波峰焊治具自动拆夹及回传设备的制作方法

1.本公开涉及用于夹治具的自动化设备，尤其涉及一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备。


背景技术：

2.目前，pcb板等产品在加工过程中都需要进行波峰焊，把产品放置在相应的夹治具的底座上，再盖好盖板，然后再把夹治具整体放入波峰焊炉，对夹治具上的产品进行波峰焊。但是，对于波峰焊夹治具的拆夹和搬运等，一般都是手工的方式，操作不便，占用人力较多，耗费时间长，劳动强度高，效率低，精度低，安全性和可靠性低，生产成本高等。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提出一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
4.一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备，包括第一升降输送装置、第二升降输送装置、第一输送装置、第二输送装置、冷却装置、暂存装置及拆夹装置，从波峰焊炉出来的装夹有产品的治具依次进入冷却装置、暂存装置和拆夹装置，冷却装置能够对治具进行冷却，暂存装置能够对治具进行暂时储存，拆夹装置能够将治具盖板取下并输送至第二输送装置上，拆夹装置能够将治具上的产品取放至相应的输出装置上，拆夹装置能够将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置上，第一输送装置能够将治具底座输送至第一升降输送装置上，第二输送装置能够将治具盖板输送至第二升降输送装置上，第一升降输送装置能够将治具底座输送至产品装夹工位，第二升降输送装置能够将治具盖板输送至产品装夹工位。
5.在一些实施方式中，第一升降输送装置包括第一升降台，第一升降台上对称设置有两个第一支架，两个第一支架相对的侧面上分别设置有第一输送带，治具底座能够沿两个第一支架之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个第一输送带上进行输送。
6.在一些实施方式中，第二升降输送装置包括第二升降台，第二升降台上设置有用于输送治具盖板的第一皮带机及驱动第一皮带机向产品装夹工位水平运动的第一驱动机构。
7.在一些实施方式中，还包括设置在产品装夹工位的第一输送台，第一输送台分别与第一升降输送装置和第二升降输送装置相对应配合。
8.在一些实施方式中，冷却装置包括第一机架，第一机架上设置有用于输送治具的第一输送组件及位于第一输送组件上方的散热风扇。
9.在一些实施方式中，暂存装置包括第二机架，第二机架上设置有用于输送治具的第二输送组件及与第二输送组件相配合的升降式暂存仓，第二输送组件包括对称设置的两个第二支架，两个第二支架上分别设置有一排滚轮组件及驱动一排滚轮组件同步转动的第二驱动机构，升降式暂存仓包括第一升降板及驱动第一升降板升降的第三驱动机构，第一升降板上沿竖直方向设置有与第二支架一一对应的第一挡板，两个第一挡板位于两个第二
支架之间，每个第一挡板上沿竖直方向设置有与一排滚轮组件相对应配合的第一避让槽，两个第一挡板之间从上至下依次形成有用于暂存治具的储存区间，治具能够沿两个第一挡板之间穿过，治具的两侧能够分别放置在两排滚轮组件上进行输送。
10.在一些实施方式中，拆夹装置包括第三机架，第三机架上设置有第三升降台、压料组件、拆夹组件、驱动拆夹组件的第一机械手、第三升降输送装置及设置在第三升降台上的第三输送组件和顶料组件，压料组件能够将第三输送组件上的治具底座压紧，第一机械手能够驱动拆夹组件移动能够将治具盖板拆下并放置在第三升降输送装置上，第三升降输送装置能够将治具盖板输送至第二升降输送装置上，顶料组件能够将治具底座上的产品顶起，拆夹组件能够将产品取放至相应的输出装置上，拆夹后的治具底座能够从第三输送组件输送至第一输送装置上。
11.在一些实施方式中，第三输送组件包括对称设置的两个第三支架，两个第三支架相对的侧面上分别设置有第二输送机构，治具底座能够沿两个第三支架之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个第二输送机构上进行输送，顶料组件位于两个第二输送机构之间的下方，顶料组件包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第四驱动机构，第一顶板上设置有能够将治具底座上的产品顶起的第一顶柱。
12.在一些实施方式中，压料组件包括第一压块及驱动第一压块进行压料的第五驱动机构。
13.在一些实施方式中，拆夹组件包括第一支座，第一支座上设置有第六驱动机构、第七驱动机构、对称的两个第一夹块、对称的两个第二夹块及与第一夹块一一对应的第八驱动机构，两个第二夹块位于两个第一夹块之间，两个第八驱动机构能够分别驱动两个第一夹块上下运动，第六驱动机构能够驱动两个第一夹块夹持治具盖板，第七驱动机构能够驱动两个第二夹块夹持治具底座上顶起的产品。
