极柱紧固机构及装配线的制作方法

1.本发明涉及极柱加工技术，具体涉及极柱紧固机构及装配线。


背景技术：

2.极柱其一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接(在这种情况下亦称端子)。极柱器一般设置在锂电池，隔离开关、断路器上，用于将通过导线接入至电路中。
3.在申请公布号cn 112038182 a，申请公布日2020.12.04，名称为《一种断路器极柱自动装配装置及方法》的发明专利申请中，其包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。
4.在包括上述的专利的现有技术中，在对极柱与装配件转配完成后，此时通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，进行拧紧，进而实现装配，但是现有的螺钉紧固装置通过丝锥往复转动实现对螺钉紧固，而在极柱的安装过程中一般都是都是至少两个极柱，如最常见的是三个改锥，若采用一个改锥进行拧紧前定位后在对螺定进行拧紧，拧紧完成后血药移动至另一螺钉的螺钉的位置处进行定位拧紧，该操作较为费时，若采用两个改锥同时对对螺钉进行拧紧，此时改锥的位置在出厂设定好了，难以根据需要对各个改锥之间的距离进行调整，实现对不同的规格的装配件上的极柱进行紧固。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供极柱紧固机构及装配线，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.极柱紧固机构，包括机架，所述机架上滑动设置有多个改锥；还包括连杆组件：其设置在机架上；各所述改锥均连接于所述连杆组件上；所述连杆组件的伸缩以实现各改锥之间的水平距离的调节。
8.优选的，所述连杆组件包括转动连接在机架上的中心座，所述中心座的径向方向上对称设置有多个改锥支撑组件。
9.优选的，各所述改锥支撑组件在中心座的径向方向上滑动，所述中心座与改锥支撑组件上均设置有一改锥。
10.优选的，所述中心座与各改锥支撑组件之间均设置有一回转组件连接，所述中心座上同轴固定连接有第一从动齿轮。
11.优选的，所述中心座上同轴套接有一第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与各改锥
支撑组件之间均铰接有一第四传动杆。
12.优选的，还包括换挡组件，所述换挡组件转动连接在机架上，且换挡组件接受第二电机驱动。
13.优选的，所述换挡组件包括转动连接在机架上的伸缩轴组件以及与伸缩轴组件同轴设置的主动齿轮。
14.优选的，所述主动齿轮具有一第一从动啮合的第一位置以及与第二从动齿轮啮合的第二位置。
15.优选的，所述主动齿轮与伸缩轴组件之间环绕设置有多个弧形杆，避免主动齿轮在换挡时发生打齿现象。
16.优选的，极柱装配线，还包括极柱组装机构，所述极柱组装机构与极柱紧固装置依次布置于机架上。
17.在上述技术方案中，本发明提供的极柱紧固机构，通过连杆组件调节各个各改锥之间的水平距离实现对改锥的调节，进而已使用对不同的规格的装配件上的极柱进行拧紧。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的装配线的整体的结构示意图；
20.图1a为本发明实施例提供的第一电机的安装结构示意图
21.图2为本发明实施例提供的极柱放置台的安装结构示意图；
22.图2a为本发明实施例提供的图2中的q的局部结构放大示意图；
23.图2b为本发明实施例提供的楔形块的结构示意图；
24.图2c为本发明实施例提供的滑动座的结构示意图；
25.图2d为本发明实施例提供的第一触发杆的结构示意图；
