一种球阀自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种球阀自动组装设备。


背景技术：

2.在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，目前在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，现有的手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求，申请号：cn201721318346.1公布了一种全自动球阀组装设备，该设备实现了自动化装配球阀，但是效率低和容错率低，不适合投入生产使用。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构。
4.整体机架机构包括：底座圆盘板和凸轮分割器；球阀夹具机构包括：分割器转盘和夹具底板；双头装配机构包括：支撑底座和支撑轴；三叶压入机构包括：下安装板和支撑柱；皮带上料机构包括：支撑立板和连接平板；分割器转盘固定安装在凸轮分割器上，夹具底板固定安装在分割器转盘上，支撑底座固定安装在底座圆盘板上，支撑轴固定安装在支撑底座上，下安装板固定安装在地面连接板上，支撑柱固定安装在下安装板上，支撑立板固定安装在地面连接板上，连接平板固定安装在支撑立板上。
5.进一步的，整体机架机构还包括地面连接板、支撑工字钢、外支撑连接轴、内连接板、分割器减速机、分割器驱动电机、三色报警灯、电控箱、触控显示器和操作按钮，支撑工字钢固定安装在地面连接板上，底座圆盘板固定安装在支撑工字钢上，外支撑连接轴固定安装在底座圆盘板上，内连接板固定安装在外支撑连接轴上，凸轮分割器固定安装在内连接板上，分割器减速机固定安装在凸轮分割器上，分割器驱动电机固定安装在分割器减速机上，三色报警灯固定安装在底座圆盘板上，电控箱固定安装在底座圆盘板上，触控显示器固定安装在电控箱上，操作按钮固定安装在电控箱上。进一步的，球阀夹具机构还包括夹具气动阀、气路管、夹具垫板、夹具定位块、气压安装板和气夹驱动器，所述的夹具底板固定安装在分割器转盘上，夹具气动阀固定安装在夹具底板上，气路管固定安装在夹具气动阀上，夹具垫板固定安装在夹具底板上，夹具定位块固定安装在夹具垫板上，气压安装板固定安装在夹具底板上，气夹驱动器固定安装在气压安装板上。
6.进一步的，双头装配机构还包括电机支撑板、电机下支座、电机连接轴、驱动电机、主动驱动齿轮、辅助驱动齿轮、中心转轴、外支撑轴、上端连接盘、气路回路管、气路执行管、双向连接板、外连接器、连接压紧座、执行气缸、回位弹簧和吸附连接器，支撑轴固定安装在支撑底座上，电机支撑板固定安装在支撑轴上，电机下支座固定安装在电机支撑板上，电机
连接轴固定安装在电机下支座上，驱动电机固定安装在电机支撑板上，主动驱动齿轮固定安装在驱动电机上，辅助驱动齿轮固定安装在中心转轴上，中心转轴固定安装在电机支撑板上，外支撑轴固定安装在上端连接盘上，气路回路管固定安装在执行气缸上，气路执行管固定安装在执行气缸上，双向连接板固定安装在外支撑轴上，外连接器固定安装在双向连接板上，连接压紧座固定安装在外连接器上，执行气缸固定安装在外连接器上，回位弹簧固定安装在执行气缸上，吸附连接器固定安装在回位弹簧上。
7.进一步的，三叶压入机构还包括工作安装板、连接立板、周边连接轴、直角连接座、连接座支撑筋、步进电机、电机中心齿轮、外行星齿轮、内连接齿轮、端头连接座、外矩形弹簧和压入连接头，支撑柱固定安装在下安装板上，工作安装板固定安装在支撑柱上，连接立板固定安装在工作安装板上，周边连接轴固定安装在连接立板上，直角连接座固定安装在周边连接轴上，连接座支撑筋固定安装在直角连接座上，步进电机固定安装在直角连接座上，电机中心齿轮固定安装在步进电机上，外行星齿轮固定安装在周边连接轴上，内连接齿轮固定安装在连接立板上，三叶拨叉固定安装在内连接齿轮上，端头连接座固定安装在三叶拨叉上，外矩形弹簧固定安装在端头连接座上压入连接头固定安装在外矩形弹簧上。
8.进一步的，皮带上料机构还包括输送机侧板、输送支撑板、输送带连接轴、输送皮带、从动皮带轮、传动皮带、主动皮带轮、侧面电机板和皮带输送电机，连接平板固定安装在支撑立板上，输送机侧板固定安装在连接平板上，输送支撑板固定安装在输送机侧板上，输送带连接轴固定安装在输送机侧板上，输送皮带固定安装在输送带连接轴上，从动皮带轮固定安装在输送带连接轴上，传动皮带固定安装在从动皮带轮上，主动皮带轮固定安装在传动皮带上，侧面电机板固定安装在输送机侧板上，皮带输送电机固定安装在主动皮带轮上。
