一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备的制作方法

1.本发明涉及电解加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备。


背景技术：

2.随着制造业的蓬勃发展，具有复杂曲面的产品越来越多，这类产品在生产加工的过程中，存在着表面拉毛等问题，应对这些问题目前多采用电解加工的方式来对复杂曲面进行电解打磨工作，应用于具有复杂曲面铲平的电解加工设备上一般会配备有工业机器人，从而实现电解加工工作的自动化。
3.在使用电解加工设备对具有复杂曲面的产品进行电解加工工作时，需要工作人员斜身并手动将产品挂接在位于电解池正上方工业机器人的挂钩上，在此过程中存在着工作人员重心不稳跌倒碰触电解池的现象，这就体现出了电解设备使用的便捷性较差。
4.基于此，本发明设计了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述背景技术中提出的电解设备使用的便捷性较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体和转动机构，所述电解池主体的顶部设有横杆，所述横杆的下方设有升降机构；
8.所述转动机构包括转动块，所述转动块的内腔开设有驱动腔，所述驱动腔的内腔固定连接有分隔板，所述分隔板的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述第一转轴的一端固定连接有第一换向齿轮，所述第一换向齿轮的外壁啮合连接有第二换向齿轮；
9.所述转动块的下方设有l型转板，所述l型转板的一侧等距固定连接有多个挂钩。
10.优选的，所述升降机构包括固定套筒，所述固定套筒套设于横杆的外壁，所述固定套筒的下方设有升降块，所述升降块的顶部开设有电器腔，所述电器腔的内腔固定连接有气缸，所述气缸的输出端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定套筒的底部固定连接，所述升降块的底部与转动块的顶部固定连接。
11.优选的，所述升降块的顶部开设有条形孔，所述转动块的顶部开设有通孔，所述条形孔与通孔连通，所述条形孔和通孔的内腔均与齿条的外壁活动套接。
12.优选的，所述l型转板的顶部固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿转动块的底部并与第二换向齿轮的底部固定连接。
13.优选的，所述电解池主体内壁的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的一侧开设有矩形通孔，所述固定箱的内腔滑动套接有升降板，所述升降板的底部固定连接有漂
浮块，所述升降板的顶部固定连接有按压块，所述固定箱的底部固定安装有点触式开关，所述固定箱的顶部固定安装有蜂鸣报警器。
14.优选的，所述升降板的两侧对称固定连接有限位滑块，所述固定箱内壁的两边侧对称开设有限位滑槽，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。
15.优选的，所述固定箱的一侧设有储液箱，所述储液箱固定连接于电解池主体的一侧，所述固定箱内壁的另一边侧开设有溢液口，所述电解池主体的一侧开设有过度孔，所述储液箱的一侧开设有进液口，所述溢液口、过度孔与进液口连通，所述储液箱的另一侧开设有出液口，所述出液口的内腔嵌设有口塞。
16.优选的，所述电解池主体内壁的底部固定连接有加液块，所述加液块的内部开设有空腔，所述加液块的外壁呈环形阵列开设有多个排液口，所述加液块的顶部固定穿插连接有加液管。
17.优选的，所述横杆的两端分别固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿固定连接于储液箱的顶部，所述第二支撑腿固定连接于电解池主体的另一侧。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明利用齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的设置，通过齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的配合使l型转板在上升的过程中转动一百八十度，从而使工作人员无需斜身便可轻易将具有复杂曲面的产品挂接在挂钩上，同时也保证了具有复杂曲面的产品可以浸没在电解池的中央，提高了电解设备使用的便捷性；
20.2.本发明利用固定箱、升降板、漂浮板、蜂鸣报警器和储液箱的设置，在往电解池内添加电解液的过程中，升降板会在电解液和漂浮板的作用下逐渐做上升运动，当升降板上的按压块挤压点触式开关时，蜂鸣报警器会发生报警，提醒工作人员，提高了往电解池内添加电解液的精准性，在此过程中，超出液位的电解液会通过溢液口、过度孔和进液口进入储液箱内，从而保证一段时间内，电解池内电解液的液位为恒值，进一步提高了往电解池内添加电解液的精准性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明立体结构示意图；
23.图2为本发明固定箱侧面剖视结构示意图；
24.图3为本发明侧面剖视结构示意图；
25.图4为本发明正面剖视结构示意图；
26.图5为本发明转动块剖视构示意图；
27.图6为本发明图5中a处局部放大结构示意图；
28.图7为本发明储液箱剖视结构示意图；
29.图8为本发明图7中b处局部放大结构示意图；
30.图9为本发明图7中c处局部放大结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1、电解池主体；2、横杆；3、转动块；4、分隔板；5、第一转轴；6、驱动齿轮；7、齿条；8、第一换向齿轮；9、第二换向齿轮；10、l型转板；11、挂钩；12、固定套筒；13、升降块；14、气缸；15、伸缩杆；16、第二转轴；17、固定箱；18、升降板；19、漂浮块；20、按压块；21、点触式开关；22、蜂鸣报警器；23、限位滑块；24、储液箱；25、口塞；26、加液块；27、加液管；28、第一支撑腿；29、第二支撑腿；30、驱动腔；31、电器腔；32、矩形通孔；33、限位滑槽；34、溢液口；35、进液口；36、排液口；37、过度孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