26.图2e为本发明实施例提供的图2d的e的局部结构放大示意图；
27.图3为本发明实施例提供的第二电机的安装结构示意图；
28.图3a为本发明实施例提供的极柱紧固机构中的主动齿轮第一位置的结构示意图；
29.图3b为本发明实施例提供的极柱紧固机构中主动齿轮的第二位置处结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的改锥的安装结构示意图；
31.图4a为本发明实施例提供的图4中的a的局部结构放大示意图；
32.图5为本发明实施例提供的套筒的安装结构示意图；
33.图5a为本发明实施例提供的图5的b的局部结构放大示意图；
34.图5b为本发明实施例提供的中心座的结构示意图；
35.图5c为本发明实施例提供的套管的结构示意图；
36.图5d为本发明实施例提供的轮座的结构示意图；
37.图5e为本发明实施例提供的轴向件的结构示意图；
38.图6为本发明实施例提供的第一传送轮的结构示意图；
39.图7为本发明实施例提供的伸缩轴组件的结构示意图；
40.图7a为本发明实施例提供的主动齿轮的结构示意图；
41.图7b为本发明实施例提供的图7a中的c处结构放大示意图。
42.附图标记说明：
43.1、机架；1.01、滑槽；1.02、连接槽；1.03、第一连接轴；1.04、第二连接轴；1.05、第三连接轴；1.0、极柱放置台；1.10、第一触发杆；1.101、第一扭簧；1.11、第一传动杆；1.12、滑动座；1.120、滑块；1.121、安装槽；1.13、第二传动杆；1.14、夹块；1.140、安装块； 1.15、第二触发杆；1.151、第二扭簧；1.16、第三传动杆；1.17、x 形铰接架；1.18、抵接座；1.180、销轴；1.19、第一电机；1.20、腰形槽；2.1、改锥；2.2、第二电机；2.3、驱动盘；2.30、凸起；2.4、楔形块；2.40、第三扭簧；2.5、第四传动杆；2.6、主动齿轮；2.61、伸缩组件；2.610、套轴；2.6101、限位槽；2.611、滑动轴；2.6110、限位销；2.62、套筒；2.620、环形槽；2.621、传动轴；2.63、第四扭簧；2.64、第四连接轴；2,65、弧形杆；2.7、第一从动齿轮；2.8、第二从动齿轮；2.81、驱动杆；2.9、套管；2.90、第一弹簧；2.10、中心座；2.100、弧形槽；2.101、移动槽；2.102、第二弹簧；2.11、轮座；2.110、支撑杆；2.1101、插接槽；2.111、连接销；2.12、轴向件； 2.120、v形杆；2.121、移动块；2.13、传送带；2.14、第一传送轮； 2.14、安装座；2.15、第二传送轮。
具体实施方式
44.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
45.参照图1-7b所示，本发明提供一种极柱紧固机构，包括机架1，机架1上滑动设置有多个改锥2.1；还包括连杆组件：其设置在机架 1上；
46.各改锥2.1均连接于连杆组件上；
47.连杆组件的伸缩以实现各改锥2.1之间的水平距离的调节。
48.连杆组件包括转动连接在机架1上的中心座2.10，中心座2.10 的径向方向上对称设置有多个改锥2.1支撑组件。
49.具体的，机架1用于连杆组件和改锥2.1，改锥2.1在机架1的水平方向上移动，通过调节相邻的两个改锥2.1之间的水平距离，以实现对
50.改锥2.1是用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，改锥2.1有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，顺时针方向旋转为嵌紧，逆时针方向旋转则为松出，有一字(负号)、十字(正号)、六角螺丝刀等类型，利用的是杠杆和轮轴的工作原理；