9.进一步的，支撑轴固定安装在支撑底座上，外支撑轴固定安装在上端连接盘上。
10.进一步的，工作安装板固定安装在支撑柱上，输送支撑板固定安装在输送机侧板上。
11.进一步的，皮带输送电机固定安装在主动皮带轮上，夹具垫板固定安装在夹具底板上，操作按钮固定安装在电控箱上。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的球阀自动组装设备可以实现单次安装自动组装的过程；（2）本发明的球阀自动组装设备可以高效自动化组装，无人操控的过程；（3）本发明的球阀自动组装设备可以智能化球阀装配作业，降低失败风险和装配难度，使球阀自动化装配过程更加轻松有效。
附图说明
13.图1为发明在使用时的结构示意图。
14.图2为发明的整体机架机构结构示意图。
15.图3为发明的球阀夹具机构结构示意图。
16.图4为发明的双头装配机构结构示意图。
17.图5为发明的三叶压入机构结构示意图。
18.图6为发明的皮带上料机构结构示意图。
19.附图标号：1-整体机架机构；2-球阀夹具机构；3-双头装配机构；4-三叶压入机构；
5-皮带上料机构；101-地面连接板；102-支撑工字钢；103-底座圆盘板；104-外支撑连接轴；105-内连接板；106-凸轮分割器；107-分割器减速机；108-分割器驱动电机；109-三色报警灯；110-电控箱；111-触控显示器；112-操作按钮；201-分割器转盘；202-夹具底板；203-夹具气动阀；204-气路管；205-夹具垫板；206-夹具定位块；207-气压安装板；208-气夹驱动器；301-支撑底座；302-支撑轴；303-电机支撑板；304-电机下支座；305-电机连接轴；306-驱动电机；307-主动驱动齿轮；308-辅助驱动齿轮；309-中心转轴；310-外支撑轴；311-上端连接盘；312-气路回路管；313-气路执行管；314-双向连接板；315-外连接器；316-连接压紧座；317-执行气缸；318-回位弹簧；319-吸附连接器；401-下安装板；402-支撑柱；403-工作安装板；404-连接立板；405-周边连接轴；406-直角连接座；407-连接座支撑筋；408-步进电机；409-电机中心齿轮；410-外行星齿轮；411-内连接齿轮；412-三叶拨叉；413-端头连接座；414-外矩形弹簧；415-压入连接头；501-支撑立板；502-连接平板；503-输送机侧板；504-输送支撑板；505-输送带连接轴；506-输送皮带；507-从动皮带轮；508-传动皮带；509-主动皮带轮；510-侧面电机板；511-皮带输送电机。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
21.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构1、球阀夹具机构2、双头装配机构3、三叶压入机构4和皮带上料机构5。
22.整体机架机构1包括：底座圆盘板103和凸轮分割器106；球阀夹具机构2包括：分割器转盘201和夹具底板202；双头装配机构3包括：支撑底座301和支撑轴302；三叶压入机构4包括：下安装板401和支撑柱402；皮带上料机构5包括：支撑立板501和连接平板502；分割器转盘201固定安装在凸轮分割器106上，夹具底板202固定安装在分割器转盘201上，支撑底座301固定安装在底座圆盘板103上，支撑轴302固定安装在支撑底座301上，下安装板401固定安装在地面连接板101上，支撑柱402固定安装在下安装板401上，支撑立板501固定安装在地面连接板101上，连接平板502固定安装在支撑立板501上。
23.整体机架机构1还包括地面连接板101、支撑工字钢102、外支撑连接轴104、内连接板105、分割器减速机107、分割器驱动电机108、三色报警灯109、电控箱110、触控显示器111和操作按钮112，支撑工字钢102固定安装在地面连接板101上，底座圆盘板103固定安装在支撑工字钢102上，外支撑连接轴104固定安装在底座圆盘板103上，内连接板105固定安装在外支撑连接轴104上，凸轮分割器106固定安装在内连接板105上，分割器减速机107固定安装在凸轮分割器106上，分割器驱动电机108固定安装在分割器减速机107上，三色报警灯109固定安装在底座圆盘板103上，电控箱110固定安装在底座圆盘板103上，触控显示器111固定安装在电控箱110上，操作按钮112固定安装在电控箱110上，底座圆盘板103为碳钢材质。球阀夹具机构2还包括夹具气动阀203、气路管204、夹具垫板205、夹具定位块206、气压安装板207和气夹驱动器208，所述的夹具底板202固定安装在分割器转盘201上，夹具气动阀203固定安装在夹具底板202上，气路管204固定安装在夹具气动阀203上，夹具垫板205固定安装在夹具底板202上，夹具定位块206固定安装在夹具垫板205上，气压安装板207
