承与固定臂202连接，所述固定臂202上设置有弧形腰孔2021。
50.进一步的从动臂203上也设置有腰孔，并与弧形腰孔2021部分重叠，其重叠部分贯穿主动臂201、固定臂202和从动臂203，且弧形腰孔2021内贯穿设置有滑动轴承。
51.从动臂203的端部设置有调节块，所述调节块上设置有顶针204。
52.顶针204位于弹夹轨道9的槽口内。
53.本实施例中，通过在弹夹轨道9的侧面设置放料组件，通过顶针204的相互配合达
到每次精准自动输送单个t型焊钉，当需要输送t型焊钉时，落钉开关顶杆24顶着主动臂201围绕轴承槽2011内设置的轴承向弹夹轨道9的方向移动，此时主动臂201端部上设置的顶针204远离弹夹轨道9，从而使得位于两个顶针204之间的t型焊钉运输到接料组件上，等待瓷环夹12的夹取；当主动臂201与落钉开关顶杆24相运动时，从动臂203也随之围绕从动臂203上轴承槽2011内设置的轴承向弹夹轨道9的方向移动，其动力为主动臂201移动时弧形腰孔2021内的轴承随之移动，并带动从动臂203反向移动，使得两个顶针204 运动方向相反，从而相互配合每次精准自动输送单个t型焊钉。
54.作为优选方案，从动臂203的端部设置有调节块，顶针204位于调节块上，所述调节块上设置有槽口，通过螺钉与从动臂203固定。可以t型焊钉的尺寸进行调节，避免两个顶针204之间一次输送多个t型焊钉，进一步确保每次的精准输送。
55.实施例二
56.如图1和图3所示，本发明提出的一种t形焊接车，相较于实施例一本实施例中，轨道夹14与所述移动块18之间设置有振动电机19。
57.振动电机19启动时，能够通过轨道夹14向弹夹轨道9实现传动振动，当弹夹轨道9进行振动时，能够加快承托的瓷环以及焊钉向弹夹栓钉夹板13的方向移动。
58.实施例三
59.如图1至图8所示，本发明提出的一种t形焊接车，相较于实施例一，本实施例中，瓷环夹12包括固定件1201、连接件1202、连接臂1204和瓷环夹头 1207；连接件1202安装在固定件1201上，连接臂1204和瓷环夹头1207之间可拆卸式连接；其中固定件1201通过连接件1202和传动设备连接去控制该装置对瓷环进行夹持；连接臂1204和瓷环夹头1207之间可拆卸更换，连接臂1204 和瓷环夹头1207之间可以通过螺钉连接，也可以采用卡件锁定的方式连接，更换不同的连接臂1204便可以更大程度上扩大该装置的适用范围，可以夹持更多不同型号的瓷环。固定件1201的底部铰接有两个连接杆1203，连接杆1203和连接臂1204之间可拆卸式连接，连接杆1203上设置有开合组件；开合组件和升降板11的配合操作用于控制两个连接杆1203的张合程度，从而去控制相对连接的两个瓷环夹头1207之间的张合程度，进而达到夹持控制的目的。
60.瓷环夹头1207的内侧设有凸台；凸台位于两个瓷环夹头1207的内侧，凸台用于保证瓷环的位置，瓷环保护好了，焊接的质量才会增加，且焊接的也会更加的牢固。
61.固定件1201的底部安装的两个连接杆1203为对称设计；固定件1201底部铰接的两个连接杆1203为相同的结构，且连接杆1203均连接了连接臂1204和瓷环夹头1207，连接杆1203主要起到连接和支撑控制的作用。
62.开合组件包括弹簧1205，弹簧1205设置在两个连接杆1203之间，两个连接杆1203上均设有轴承1206。轴承1206连接在连接杆1203上，当升降板11 抵触在轴承1206上时，轴承1206便会转动，从而随着升降板11向下移动，两个连接杆1203也会跟着张合，从而带动连接臂1204和瓷环夹头1207张合，进而起到张合夹持的目的。当连接杆1203在张合时，弹簧1205处于拉伸的状态，因此当瓷环夹头1207包裹在瓷环外，且升降板11向上回移时，连接杆1203在弹簧1205在会弹作用下闭合，此时便可以带动瓷环夹头1207闭合，从而使得瓷环夹头1207能够夹持在瓷环的外壁。连接杆1203张合也可以选用气缸或者弹性带去代替，升降板11在两个轴承1206上滑动配合去控制两个连接杆1203 的张合状态。
63.升降板11的端部为倒三角设计。升降板11的底部为倒三角设计，其目的是为了使得倒三角的两边能够更顺滑的在轴承1206上摩擦，从而使得升降板11 移动时更加的方便简单，阻力降低；但升降板11的底部为倒三角设计仅为本发明的一种优选方案，对于其他的实施例而言，升降板11的底部也可以采用弧形设计或半球型设计。
64.瓷环夹头1207的底部内侧为由外至内向上倾斜。瓷环夹头1207的底部内侧为由外至内向上倾斜可以使得瓷环在进入瓷环夹头1207内时的阻力降低，更快捷简单。
65.本设备的工作原理：将套入瓷环中的焊钉放在弹夹轨道9中，启动电源，位移电机16、升降电机8、枪杆电机22都会复位，弹夹处于最外面，焊枪23 升到最高，枪杆21升到最高，瓷环夹12就与升降板11产生顶力使瓷环张开与栓钉夹头10高一点。位移电机16启动，将使得丝杆17能够带动移动块18移动。而移动块18移动时将带动振动电机19及底部的轨道夹14移动。轨道夹14 与支撑夹15的位置移动时，弹夹轨道9靠近弹夹栓钉夹板13的一端移动，弹夹落钉开关20的主动臂201顶着落钉开关顶杆24，从而使弹夹轨道9内的焊钉滑落至弹夹栓钉夹板13上。
66.此时升降电机8运行将带动升降板11向下移动，枪杆电机22不动，瓷环夹12仍在焊枪栓钉夹头10上面，焊枪23向下移动。焊枪栓钉夹头10卡住栓钉，此时升降电机8运行使升降板11向上移动，焊枪栓钉夹头10卡住栓钉，栓钉被焊枪栓钉夹头10向上移，瓷环夹持距离约28mm，枪杆电机22反转，枪杆向下由于升降板11不动，三角形变小，轴承1206收缩。
67.此时由于弹簧1205的弹力作用，使瓷环夹头1207的内部空间变小，将瓷环夹住。
68.升降电机8向上约5mm，弹夹栓钉夹板13、位移电机16翻转退回弹夹，此时升降电机8向下运动，焊钉与工件接触，枪杆电机22把瓷环向下，瓷环与工件接触保护好焊接位置，开动焊机大电流，进行焊接。焊接完成后，枪杆电机 22、上下电机8都回到初始位置，使车轮移动至另一焊接位焊接，重复以上动作，进行焊接施工。
69.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。