14.本公开的有益效果是：产品放置在治具底座上，并将治具盖板盖好在治具底座上，然后装夹有产品的治具进入波峰焊炉进行产品的加工，装夹有产品的治具从波峰焊炉出来后依次进入冷却装置、暂存装置和拆夹装置，冷却装置先对治具和治具上的产品进行冷却，暂存装置再根据具体的需求对治具进行暂时储存，然后拆夹装置先将治具盖板取下，并将治具盖板输送至第二输送装置上，拆夹装置再将治具上的产品取放至相应的输出装置上，然后拆夹装置将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置上，第一输送装置将治具底座输送至第一升降输送装置上，第二输送装置将治具盖板输送至第二升降输送装置上，然后第一升降输送装置将治具底座输送至产品装夹工位，第二升降输送装置将治具盖板输送至产品装夹工位，然后在产品装夹工位进行下一次产品的装夹，从而实现了波峰焊治具自动拆夹及回传，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，安全性和可靠性高，提高了生产效率，降低了生产成本等。
15.另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开的一种实施方式的波峰焊治具自动拆夹及回传设备的结构示意图。
18.图2为本公开的一种实施方式的第一升降输送装置的局部结构示意图。
19.图3为本公开的一种实施方式的第二升降输送装置的局部结构示意图。
20.图4为本公开的一种实施方式的冷却装置的局部结构示意图。
21.图5为本公开的一种实施方式的暂存装置的局部结构示意图。
22.图6为本公开的一种实施方式的拆夹装置去除第三机架后的结构示意图。
23.图7为本公开的一种实施方式的拆夹装置的局部结构示意图。
24.图8为本公开的一种实施方式的压料组件的结构示意图。
25.图9为本公开的一种实施方式的拆夹组件的结构示意图。
26.附图中标号说明，第一升降输送装置1，第一升降台11，第一输送带12，第一支架13，第二升降输送装置2，第二升降台21，第一驱动机构22，第一皮带机23，第一输送装置3，第二输送装置4，冷却装置5，第一机架51，第一输送组件52，散热风扇53，暂存装置6，第二机架61，第二输送组件62，第二支架621，滚轮组件622，第二驱动机构623，升降式暂存仓63，第一升降板631，第三驱动机构632，第一挡板633，第一避让槽6331，第一滑槽6332，拆夹装置7，第三机架71，第三升降台72，压料组件73，第一压块731，第五驱动机构732，拆夹组件74，第一支座741，第六驱动机构742，第七驱动机构743，第一夹块744，第二夹块745，第一垫块7451，第二垫块7452，第八驱动机构746，第一限位柱747，第一机械手75，第三升降输送装置76，第三输送组件77，第三支架771，第二输送机构772，顶料组件78，第一顶板781，第四驱动机构782，第一顶柱783，第一输送台8。
具体实施方式
27.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
30.参见图1～9所示，示意性地显示了根据本公开的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，包括第一升降输送装置1、第二升降输送装置2、第一输送装置3、第二输送装置4、冷却装置5、暂存装置6及拆夹装置7，第一输送装置3的一端与拆夹装置7相对应配合，第一输送装置3的另一端与第一升降输送装置1相对应配合，第二输送装置4的一端与拆夹装置7相对应配合，第二输送装置4的另一端与第二升降输送装置2相对应配合，第一升降输送装置1和第二升降输送装置2分别与产品装夹工位相对应，冷却装置5、暂存装置6及拆夹装置7依次设置。
31.在使用过程中，在产品装夹工位，将产品放置在治具底座上，并将治具盖板盖好在治具底座上，然后装夹有产品的治具进入波峰焊炉进行产品的加工，装夹有产品的治具从波峰焊炉出来后依次进入冷却装置5、暂存装置6和拆夹装置7，冷却装置5先对治具和治具上的产品进行冷却，暂存装置6再根据具体的需求对治具进行暂时储存，然后拆夹装置7先将治具盖板取下，并将治具盖板输送至第二输送装置4上，拆夹装置7再将治具上的产品取放至相应的输出装置上，比如输出到下一工序流水线，然后拆夹装置7将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置3上，第一输送装置3将治具底座输送至第一升降输送装置1上，第二输送装置4将治具盖板输送至第二升降输送装置2上，然后第一升降输送装置1将治具底座输送至产品装夹工位，第二升降输送装置2将治具盖板输送至产品装夹工位，然后在产品装夹工位进行下一次产品的装夹，从而实现了波峰焊治具自动拆夹及回传。
