一种可自动移动的线束总装系统的制作方法

1.本技术涉及线束加工的技术领域，尤其是涉及一种可自动移动的线束总装系统。


背景技术：

2.环型流水线采用装配车与链条连接，形成平面环型同步输送，装配车随链条进行移动，且装配车上可配置随行夹具。选用滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨，会使得采用同步带传动方式的高速精密环形流水线、生产线、装配线或组装线的装配变得非常简易和方便，传动方式一般具有连续、强制节拍、可无级调速等特点，广泛应用于汽车零部件、五金工具、仪器仪表、家电等行业。
3.相关技术中，线束一般在工装板上进行装配将线束通过夹具固定在工装板上，工装板固定在装配车上随装配车绕环形流水线进行移动，工装板的角度可进行调整，完成加工后将线束拆离工装板并进行下一道工序。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现该工装板仅有一面可供线束固定进行加工，线束加工完成后，拆除并固定下一组线束需要耗费大量时间，会极大降低加工效率。


技术实现要素：

5.为了改善频繁拆装线束影响加工效率的问题，本技术提供一种可自动移动的线束总装系统。
6.本技术提供的一种可自动移动的线束总装系统采用如下的技术方案：一种可自动移动的线束总装系统，包括环形轨道，环形轨道上设有若干装配车，装配车沿环形轨道移动，所述装配车上通过安装架转动连接有安装座，所述安装座的侧壁上可拆卸的固定有若干用于固定线束的工装板，且所述安装架上设有旋转电机，所述旋转电机驱动所述工装板以所述安装座的中轴线为轴转动。
7.通过采用上述技术方案，安装座上可拆卸的固定有多块工装板，工装板上均可固定线束进行加工，当一块工装板上的线束加工完成后，通过旋转电机驱动安装座以自身中轴线为轴转动，将另一块工装板转动至适合的角度对线束进行加工，且工装板可拆卸的固定在安装座上，线束加工完成后将工装板取下并换上另一块固定有待加工线束的安装板即可持续加工，无需频繁在工装板上拆装线束，有助于提升加工效率。
8.可选的，所述安装座包括转轴、若干延伸杆及若干安装板，所述转轴转动连接在所述安装架上，且所述转轴在所述旋转电机驱动下以自身中轴线为轴转动，若干所述延伸杆以所述转轴为中心呈放射状环绕固定在所述转轴上，所述安装板固定在所述延伸杆远离所述转轴的一端，所述工装板可拆卸的固定在所述安装板上。
9.通过采用上述技术方案，安装板通过延伸杆固定在转轴上，这使得多块安装板以转轴的中轴线为轴，旋转电机驱动转轴旋转即可带动安装板以转轴的中轴线为轴进行旋转，从而将工装板依次转动至适合的角度对线束进行加工，减少频繁拆装线束降低加工效率的情况。
10.可选的，所述安装板朝向所述转轴的一侧固定有固定筒，所述固定筒的一端具有出入口，所述固定筒的内壁上滑动设置有第一齿条；所述工装板上固定有连接杆，所述连接杆远离所述工装板的一端固定有第二齿条，所述第二齿条置于所述固定筒内且与所述第一齿条啮合，所述第一齿条带动所述第二齿条沿所述固定筒的长度方向滑入或滑出所述固定筒。
11.通过采用上述技术方案，当第一齿条位于固定筒内时，第一齿条与第二齿条啮合将工装板固定在安装板上。将第一齿条由出入口滑出固定筒，第二齿条随第一齿条滑出固定筒，因第一齿条滑动设置在固定筒的内壁上，第二齿条与第一齿条解除啮合，工装板也可拆离安装板，这使得工装板的拆装方便，可快速更换，有利于提升加工效率。
12.可选的，所述固定筒远离所述出入口的内壁上固定有吸附件，所述第一齿条置于所述固定筒内的一端固定有磁力件；所述安装座上固定有电磁组件，所述吸附件在所述电磁组件驱动下对所述磁力件产生斥力。
13.通过采用上述技术方案，吸附件与磁力件之间具有吸力，这使得第一齿条通过磁力固定在固定筒内，可减少加工时第一齿条滑出固定筒导致工装板脱离安装板的情况；通过电磁组件使吸附件对磁力件产生斥力，可使第一齿条滑出固定筒，从而将工装板拆离安装板，因此通过电磁组件即可拆装工装板，这使得工装板的拆装方便，可快速更换，有利于提升加工效率。