51.连杆组件安装在机架1上，连杆组件分别与各个改锥2.1进行连接，通过看连杆组件带动各个改锥2.1在机架1的水平方向上移动，进而实现调节相邻的两个改锥2.1之间的水平距离；
52.连杆组件：连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副) 联接组成的机构。运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹，在本示例中通过连杆组件带动各个改锥2.1在机架1的水平方向上同步移动，在现有技术中通常采用曲柄为主动件且等速转动，而连杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复
合运动。进而通过连杆将各个改锥2.1 进行连接，使得曲柄的等速转动带动各个改锥2.1在机架1的水平方向上往复移动。
53.在使用的过程中，通过曲柄为主动件且等速转动，而连杆为从动件作变速往返摆动，通过连杆将各个改锥2.1与曲柄进行连接，进而通过曲柄的等速转动带动各个改锥2.1在机架1的水平方向上移动已实现调节各个改锥2.1之间的水平距离，进如图适用于不用规格的装配件。
54.参照图3-7b所示，本发明提供的另一个实施例中，各改锥2.1 支撑组件在中心座2.10的径向方向上滑动，中心座2.10与改锥2.1 支撑组件上均设置有一改锥2.1。
55.其中，中心座2.10与各改锥2.1支撑组件之间均设置有一回转组件连接，使得各中心座2.10带动各改锥2.1转动，中心座2.10上同轴固定连接有第一从动齿轮2.7。
56.中心座2.10上同轴套接有一第二从动齿轮2.8，第二从动齿轮2.8 与各改锥2.1支撑组件之间均铰接有一驱动杆2.81。
57.进一步的，中心座2.10的径向方向上滑动有多个伸缩单元；进而使各改锥2.1支撑组件在中心座2.10的径向方向上移动的过程通过伸缩单元进行自适应调节。
58.其中，机架1上转动连接有中心座2.10，改锥2.1支撑组件包括水平滑动连接在机架1上的安装座2.14，机架1上在水平方向径向对称开设有两个与安装座2.14相适配的卡接槽，使得各个安装座2.14 在机架1的水平方向上移动；
59.具体的，如图5b以及5d所示，伸缩单元包括滑动连接在中心座 2.10上多个轮座2.11以及多个轴向件2.12，各轴向件2.12与各轮座 2.11交替环绕设置在中心座2.10上，各轴向件2.12分别与其对应的各轮座2.11滑动连接。
60.如图5e所示，各安装座2.14包括连接在中心座2.10上的连接销 2.111，连接轴的两端面均固定连接有支撑杆2.110，各支撑杆2.110 上均贯通连接有一插接槽2.1101，各轴向件2.12包括滑动连接在中心座2.10上的移动块2.121以及固定连接在各移动块2.121上的两个的v形杆2.120，各v形杆2.120分别与开设在各支撑杆2.110上插接槽2.1101相适配；
61.中心座2.10的径向方向上环绕设置有多个与连接销2.111相适配的弧形槽2.100以及与多个与移动块2.121相适配的移动槽2.101，各移动槽2.101与各弧形槽2.100依次交错设置，各移动槽2.101的内侧壁均固定连接有一第二弹簧2.102，各第二弹簧2.102的另一端分别与其对应设置的移动块2.121固定连接。
62.回转组件包括转动连接在各支撑杆2.110上的第二传送轮2.15、转动连接在各安装座2.14上的第一传送轮2.14，以及套接在各二传送轮与各第一传送轮2.14之间的传送带2.13；
63.中心座2.10上同轴套接有第二从动齿轮2.8，各安装座2.14上均转动连接有一第一传送轮2.14，第二从动齿轮2.8与各第一传送轮 2.14之间均铰接有一驱动杆2.81；