35.一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体1和转动机构，电解池主体1的内部设有呈矩形阵列固定安装有四个电极棒，转动机构使l型转板10在升降的过程中可以发生一百八十度的转动，有效的避免了工作人员斜身上料重心不稳跌倒的现象，电解池主体1的顶部设有横杆2，横杆2的下方设有升降机构，升降机构用于带动升降块13做升降运动；
36.升降机构包括固定套筒12，固定套筒12套设于横杆2的外壁，固定套筒12可通过螺栓固定在横杆2上，固定套筒12的下方设有升降块13，升降块13的顶部开设有电器腔31，电器腔31用于安装气缸14，电器腔31的内腔固定连接有气缸14，打开气缸14的外接开关，气缸14会通过伸缩杆15带动升降块13做垂直方向上的运动，气缸14的输出端传动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的顶端与固定套筒12的底部固定连接，升降块13的底部与转动块3的顶部固定连接；
37.转动机构包括转动块3，转动块3的内腔开设有驱动腔30，驱动腔30的内腔固定连接有分隔板4，分隔板4用于安装第一转轴5，分隔板4的一侧转动连接有第一转轴5，第一转轴5的外壁固定套接有驱动齿轮6，驱动齿轮6的一侧啮合连接有齿条7，驱动齿轮6沿着齿条7运动的最大距离正好足够第二换向齿轮9转动半圈，升降块13的顶部开设有条形孔，转动块3的顶部开设有通孔，条形孔与通孔连通，条形孔和通孔的内腔均与齿条7的外壁活动套接，第一转轴5的一端固定连接有第一换向齿轮8，第一换向齿轮8的外壁啮合连接有第二换向齿轮9；
38.转动块3的下方设有l型转板10，l型转板10的顶部固定连接有第二转轴16，l型转板10可以以第二转轴16为中心发生转动，第二转轴16贯穿转动块3的底部并与第二换向齿轮9的底部固定连接，l型转板10的一侧等距固定连接有多个挂钩11，挂钩11用于挂接待电解加工的产品；
39.电解池主体1内壁的一侧固定连接有固定箱17，固定箱17内壁的一侧开设有矩形通孔32，矩形通孔32用于让电解液进入固定箱17的内部，固定箱17的内腔滑动套接有升降
板18，升降板18的底部固定连接有漂浮块19，漂浮块19用于带动升降板18跟随电解液的液位运动，升降板18的顶部固定连接有按压块20，固定箱17的底部固定安装有点触式开关21，固定箱17的顶部固定安装有蜂鸣报警器22，当按压块20碰触点触式开关21时，蜂鸣报警器22会发出警报，固定箱17的一侧设有储液箱24，储液箱24用于收取超出规定液位的电解液，从而延长工作人员的反应时间，储液箱24固定连接于电解池主体1的一侧，固定箱17内壁的另一边侧开设有溢液口34，电解池主体1的一侧开设有过度孔37，储液箱24的一侧开设有进液口35，溢液口34、过度孔37与进液口35连通，储液箱24的另一侧开设有出液口，出液口用于排出储液箱24内部的电解液，出液口的内腔嵌设有口塞25。；
40.升降板18的两侧对称固定连接有限位滑块23，固定箱17内壁的两边侧对称开设有限位滑槽33，限位滑槽33和限位滑块23用于限制升降板18和漂浮块19的运动轨迹，同时也用于防止漂浮块19和升降板18侧翻，提高了漂浮块19和升降板18随液位上升时的平稳性，两个限位滑块23的外壁与位置相对应限位滑槽33的内腔滑动套接；
41.电解池主体1内壁的底部固定连接有加液块26，加液管27和加液块26用于往电解池主体1的内部添加电解液，同时因加液的点位位于电解池主体1的底部，故不会发生电解液飞溅的现象，加液块26的内部开设有空腔，加液块26的外壁呈环形阵列开设有多个排液口36，加液块26的顶部固定穿插连接有加液管27，电解池主体1的外壁开设有废液孔，废液孔的内腔嵌设有孔塞，横杆2的两端分别固定连接有第一支撑腿28和第二支撑腿29，第一支撑腿28和第二支撑腿29用于支撑横杆2，第一支撑腿28固定连接于储液箱24的一侧，第二支撑腿29固定连接于电解池主体1的另一侧。
42.本发明的工作原理：
43.在对具有复杂曲面的铲平进行电解加工工作时，首先通过加液管27和加液块26往电解池主体1的内部添加电解液，在此过程中，随着电解池主体1内电解液的液位逐渐升高，升降板18会在漂浮块19的作用下跟随液位逐渐升高，当电解池主体1内电解液的液位达到规定量后，升降板18会通过其顶部设有的按压块20按压点触式开关21，此时蜂鸣报警器22会发出警报从而提醒工作人员停止电解液添加工作，在工作人员听到警报到停止电解液添加工作的过程中，多出液位的电解液会通过溢液口34、进液口35和过度孔37溢流至储液箱24的内部，给了工作人员足够的反应时间，提高了电解液添加工作的精确性；
44.当以上工作全部完成后，打开气缸14的外接开关，气缸14会通过伸缩杆15带动升降块13做垂直向上的运动，在此过程中，沿着齿条7运动的驱动齿轮6会以第一转轴5为中心发生转动，第一转轴5的转动会带动第一换向齿轮8转动，第一换向齿轮8的转动会通过第二换向齿轮9带动第二转轴16和l型转板10发生水平方向上的转动，故在转动块3和l型转板10做垂直运动的同时，l型转板10上的多个挂钩11会从电解池主体1的正中心，转动至电解池主体1的边侧，此时工作人员便可以轻易的将待电解加工的产品挂接在挂钩11上，当挂接工作完成后，通过气缸14和伸缩杆15带动升降块13、l型转板10、挂钩11和待电解加工的产品进入电解池主体1的内部，在此过程中，随着升降块13的下降运动，驱动齿轮6会因齿条7发生转动，从而再次通过第一换向齿轮8和第二换向齿轮9带动l型转板10做复位转动，当升降块13运动之最低点时，此时挂钩11和产品正好位于电解池主体1的中央，通过以上步骤有效的避免了工作人员斜身挂接产品的现象，提高了电解设备使用的便捷性。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。