1.本发明涉及高空作业焊接技术领域，具体为一种适用于高空作业的自动焊接装置。
背景技术：2.高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的，在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业，高空焊接即是高处作业的一种。
3.市场上的适用于高空作业的自动焊接装置在使用中，现有的高空焊接多数还是需要操作人员进行手持式的焊接，遇到距离较远的地方时还需要牵扯一个加长杆来进行焊接作业，高空上容易造成操作人员身体倾斜的同时还易形成手滑脱落等不良现象，为此，我们提出一种适用于高空作业的自动焊接装置。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种适用于高空作业的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的高空焊接多数还是需要操作人员进行手持式的焊接，遇到距离较远的地方时还需要牵扯一个加长杆来进行焊接作业，高空上容易造成操作人员身体倾斜的同时还易形成手滑脱落等不良现象的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于高空作业的自动焊接装置，包括多场景承载夹装机构、竖向升降调装机构、焊机装存配重机构和水平横向调装机构，所述多场景承载夹装机构的上方设置有竖向升降调装机构，且竖向升降调装机构的上方一侧设置有焊机装存配重机构，所述焊机装存配重机构的侧边设置有水平横向调装机构，所述多场景承载夹装机构包括底装架、侧预留凹槽、防滑底痕、栓槽和栓杆件，且底装架的中部设置有侧预留凹槽，所述底装架的底部设置有防滑底痕，且底装架的上方两侧设置有栓槽，所述栓槽的中部设置有栓杆件。
6.进一步的，所述底装架通过栓槽与栓杆件构成螺装限位结构，且底装架的底部设置有防滑底痕。
7.进一步的，所述竖向升降调装机构包括一级承载架、第一伺服电机、传动装轴、装架、侧装皮带、从动装轴、二级承载架和侧装滑动组件，且一级承载架的下方一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的内侧设置有传动装轴，且传动装轴的中部设置有装架，所述传动装轴的周边设置有侧装皮带，且侧装皮带的内侧分布有从动装轴，所述侧装皮带的一侧外壁设置有二级承载架，且二级承载架的另一侧设置有侧装滑动组件。
8.进一步的，所述二级承载架通过第一伺服电机、传动装轴、侧装皮带与从动装轴和一级承载架构成竖向升降结构，且二级承载架的一侧设置有侧装滑动组件。
9.进一步的，所述焊机装存配重机构包括横向配装架、分隔板、装槽件、合页、防滑装板和焊机件，且横向配装架的中部一侧设置有分隔板，所述分隔板的一侧设置有装槽件，且
装槽件的边端一侧设置有合页，所述合页的另一侧设置有防滑装板，所述装槽件的中部设置有焊机件。
10.进一步的，所述防滑装板通过合页与装槽件构成旋转结构，且装槽件的中部尺寸与焊机件的外侧尺寸相匹配。
11.进一步的，所述水平横向调装机构包括滑动装槽、嵌装滑块、第二伺服电机、锥齿轮组、旋转装轴、连装盘、安装件、焊接装件和螺纹组件，且滑动装槽的内侧贴装有嵌装滑块，所述嵌装滑块的一侧中部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的边端设置有锥齿轮组，所述锥齿轮组的另一端设置有旋转装轴，且旋转装轴的上方设置有连装盘，所述连装盘的边侧中部设置有安装件，且安装件的侧边设置有焊接装件，所述安装件的中部两侧设置有螺纹组件。
12.进一步的，所述焊接装件通过滑动装槽与嵌装滑块和焊机装存配重机构构成水平滑装结构，且滑动装槽的内侧尺寸与嵌装滑块的外部尺寸相匹配。
13.进一步的，所述焊接装件通过第二伺服电机、锥齿轮组与旋转装轴构成旋转结构，且焊接装件通过螺纹组件与安装件和连装盘相互螺装限位。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于高空作业的自动焊接装置，对于需要角度微调的位置焊接较为困难时，可在第二伺服电机启动下，通过锥齿轮组、旋转装轴之间的螺纹调装状态，可达到对焊接装件的焊接角度进行有效的微调整，而即使焊接装件的焊头出现问题时，也可利用螺纹组件的存在将其拆下更换，提高了高空焊接作业下的安全性和便携长度。