14.可选的，所述磁力件上固定有复位弹簧，所述顶推弹簧远离所述磁力件的一端固定在所述吸附件上。
15.通过采用上述技术方案，复位弹簧连接在吸附件与磁力件之间，当工装板固定在安装板上时，复位弹簧在吸附件与磁力件之间形成顶推，可减少吸附件吸附在磁力件上的情况；当更换安装板时，复位弹簧将第一齿条朝磁力件的方向拉动，可降低吸附件与磁力件之间距离过大导致吸力过小的可能性。
16.可选的，所述电磁组件包括直流电源，所述直流电源固定在所述安装板背向所述工装板的一侧，所述吸附件上设有连通件，所述直流电源上固定有通电件，当所述安装板转动至靠近所述装配车时所述连通件与所述通电件贴合。
17.通过采用上述技术方案，当安装板转动至靠近装配车时，连通件与通电件贴合，这使得直流电源与吸附件电性连接，吸附件通电后产生磁力，该磁力对磁力件产生斥力，将第一齿条推出固定筒，从而将工装板拆离安装板，这使得控制直流电源即可拆装工装板，操作方便。
18.可选的，所述连通件包括移动板和通电板，所述移动板的一端与所述吸附件连接，所述移动板的另一端朝远离所述工装板的方向延伸，且所述移动板与所述安装板垂直，所述通电板固定在所述移动板远离所述吸附件的一端，所述通电件远离所述直流电源的一端位于所述通电板与所述吸附件之间；当所述安装板转动至靠近所述装配车时所述通电板与所述通电件贴合并电性连接。
19.通过采用上述技术方案，当安装板转动至靠近装配车时，移动板在重力作用下收缩并将通电板搭置在通电件上使得吸附件通电，因此需满足直流电源开启且安装板转动至
靠近装配车两个条件才可拆下工装板，可减少多个工装板同时脱离安装板的情况，同时这也减少了在加工时工装板脱离安装板的情况。
20.可选的，所述吸附件与所述直流电源之间连接有第一连接线，所述固定筒内还设有第二连接线，所述第二连接线连接在所述吸附件与所述移动板之间；所述固定筒远离所述工装板的侧壁上开设有插槽，所述移动板在所述插槽内滑入或滑出所述固定筒。
21.通过采用上述技术方案，在固定筒上开设插槽，并通过插槽在固定筒上滑动设置移动板，这使得当安装板转动至靠近装配车时，移动板在重力作用下将通电板与通电件连通，直流电源通过第一连接线和第二连接线为吸附件通电，并且固定筒可对第一连接线和第二连接线形成保护。
22.可选的，所述移动板远离所述通电板的一端设有限位块，当所述移动板朝远离所述吸附件的方向滑动时，所述限位块抵贴在所述固定筒的内壁上。
23.通过采用上述技术方案，当移动板朝远离吸附件的方向滑动时，限位块抵贴在固定筒的内壁上进行限位，以减少移动板脱出固定筒而导致电磁组件失效的情况。
24.可选的，所述装配车上设有成品盒，所述成品盒内设有若干减震弹簧，所述工装板脱离所述安装座落入所述成品盒内。
25.通过采用上述技术方案，当安装板转动至靠近装配车时，打开直流电源拆下工装板，工装板落入成品盒内得到收纳，这不会对线束的加工产生影响，减震弹簧则对工装板及线束进行保护。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、安装座上可拆卸的固定有多块工装板，工装板上均可固定线束进行加工，当一块工装板上的线束加工完成后，通过旋转电机驱动安装座以自身中轴线为轴转动，将另一块工装板转动至适合的角度对线束进行加工，且工装板可拆卸的固定在安装座上，线束加工完成后将工装板取下并换上另一块固定有待加工线束的安装板即可持续加工，无需频繁在工装板上拆装线束，有助于提升加工效率；2、吸附件与磁力件之间具有吸力，这使得第一齿条通过磁力固定在固定筒内，可减少加工时第一齿条滑出固定筒导致工装板脱离安装板的情况；通过电磁组件使吸附件对磁力件产生斥力，可使第一齿条滑出固定筒，从而将工装板拆离安装板，因此通过电磁组件即可拆装工装板，这使得工装板的拆装方便，可快速更换，有利于提升加工效率；3、当安装板转动至靠近装配车时，移动板在重力作用下收缩并将通电板搭置在通电件上使得吸附件通电，因此需满足直流电源开启且安装板转动至靠近装配车两个条件才可拆下工装板，可减少多个工装板同时脱离安装板的情况，同时这也减少了在加工时工装板脱离安装板的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例中线束总装系统的示意图。