固定安装在夹具底板202上，气夹驱动器208固定安装在气压安装板207上，夹具底板202为碳钢材质。
24.双头装配机构3还包括电机支撑板303、电机下支座304、电机连接轴305、驱动电机306、主动驱动齿轮307、辅助驱动齿轮308、中心转轴309、外支撑轴310、上端连接盘311、气路回路管312、气路执行管313、双向连接板314、外连接器315、连接压紧座316、执行气缸317、回位弹簧318和吸附连接器319，支撑轴302固定安装在支撑底座301上，电机支撑板303固定安装在支撑轴302上，电机下支座304固定安装在电机支撑板303上，电机连接轴305固定安装在电机下支座304上，驱动电机306固定安装在电机支撑板303上，主动驱动齿轮307固定安装在驱动电机306上，辅助驱动齿轮308固定安装在中心转轴309上，中心转轴309固定安装在电机支撑板303上，外支撑轴310固定安装在上端连接盘311上，气路回路管312固定安装在执行气缸317上，气路执行管313固定安装在执行气缸317上，双向连接板314固定安装在外支撑轴310上，外连接器315固定安装在双向连接板314上，连接压紧座316固定安装在外连接器315上，执行气缸317固定安装在外连接器315上，回位弹簧318固定安装在执行气缸317上，吸附连接器319固定安装在回位弹簧318上，主动驱动齿轮307和辅助驱动齿轮308啮合。
25.三叶压入机构4还包括工作安装板403、连接立板404、周边连接轴405、直角连接座406、连接座支撑筋407、步进电机408、电机中心齿轮409、外行星齿轮410、内连接齿轮411、端头连接座413、外矩形弹簧414和压入连接头415，支撑柱402固定安装在下安装板401上，工作安装板403固定安装在支撑柱402上，连接立板404固定安装在工作安装板403上，周边连接轴405固定安装在连接立板404上，直角连接座406固定安装在周边连接轴405上，连接座支撑筋407固定安装在直角连接座406上，步进电机408固定安装在直角连接座406上，电机中心齿轮409固定安装在步进电机408上，外行星齿轮410固定安装在周边连接轴405上，内连接齿轮411固定安装在连接立板404上，三叶拨叉412固定安装在内连接齿轮411上，端头连接座413固定安装在三叶拨叉412上，外矩形弹簧414固定安装在端头连接座413上压入连接头415固定安装在外矩形弹簧414上，电机中心齿轮409和外行星齿轮410啮合，外行星齿轮410和内连接齿轮411啮合。
26.皮带上料机构5还包括输送机侧板503、输送支撑板504、输送带连接轴505、输送皮带506、从动皮带轮507、传动皮带508、主动皮带轮509、侧面电机板510和皮带输送电机511，连接平板502固定安装在支撑立板501上，输送机侧板503固定安装在连接平板502上，输送支撑板504固定安装在输送机侧板503上，输送带连接轴505固定安装在输送机侧板503上，输送皮带506固定安装在输送带连接轴505上，从动皮带轮507固定安装在输送带连接轴505上，传动皮带508固定安装在从动皮带轮507上，主动皮带轮509固定安装在传动皮带508上，侧面电机板510固定安装在输送机侧板503上，皮带输送电机511固定安装在主动皮带轮509上，主动皮带轮509带动传动皮带508转动。
27.支撑轴302固定安装在支撑底座301上，外支撑轴310固定安装在上端连接盘311上，主动驱动齿轮307带动辅助驱动齿轮308转动，电机中心齿轮409带动外行星齿轮410转动。
28.工作安装板403固定安装在支撑柱402上，输送支撑板504固定安装在输送机侧板503上，外行星齿轮410带动内连接齿轮411转动，主动皮带轮509带动传动皮带508转动。
29.皮带输送电机511固定安装在主动皮带轮509上，夹具垫板205固定安装在夹具底板202上，操作按钮112固定安装在电控箱110上，传动皮带508带动从动皮带轮507转动，从动皮带轮507带动输送带连接轴505转动，输送带连接轴505带动输送皮带506转动。