15.1.本发明，侧预留凹槽以及上方栓槽、栓杆件的设置，便于使用者将整组装置装配在多个场景，例如高空升降架的边侧、又比如在某个楼层的边上进行卡紧装配，实用性以及适配场景都较高。
16.2.本发明，在高空的作业下，难免会因为所需要焊接的高度过高从而导致的焊接装件长度不够，此时可借助二级承载架边侧所固定的侧装皮带，启动第一伺服电机，带动传动装轴、从动装轴以及侧装皮带进行皮带传动，从而达到对侧边所固定的二级承载架进行垂向升降的有益效果，且在二级承载架的另一边设置有贴装的侧装滑动组件，可对升降过程中的二级承载架进行有效限位，以保证九十度的垂直。
17.3.本发明，横向配装架与二级承载架相固定，可随着二级承载架进行同步的升降，且在横向配装架的一侧位置设置有装槽件，使用者可将焊机件对位放置其中，随后利用合页将防滑装板进行卡闭，便于上方的焊机件进行安全作业的同时也可对其起到防滑的好处。
18.4.本发明，当焊接装件的高度足够但是自身的长度不够时，利用滑动装槽与嵌装滑块两组之间的滑动结构可解决上述，然而对于不是高度以及长度范围的位置，对于需要角度微调的位置焊接较为困难，此时在第二伺服电机启动下，通过锥齿轮组、旋转装轴之间的螺纹调装状态，可达到对焊接装件的焊接角度进行有效的微调整，而即使焊接装件的焊头出现问题时，也可利用螺纹组件的存在将其拆下更换，提高了高空焊接作业下的安全性和便携长度。
附图说明
19.图1为本发明一种适用于高空作业的自动焊接装置立体结构示意图；
20.图2为本发明一种适用于高空作业的自动焊接装置正面局部透视状态下结构示意图；
21.图3为本发明一种适用于高空作业的自动焊接装置焊机装存配重机构立体结构示意图；
22.图4为本发明一种适用于高空作业的自动焊接装置图3中a处局部放大结构示意图；
23.图5为本发明一种适用于高空作业的自动焊接装置水平横向调装机构仰视状态下结构示意图。
24.图中：1、多场景承载夹装机构；101、底装架；102、侧预留凹槽；103、防滑底痕；104、栓槽；105、栓杆件；2、竖向升降调装机构；201、一级承载架；202、第一伺服电机；203、传动装轴；204、装架；205、侧装皮带；206、从动装轴；207、二级承载架；208、侧装滑动组件；3、焊机装存配重机构；301、横向配装架；302、分隔板；303、装槽件；304、合页；305、防滑装板；306、焊机件；4、水平横向调装机构；401、滑动装槽；402、嵌装滑块；403、第二伺服电机；404、锥齿轮组；405、旋转装轴；406、连装盘；407、安装件；408、焊接装件；409、螺纹组件。
具体实施方式
25.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种适用于高空作业的自动焊接装置，包括：多场景承载夹装机构1、竖向升降调装机构2、焊机装存配重机构3和水平横向调装机构4，多场景承载夹装机构1的上方设置有竖向升降调装机构2，且竖向升降调装机构2的上方一侧设置有焊机装存配重机构3，焊机装存配重机构3的侧边设置有水平横向调装机构4，多场景承载夹装机构1包括底装架101、侧预留凹槽102、防滑底痕103、栓槽104和栓杆件105，且底装架101的中部设置有侧预留凹槽102，底装架101的底部设置有防滑底痕103，且底装架101的上方两侧设置有栓槽104，栓槽104的中部设置有栓杆件105，底装架101通过栓槽104与栓杆件105构成螺装限位结构，且底装架101的底部设置有防滑底痕103，侧预留凹槽102以及上方栓槽104、栓杆件105的设置，便于使用者将整组装置装配在多个场景，例如高空升降架的边侧、又比如在某个楼层的边上进行卡紧装配，实用性以及适配场景都较高；竖向升降调装机构2包括一级承载架201、第一伺服电机202、传动装轴203、装架204、侧装皮