32.第一升降输送装置1包括第一升降台11，第一升降台11上对称设置有两个第一支架13，两个第一支架13相对的侧面上分别设置有第一输送带12，第一输送带12由电机或马达等驱动机构驱动，即带式输送结构，两个第一支架13之间形成避让区间，治具位于两个第一支架13之间，治具底座的两侧能够分别放置在两个第一输送带12上，两个第一输送带12同步传动，使得治具底座沿两个第一支架13之间进行输送，两个第一支架13还能够对治具底座进行挡边和导向等，第一升降台11通过升降，使得输送的治具能够分别与第一输送装置3和产品装夹工位相对应。第一输送带12也可以用链条输送或现有技术中其他合适的输送机构代替。第一升降台11通常包括升降板及驱动升降板升降的驱动机构，两个第一支架13设置在升降板上，驱动机构可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。
33.第二升降输送装置2包括第二升降台21，第二升降台21上设置有第一皮带机23及第一驱动机构22，第一皮带机23用于输送治具盖板，第二升降台21通过升降，使得输送的治具盖板能够分别与第二输送装置4和产品装夹工位相对应，第一驱动机构22能够驱动第一皮带机23向产品装夹工位水平运动，更加便于产品的装夹等。第一驱动机构22可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第二升降台21可以参照上述第一升降台11，第一皮带机23为现有技术中的常见机构，第一皮带机23也可以用现有技术中其他合适输送机构代替。
34.还包括设置在产品装夹工位的第一输送台8，第一输送台8分别与第一升降输送装置1和第二升降输送装置2相对应配合，两个第一输送带12能够将治具底座输送至第一输送台8上，第一驱动机构22能够驱动第一皮带机23移动到靠近第一输送台8的位置，更加便于产品的装夹等。第一输送台8可以参照上述第一升降输送装置1的输送结构。
35.第一输送装置3可以采用带式输送结构或链条输送结构，可以参照上述第一升降输送装置1，第一升降输送装置1可以是多个带式输送结构或链条输送结构依次对接组成的输送线，第二输送装置4可以采用皮带机等，第二输送装置4还可以是多个皮带机依次对接
组成的输送线，皮带机为现有技术中的常见机构。
36.冷却装置5包括第一机架51，第一机架51上设置有用于输送治具的第一输送组件52及位于第一输送组件52上方的散热风扇53，第一输送组件52可以参照上述第一升降输送装置1，散热风扇53的数量、排布等根据具体的情况而定，通过对从波峰焊炉出来的治具进行冷却，便于后续更好的暂存和拆夹等。
37.暂存装置6包括第二机架61，第二机架61上设置有第二输送组件62及升降式暂存仓63，第二输送组件62用于输送治具，第一输送组件52能够将治具输送至第二输送组件62上，升降式暂存仓63与第二输送组件62相配合。第二输送组件62包括对称设置的两个第二支架621，两个第二支架621上分别设置有一排滚轮组件622及驱动一排滚轮组件622同步转动的第二驱动机构623，第二驱动机构623采用电机或马达等，比如电机通过同步带机构驱动一排滚轮组件622同步转动，一排滚轮组件622的数量和排布等根据具体的情况而定。升降式暂存仓63包括第一升降板631及驱动第一升降板631升降的第三驱动机构632，第三驱动机构632可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第一升降板631上沿竖直方向设置有与第二支架621一一对应的第一挡板633，两个第一挡板633位于两个第二支架621之间，每个第一挡板633上沿竖直方向设置有与一排滚轮组件622相对应配合的第一避让槽6331，两个第一挡板633之间从上至下依次形成有用于暂存治具的储存区间，储存区间通常多个，第一避让槽6331与滚轮组件622一一对应。在使用过程中，第三驱动机构632驱动第一升降板631和两个第一挡板633，使得两排滚轮组件622对应一个储存区间，然后第二驱动机构623驱动一排滚轮组件622同步转动，治具的两侧能够分别放置在两排滚轮组件622上进行输送，使得治具能够沿两个第一挡板633之间穿过，当治具进入储存区间后，根据实际的需求，使得治具升降的合适的高度进行暂存，同时下一个空的储存区间与两排滚轮组件622相对应，结构紧凑、稳固，操作更加方便等。
38.每个第一挡板633上从上至下依次设置有第一滑槽6332，第一滑槽6332沿水平方向贯穿第一挡板633，两个第一挡板633上相对的一对第一滑槽6332形成一个储存区间。第一滑槽6332靠近冷却装置5的一端可以设置喇叭口等，便于治具的进入等。