28.图2是本技术实施例中装配车的示意图。
29.图3是本技术实施例中安装座的示意图。
30.图4是本技术实施例中安装座的局部剖视图。
31.图5是本技术实施例中a部分的放大图。
32.图6是本技术实施例中固定筒的剖视图。
33.附图标记：1、环形轨道；2、装配车；3、安装架；4、安装座；41、转轴；42、延伸杆；43、安装板；5、工装板；6、旋转电机；7、固定筒；71、出入口；72、插槽；8、第一齿条；9、第二齿条；10、连接杆；11、吸附件；111、铁芯；112、螺线管；12、磁力件；13、电磁组件；131、直流电源；132、通电件；14、复位弹簧；15、连通件；151、移动板；152、通电板；16、第一连接线；17、第二连接线；18、限位块；19、成品盒；20、减震弹簧；21、缓冲软块。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种可自动移动的线束总装系统。参照图1和图2，一种可自动移动的线束总装系统，包括环形轨道1及若干沿环形轨道1移动的装配车2，每台装配车2上通过安装架3转动连接有安装座4，安装座4的中轴线与装配车2的移动方向相平行。安装座4具有多个侧壁，且安装座4的侧壁上均可拆卸的固定有若干工装板5，工装板5上可拆卸的固定有线束。安装架3上还固定有旋转电机6，旋转电机6的输出轴固定在安装座4上，安装座4在旋转电机6的驱动下以安装座4的中轴线为轴进行转动，从而带动工装板5以安装座4的中轴线为轴进行转动。装配车2上还固定有成品盒19，成品盒19的开口朝向安装座4，成品盒19内还设有若干减震弹簧20，减震弹簧20朝向安装座4的一端固定有缓冲软块21。当工装板5转动至靠近装配车2时，工装板5可脱离安装座4并落入成品盒19内，若干缓冲软块21及减震弹簧20对工装板5进行缓冲及保护，从而对工装板5及线束进行收集。当一块工装板5上的线束加工完成后，通过旋转电机6驱动安装座4旋转，将另一块工装板5转动至便于加工的角度即可继续加工，这减少频繁拆装线束影响加工效率的情况，可持续的对线束进行加工。当线束加工完成的工装板5转动至靠近装配车2时，将工装板5拆离安装座4并换上固定有未加工线束的工装板5，这使得更换工装板5即可换上未加工的线束，拆装方便且工装板5的拆装不会影响线束的加工，有利于提升加工效率。
36.参照图2，安装座4包括转轴41、若干延伸杆42和若干安装板43，其中转轴41的一端转动连接在安装架3上，转轴41的另一端则固定在旋转电机6的输出轴上。若干延伸杆42环绕固定在输出轴上，且延伸杆42均与输出轴的中轴线相垂直，即若干延伸杆42呈放射状环绕固定在转轴41上。安装板43与延伸杆42一一对应，安装板43均固定在延伸杆42远离输出轴的一端，安装板43与转轴41平行且延伸杆42均垂直固定在安装板43上，因此若干安装板43以转轴41为中轴线环绕均布，且工装板5均可拆卸的固定在安装板43背向转轴41的一侧。安装板43通过延伸杆42固定在转轴41上，这使得旋转电机6驱动转轴41旋转即可驱动工装板5依次转动至方便加工的角度，从而持续性的对线束进行加工，减少了频繁拆装线束导致加工效率下降的情况。且安装座4背向正在加工的线束的一侧可供工装板5安装，这使得工装板5的拆装不会阻碍线束的加工，有助于保证加工效率。
37.参照图3和图4，安装板43背向工装板5的一端固定有固定筒7，固定筒7的中轴线与转轴41相平行，固定筒7的一端开设有出入口71，并且在固定筒7远离安装板43的内壁上滑动设置有第一齿条8，第一齿条8沿固定筒7的长度方向从出入口71滑入或滑出固定筒7，第一齿条8不可脱离固定筒7。工装板5上通过连接杆10固定有与第一齿条8相对应的第二齿条