64.如图3a以及3b所示，中心座2.10与第一传送轮2.14上均同轴固定连接有一套管2.9，各套管2.9内套接有一改锥2.1，改锥2.1与套管2.9之间通过第一弹簧2.90连接；
65.各改锥2.1的顶端周侧环绕具有一键，各套管2.9的内壁开设有一与键相适配的键槽，各套管2.9内均固定连接有一第一弹簧2.90，各第一弹簧2.90的末端分别与各改锥2.1的顶端固定连接。
66.在使用的过程中，首先转动第二从动齿轮2.8，使第二从动齿轮 2.8带动各个驱动
杆2.81转动，进而使各个驱动杆2.81带动与其对应设置的安装座2.14在机架1的水平方向上朝着远离中心座2.10的方向移动，由于在各个安装座2.14的移动的过程中传送带2.13的长度不会发生改变，进而在传动带的作用下使各个轴向件2.12朝着中心座2.10的轴心方向上移动杆，进而的第二弹簧2.102压缩，各个轴向件2.12在移动的过程中带动各个轮座2.11朝着中心座2.10的方向上移动，进而实现对传动带进行自动张紧，当各个改锥2.1移动至预定的位置时，此时中心座2.10转动，进而使中心座2.10带动各个改锥 2.1转动，以保证各个改锥2.1同步转动实现对螺钉进行拧紧。
67.参照图2d-3a以及7-7b所示，本发明提供的另一个实施例中，还包括换挡组件，换挡组件转动连接在机架1上，且换挡组件接受第二电机2.2驱动。
68.其中，换挡组件包括转动连接在机架1上的伸缩轴组件2.61以及与伸缩轴组件2.61同轴设置的主动齿轮2.6。
69.主动齿轮2.6具有一第一从动啮合的第一位置以及与第二从动齿轮2.8啮合的第二位置。
70.主动齿轮2.6与伸缩轴组件2.61之间环绕设置有多个弧形杆2,65，避免主动齿轮2.6在换挡时发生打齿现象。
71.进一步的，伸缩轴组件2.61包括转动连接连接在机架1上的套轴2.610，套轴2.610接受第二电机2.2驱动，套轴2.610内套接有一滑动轴2.611，套轴2.610的周侧贯通开设有一限位槽2.6101，滑动轴2.611的周侧具有一与限位槽2.6101相适配的限位销2.6110，滑动轴2.611的端部同轴设置有主动齿轮2.6，通过滑动轴2.611在套轴 2.610内滑动实现对主动齿轮2.6的位置进行调节，进而使得主动齿轮2.6具有与第一从动齿轮2.7啮合的第一位置以及与第二从动齿轮 2.8啮合的第二位置；
72.滑动轴2.611的外部同轴套接有一套筒2.62，套筒2.62的内壁开设有一与限位销2.6110相适配的环形槽2.620，使限位销2.6110在环形槽2.620内滑动，而限位销2.6110不会从环形槽2.620内脱离，使得套筒2.62能够带动滑动轴2.611在其轴线方向上滑动。
73.主动齿轮2.6与滑动轴2.611之间铰接有多个弧形杆2,65，主动齿轮2.6轴心开设有一通孔，通孔的内径略大于滑动轴2.611的外径，主动齿轮2.6与滑动轴2.611之间环绕铰接有多个弧形杆2,65；主动齿轮2.6与滑动轴2.611上均环绕设置有多个第四连接轴2.64，各个第四连接轴2.64的外部套接有一第四扭簧2.63，第四扭簧2.63的其中一个支脚与第四连接轴2.64固定连接，第四扭簧2.63的另一支脚与其弧形杆2,65对应的弧形杆2,65连接；
74.还包括：切换单元，其设置在机架1上用于驱动主动齿轮2.6在第一从齿轮以及第二从动齿轮2.8之间切换。
75.如图2、2a、2d以及2e所示，切换单元包括转动连接机架1 上的驱动盘2.3以及铰接在驱动盘2.3上的第四传动杆2.5，第四传动杆2.5的另一端与套筒2.62连接。
76.具体的，套筒2.62的周侧具有一传动轴2.621，机架1上贯通开设有一与传动轴2.621相适配的连接槽1.02，传动轴2.621位于连接槽1.02内；