39.拆夹装置7包括第三机架71，第三机架71上设置有第三升降台72、压料组件73、拆夹组件74、驱动拆夹组件74的第一机械手75、第三升降输送装置76及设置在第三升降台72上的第三输送组件77件和顶料组件78，第三升降台72能够使第三输送组件77件分别与第二输送组件62和第一输送装置3相对应配合，第三升降输送装置76能够分别与第一机械手75和第二输送装置4相对应配合，第一机械手75为现有技术中的常规机构，第一机械手75可以采用六轴机械手、摆臂机械手、移栽机械手等，第三升降输送装置76可以参照上述第二升降输送装置2。在使用过程中，第二输送组件62将治具输送至第三输送组件77件上，然后压料组件73将第三输送组件77件上的治具底座压紧，然后第一机械手75驱动拆夹组件74移动，拆夹组件74先将治具盖板拆下并放置在第三升降输送装置76上，第三升降输送装置76再将治具盖板输送至第二升降输送装置2上，然后顶料组件78将治具底座上的产品顶起，拆夹组件74再将顶起的产品取放至相应的输出装置上，然后拆夹后的治具底座从第三输送组件77件输送至第一输送装置3上。
40.第三输送组件77件包括对称设置的两个第三支架771，两个第三支架771相对的侧面上分别设置有第二输送机构772，第二输送机构772可以参照上述第一升降输送装置1的
输送结构。顶料组件78位于两个第二输送机构772之间的下方，顶料组件78包括第一顶板781及驱动第一顶板781上下运动的第四驱动机构782，第一顶板781上设置有能够将治具底座上的产品顶起的第一顶柱783，第四驱动机构782可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，第一顶柱783的数量、排布等根据具体的情况而定。在使用过程中，治具底座能够沿两个第三支架771之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个第二输送机构772上进行输送，治具位于顶料组件78的上方，第四驱动机构782驱动第一顶板781向上运动，从而使得第一顶柱783能够将治具底座上的产品顶起。
41.第三输送组件77件的两端可以分别设置有压料组件73，治具底座的两端分别通过两个压料组件73压紧，也可以第三输送组件77件靠近暂存装置6的一端设置有压料组件73，治具底座的一端通过压料组件73压紧，治具底座的另一端通过第三机架71上的挡板等限位。压料组件73包括第一压块731及驱动第一压块731进行压料的第五驱动机构732，第五驱动机构732可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第五驱动机构732采用气缸，第一压块731上设置有第一斜面，气缸推动第一压块731水平运动，使得第一压块731的第一斜面压紧治具底座。
42.拆夹组件74包括第一支座741，第一支座741与第一机械手75连接，第一支座741上设置有第六驱动机构742、第七驱动机构743、对称的两个第一夹块744、对称的两个第二夹块745及与第一夹块744一一对应的第八驱动机构746，两个第二夹块745位于两个第一夹块744之间。在使用过程中，两个第八驱动机构746分别驱动两个第一夹块744上下运动，第六驱动机构742驱动两个第一夹块744先夹持治具盖板，治具盖板拆夹完成后，第七驱动机构743再驱动两个第二夹块745夹持治具底座上顶起的产品。
43.第六驱动机构742、第七驱动机构743和第八驱动机构746可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第六驱动机构742与第七驱动机构743可以为一个驱动机构，比如采用双向气缸，双向气缸驱动两个第一夹块744同步运动，并且同时驱动第两个夹块同步运动，结构更加紧凑、稳固。
44.第一夹块744和第二夹块745可以采用l型结构，便于更好的夹持勾住物件。第一支座741上还设置有用于与治具相配合的第一限位柱747747、导向柱等，便于更加稳定、可靠地进行拆夹。
45.第二夹块745上设置有用于夹持产品的第一垫块7451，比如硅胶块等弹性件或柔性件，便于更好地夹持产品，能够减少对产品的损伤等。波峰焊治具还包括与治具盖板相配合的中框，第二夹块745上设置有用于夹持中框的第二垫块7452，第二垫块7452参照上述第一垫块7451，将拆下的治具盖板放置在第三降输送装置上后，再通过两个第二夹块745夹取中框放置在治具盖板上，第三降输送装置将治具盖板和中框整体输送至第二输送装置4上，然后再进行治具上产品的夹取。
46.第一升降输送装置1、第二升降输送装置2、冷却装置5、暂存装置6和拆夹装置7等还可以设置有防护罩、可调脚等，相应的机构、组件位于防护罩内，更加安全、可靠，可调脚便于进行调平等。
47.与现有技术相比，本公开的优点有：实现了波峰焊治具自动拆夹及回传，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率，降低了生产成本等。
48.以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。