带205、从动装轴206、二级承载架207和侧装滑动组件208，且一级承载架201的下方一侧设置有第一伺服电机202，第一伺服电机202的内侧设置有传动装轴203，且传动装轴203的中部设置有装架204，传动装轴203的周边设置有侧装皮带205，且侧装皮带205的内侧分布有从动装轴206，侧装皮带205的一侧外壁设置有二级承载架207，且二级承载架207的另一侧设置有侧装滑动组件208，二级承载架207通过第一伺服电机202、传动装轴203、侧装皮带205与从动装轴206和一级承载架201构成竖向升降结构，且二级承载架207的一侧设置有侧装滑动组件208，在高空的作业下，难免会因为所需要焊接的高度过高从而导致的焊接装件408长度不够，此时可借助二级承载架207边侧所固定的侧装皮带205，启动第一伺服电机202，带动传动装轴203、从动装轴206以及侧装皮带205进行皮带传动，从而达到对侧边所固定的二级承载架207进行垂向升降的有益效果，且在二级承载架207的另一边设置有贴装的侧装滑动组件208，可对升降过程中的二级承载架207进行有效限位，以保证九十度的垂直。
28.请参阅图3，本发明提供一种技术方案：一种适用于高空作业的自动焊接装置，焊机装存配重机构3包括横向配装架301、分隔板302、装槽件303、合页304、防滑装板305和焊机件306，且横向配装架301的中部一侧设置有分隔板302，分隔板302的一侧设置有装槽件303，且装槽件303的边端一侧设置有合页304，合页304的另一侧设置有防滑装板305，装槽件303的中部设置有焊机件306，防滑装板305通过合页304与装槽件303构成旋转结构，且装槽件303的中部尺寸与焊机件306的外侧尺寸相匹配，横向配装架301与二级承载架207相固定，可随着二级承载架207进行同步的升降，且在横向配装架301的一侧位置设置有装槽件303，使用者可将焊机件306对位放置其中，随后利用合页304将防滑装板305进行卡闭，便于上方的焊机件306进行安全作业的同时也可对其起到防滑的好处。
29.请参阅图4-5，本发明提供一种技术方案：一种适用于高空作业的自动焊接装置，水平横向调装机构4包括滑动装槽401、嵌装滑块402、第二伺服电机403、锥齿轮组404、旋转装轴405、连装盘406、安装件407、焊接装件408和螺纹组件409，且滑动装槽401的内侧贴装有嵌装滑块402，嵌装滑块402的一侧中部设置有第二伺服电机403，且第二伺服电机403的边端设置有锥齿轮组404，锥齿轮组404的另一端设置有旋转装轴405，且旋转装轴405的上方设置有连装盘406，连装盘406的边侧中部设置有安装件407，且安装件407的侧边设置有焊接装件408，焊接装件408通过滑动装槽401与嵌装滑块402和焊机装存配重机构3构成水平滑装结构，且滑动装槽401的内侧尺寸与嵌装滑块402的外部尺寸相匹配，安装件407的中部两侧设置有螺纹组件409，焊接装件408通过第二伺服电机403、锥齿轮组404与旋转装轴405构成旋转结构，且焊接装件408通过螺纹组件409与安装件407和连装盘406相互螺装限位，当焊接装件408的高度足够但是自身的长度不够时，利用滑动装槽401与嵌装滑块402两组之间的滑动结构可解决上述，然而对于不是高度以及长度范围的位置，对于需要角度微调的位置焊接较为困难，此时在第二伺服电机403启动下，通过锥齿轮组404、旋转装轴405之间的螺纹调装状态，可达到对焊接装件408的焊接角度进行有效的微调整，而即使焊接装件408的焊头出现问题时，也可利用螺纹组件409的存在将其拆下更换，提高了高空焊接作业下的安全性和便携长度。
30.工作原理：对于这类的适用于高空作业的自动焊接装置首先在高空的作业下，难免会因为所需要焊接的高度过高从而导致的焊接装件408长度不够，此时可借助二级承载架207边侧所固定的侧装皮带205，启动第一伺服电机202，带动传动装轴203、从动装轴206
以及侧装皮带205进行皮带传动，从而达到对侧边所固定的二级承载架207进行垂向升降的有益效果，且在二级承载架207的另一边设置有贴装的侧装滑动组件208，可对升降过程中的二级承载架207进行有效限位，以保证九十度的垂直，同时当焊接装件408的高度足够但是自身的长度不够时，利用滑动装槽401与嵌装滑块402两组之间的滑动结构可解决上述，然而对于不是高度以及长度范围的位置，对于需要角度微调的位置焊接较为困难，此时在第二伺服电机403启动下，通过锥齿轮组404、旋转装轴405之间的螺纹调装状态，可达到对焊接装件408的焊接角度进行有效的微调整，而即使焊接装件408的焊头出现问题时，也可利用螺纹组件409的存在将其拆下更换，提高了高空焊接作业下的安全性和便携长度。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。