77.机架1位于驱动盘2.3的位置处分别设置有限位件，各限位件分别对应设在用第一位置处以及第二位置处；
78.如图2-2b所示，驱动盘2.3的周侧具有一凸起2.30，机架1上唯一驱动盘2.3的周侧分别转动连接有两个楔形块2.4，各楔形块2.4通过第三连接轴1.05转动机架1上，各第三连
接轴1.05上分别套接有一第三扭簧2.40，各个第三扭簧2.40的其中一个支脚与第三连接轴 1.05固定连接，各第三扭簧2.40的另一支脚分别固定连接在与其对应的各楔形块2.4上；
79.在使用的过程中，如图3b所示，当主动齿轮2.6位于与第二从动齿轮2.8啮合的位置处，此第二电动机带动主动齿轮2.6转动，进而使第二从动齿轮2.8带动各个驱动杆2.81转动，进而使各个驱动杆 2.81带动与其对应设置的安装座2.14在机架1的水平方向上朝着远离中心座2.10的方向移动，由于在各个安装座2.14的移动的过程中传送带2.13的长度不会发生改变，进而在传动带的作用下使各个轴向件2.12朝着中心座2.10的轴心方向上移动杆，进而的第二弹簧 2.102压缩，各个轴向件2.12在移动的过程中带动各个轮座2.11朝着中心座2.10的方向上移动，进而实现对传动带进行自动张紧，当各个改锥2.1移动至预定的位置时；
80.此时使用者手动切换主动齿轮2.6的位置，即顺时针转动驱动盘 2.3(从图3b状态运动至图3a状态)，在驱动盘2.3转动的过程中使驱动盘2.3周侧具有的凸起2.30对与其抵接的楔形块2.4进行施力，使楔形块2.4发生转动，当凸起2.30与楔形块2.4进行脱离后，在第三扭簧2.40的作用下使楔形块2.4进行复位，直至驱动盘2.3带动第四传动杆2.5运动，进而使第四传动杆2.5带动套管2.9移动，使主动齿轮2.6移动至与第一从动齿轮2.7啮合的位置处，这时由于主动齿轮2.6从第二从齿轮移动至第一从动齿轮2.7的位置处时，此时主动齿轮2.6与第一从动啮合的过程中会发生打齿下现象，进而使主动齿轮2.6在弧形杆2,65的作用的发生转动，进而在第四扭簧2.63的作用下使主动齿轮2.6与第一从动齿轮2.7啮合，进而避免主动齿轮 2.6切换时发生打齿现象，此时主动齿轮2.6带动第一从动齿轮2.7转动，使得第一从动齿轮2.7带动中心座2.10转动，进而使中心座2.10 带动各个改锥2.1转动，以保证各个改锥2.1同步转动实现对螺钉进行拧紧。
81.极柱装配线，还包括极柱组装机构，极柱组装机构与极柱紧固装置依次布置于机架1上。
82.参照图1-7b所示，本发明提供一种极柱组装机构，包括机架1，机架1上设有用于输送装配件的输送组件，还包括：
83.极柱定位组件：其设置在机架1上；
84.传动组件：其设置在机架1上，传动组件与极柱定位组件连接；
85.当检测到装配件输送到预定位置时触发传动组件，使得传动组件驱动极柱定位组件对极柱进行定位并将极柱装配在装配件上。
86.具体的，机架1用于安装和支撑极柱组装组件，且机架1上设置有输送组件，在现有技术中输送组件一般采用两个带轮以及套接在两个带轮之间的输送带或者多个等距线性的排列的输送辊，由于输送组件属于现有的常规设置，因此在本技术中不做过多的赘述；
87.如图1a所示，在本实施例采用带轮以及输送带对装配件进行安装，两个带轮分别位于机架1的首尾两端以及套接在两个带轮上的输送带，输送带的上表面的机架1正好齐平，其中一个带轮接受第一电机1.19驱动已实现对装配件进行输送，第一电机1.19固定安装在机架1上，通过第一电机1.19带动皮带轮转动以实现对装配件进行输送，在本实施中，输送组件采用间歇式回转运动实现对装配件进行间歇式输送；
88.装配件：其包括断路器开关安装座2.14、隔离开关安装座2.14 或者电池盒体灯用于对极柱进行装配的装置，装配件上开设有多个与极柱相适配的的安装孔，极柱与安装孔
一一对应设置，通过将极柱插接在装配件上的安装孔内，实现将极柱安装在装配件上；
89.极柱定位组件：其设置在机架1上，用于对极柱进行进行定位，在现有技术中一般采用夹具对工件进行定位，因此在本实施中，极柱定位组件通过与传动组件进行连接，在装配件运动至与传动组件对应的的位置处时(即预定位置处)，此时极柱定位组件对极柱进行定位，使极柱能够插入在装配件上的的安装孔内，进而实现将装配件和极柱进行组装；
90.传动组件：其安装在机架1上，传动组件用于驱动极柱定位组件对极柱进行定位，传动组件是将圆周运动运动转化为直线往复运动，在现有技术中能够将圆周运动转化为直线往复运动的机构有曲柄摇杆机构、凸轮推杆机构或者其他的能将圆周运动转化为直线的运动的机构均使用与本实施中；
91.在使用的过程中，当装配件通过输送组件输送至与传动组件对应的位置处时，此时，使装配件在移动的过程触发传动组件，使传动组件带动极柱定位组件在极柱进行定位，直至装配体移动至与极柱定位组件相对应的位置处时，此时使各个极柱与装配件上的安装孔一一对应后，极柱定位组件带动极柱朝着装配件运动，进而使极柱插入与装配件相适配的安装孔内，实现将极柱与装配件进行安装。
92.本发明提供的极柱组装机构，其通过在装配件的输送的输送过程实现极柱进行进行定位，并在装配件移动运动的位置后将极柱插入至装配件进行组装，在操作的过程较为简便，减少了操作步骤。
93.参照图2-2d所示，本发明提供的另一实施例中，极柱定位组件包括设置在机架1上的极柱放置台1.0；极柱放置台1.0上设置有用于对极柱定位的夹持单元、抵接单元以及推送单元，推送单元分别与夹持单元和抵接单元连接。
94.其中，如图2d所示，极柱放置台1.0固定安装在机架1上，且极柱放置台1.0与输送组件的输送平面相齐平，极柱通过机械手转运至极柱放置台1.0上；
95.夹持单元用于对个极柱进行夹持定位，推送单元在夹持单元对极柱进行夹持定位后，推送单元推动极柱朝着向装配件的方向上移动，进而使推送单元将极柱推至装配件上，进而使极柱插接在装配件上实现对
96.进一步的，推送单元包括转动连接在机架1上的第一触发杆1.10 以及设置在第一触发杆1.10与机架1之间的第一扭簧1.101，第一触发杆1.10在装配件抵接后驱动抵接单元运动，进而使极柱组装在装配件上。
97.具体的，第一触发杆1.10通过第一连接轴1.03转动连接在机架 1上，第一连接连接固定连接在机架1上，第一连接轴1.03的外部套接有一第一扭簧1.101，第一扭簧1.101的其中一个支脚固定连接在第一连接轴1.03上，第一扭簧1.101的另一个支脚与第一触发杆1.10 固定连接；在第一触发杆1.10发生转动后通过第一扭簧1.101进行蓄力然后在通过第一扭簧1.101进行复位；
98.进一步的，抵接单元滑动连接在极柱放置台1.0上的滑动座1.12，滑动座1.12的一端铰接有第一传动杆1.11，第一传动杆1.11的另一端与第一触发杆1.10铰接。
99.夹持单元包括滑动连接在滑动座1.12上的两个夹块1.14，滑动座1.12在滑动的过程中驱动个夹块1.14在滑动座1.12的水平方向上移动以实现对各极柱进行定位。
100.滑动座1.12与各夹块1.14之间均铰接有一第二传动杆1.13。
101.具体的，如图1以及2c所示，极柱放置台1.0的开设有两个滑槽1.01，滑动座1.12底
端固定连接有两个与滑槽1.01相适配的滑块 1.120，各滑块1.120与各滑槽1.01一一对应设置，滑动座1.12上铰接有一第一传动杆1.11，第一传动杆1.11的另一端铰接在第一触发杆1.10的末端；
102.夹持单元包括滑动连接在滑动座1.12上的两个夹块1.14，各夹块1.14在滑动座1.12的轴向方向上滑动，如图2c所示，各夹块1.14 上均固定连接有一安装块1.140，滑动座1.12上开设有两个与安装块 1.140相适配的安装槽1.121，各安装块1.140与各安装槽1.121一一对应设置，使各夹块1.14在滑动座1.12的轴向方向上滑动；
103.各个夹块1.14与极柱放置台1.0之间铰接有一第二传动杆1.13 (如图2所示)。
104.通过机械手将极柱抓取放置在极柱放置台1.0的同时，使装配件放置在输送组件上进行输送，当装配件输送至第一触发杆1.10的位置处时(即预定位置)，使装配组件在输送机构上的滑动的过程对第一触发杆1.10进行抵接，使第一触发杆1.10转动，进而使第一触发杆1.10在转动的过程中第一扭簧1.101进行蓄力，使第一触发杆1.10 带动第一传动杆1.11运动，进而使滑动座1.12带动极柱朝装配件的方向上移动，同时在滑动座1.12朝着装配件移动的过程中，使第二传动杆1.13带动各个夹块1.14移动，进而对极柱进行定位，避免极柱在装配的过程位置发生偏移。
105.参照图1a以及图4-4a所示，本发明提供的再一个实施例中，还包括矫正组件，矫正组件设置在机架1上，装配件输送到预定位置时触发矫正组件对装配件进行矫正，以实现将极柱插接到装配件上。
106.其中，矫正组件包括滑动连接在机架1上的抵接座1.18以及触发单元，当配件输送到预定位置时使触发单元运动以实现对装配件进行矫正。
107.进一步的，触发单元包括转动连接在机架1上的第二触发杆1.15 以及设置在机架1与抵接座1.18之间的x形铰接架1.17，第二触发杆1.15转动的过程中使x形铰接架1.17发生变形，进而使抵接座1.18 对装配件进行矫正。
108.具体的，如图4a所示，抵接座1.18与机架1上均开设有一腰形槽1.20，x形铰接架1.17的其中两个支脚分别具有与腰形滑槽1.01 相适配的销轴1.180，各个销轴1.180分别对应位于个腰形滑槽1.01 内，x形铰接架1.17的另两个分别对应铰接在机架1或抵接座1.18 上；
109.机架1与第二触发杆1.15之间通过第二连接轴1.04转动，第二触发杆1.15的位置与第一触发杆1.10的位置对应设置，第二连接轴 1.04的外部套接有一第二扭簧1.151，第二扭簧1.151的其中一个支脚固定连接在第二连接轴1.04上，第二扭簧1.151的另一个支脚固定连接在第二触发杆1.15上，第二触发杆1.15与x形铰接架1.17滑动连接在机架1上的支脚之间铰接有一第三传动杆1.16。
110.在使用的过程中，通过机械手将极柱抓取放置在极柱放置台1.0 的同时，使装配件放置在输送组件上进行输送，当装配件输送至第一触发杆1.10的位置处时(即预定位置)，使装配组件在输送机构上的滑动的过程对第一触发杆1.10进行抵接，此时装配件在移动至预定位置后同时出发第一触发杆1.10和第二触发杆1.15，进而使第一触发杆1.10和第二触发杆1.15同时发生转动，使第一触发杆1.10在转动的过程中第一扭簧1.101进行蓄力，使第一触发杆1.10带动第一传动杆1.11运动，第二触发杆1.15发生转动使第二扭簧1.151进行蓄力，进而使滑动座1.12带动极柱朝装配件的方向上移动，同时在滑动座1.12朝着装
配件移动的过程中，并同步使第二触发杆1.15带动第三传动杆1.16运动，进而使x形铰接架1.17带动抵接座1.18在机架1的径向方向上移动，使得抵接对装配件进行抵接，使第二传动杆1.13带动各个夹块1.14移动，第二进而对极柱进行定位，进而使极柱和装配件同时朝着靠近彼此的方向移动，在避免极柱在装配的过程位置发生偏移，进而完成将极柱装配在装配件上。
111.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。