9，其中连接杆10垂直固定在工装板5上，第二齿条9则垂直固定在连接杆10远离工装板5的一端。使第二齿条9与第一齿条8啮合后将第一齿条8滑入固定筒7，第二齿条9随第一齿条8一并滑入固定筒7内，从而将工装板5固定在安装板43上。将第一齿条8滑出固定筒7后，因第一齿条8无法脱离固定筒7，故而第二齿条9滑出固定筒7后与第一齿条8解除啮合，此时工装板5可脱离安装板43进行更换。
38.参照图4和图5，固定筒7远离出入口71的一端内壁上固定有吸附件11，吸附件11为套设有螺线管112的铁芯111，第一齿条8朝向吸附件11的一端固定有磁力件12，磁力件12为永久性磁铁。安装座4上还设有电磁组件13，螺线管112的两端分别与电磁组件13连接，电磁组件13可对螺线管112通入直流电。当电磁组件13未对螺线管112通入直流电时，磁力件12在磁力下对铁芯111进行吸附，从而通过第一齿条8将第二齿条9固定在固定筒7内，进而将工装板5固定在安装板43上；当电磁组件13对螺线管112通入直流电时，吸附件11通电后产生磁力，该磁力与磁力件12的磁力相斥，从而将第一齿条8推出固定筒7，使得工装板5脱离安装板43。
39.参照图4和图5，为减少磁力件12与吸附件11贴合的情况，在吸附件11与磁力件12之间设置有复位弹簧14，复位弹簧14的一端固定在吸附件11上，复位弹簧14的另一端则固定在铁芯111上。当电磁组件13未对螺线管112通入直流电时，磁力件12在磁力下对铁芯111进行吸附，复位弹簧14收挤压对磁力件12施加推力，以减少磁力件12吸附在吸附件11上而难以分离的情况；当电磁组件13对螺线管112通入直流电时，吸附件11通电后产生磁力，该磁力与磁力件12的磁力相斥，从而将第一齿条8推出固定筒7，复位弹簧14伸长并对磁力件12施加拉力，可降低第一齿条8脱出固定筒7的可能性。
40.拆下固定有加工完成的线束的工装板5后，当安装板43转动至远离正在加工的线束的一侧时，取出固定有待加工线束的工装板5，将第二齿条9与第一齿条8相啮合，在磁力件12与吸附件11之间的磁力及复位弹簧14的弹力作用下，第一齿条8带动第二齿条9滑入固定筒7内，此时工装板5通过第二齿条9固定在安装板43上。
41.参照图4，电磁组件13包括直流电源131，螺线管112的一端与直流电源131的正极连接，螺线管112的另一端设有连通件15，直流电源131的负极处还连接有通电件132，当安装板43转动至靠近装配车2时连通件15与通电件132贴合并形成电流通路，此时直流电源131对吸附件11通入直流电以拆下工装板5。这使得需满足直流电源131开启，且安装板43转动至靠近装配车2时才可拆下工装板5，有助于减少多个工装板5同时脱离安装座4的情况。
42.参照图4和图6，连通件15包括移动板151和通电板152，具体的，固定筒7远离工装板5的侧壁上开设有插槽72，移动板151通过插槽72滑动设置在固定筒7内，移动板151与安装板43相垂直，并且移动可朝靠近或远离吸附件11的方向移动。移动板151与吸附件11连接，通电板152则垂直固定在移动板151远离吸附件11的一端上，通电板152可在移动板151驱动下朝靠近或远离吸附件11的方向伸缩移动。螺旋管的一端连接有第一连接线16，第一连接线16贯穿固定筒7与直流电源131的正极相连接，螺旋管的另一端则通过第二连接线17与移动板151相连接。通电件132位于通电板152与吸附件11之间，当安装板43转动至靠近成品盒19时，移动板151在重力作用下由插槽72朝安装板43的方向滑动，通电板152在移动板151带动下朝靠近吸附件11的方向移动，并搭置在通电件132远离直流电源131的一端上。此时直流电源131的正负两极与螺线管112的两端分别连接，螺线管112导电后产生与磁力件
12的磁力相斥的磁力，从而通过第一齿条8将第二齿条9推出固定筒7，使得工装板5脱离安装板43。这使得安装板43转动至靠近成品盒19时打开直流电源131才可将工装板5拆离安装板43，有利于减少加工时工装板5脱离安装板43的情况。
43.参照图6，移动板151远离通电板152的一端固定有限位块18，限位块18的尺寸大于插槽72的尺寸，当移动板151朝远离安装板43的方向移动时，限位块18抵贴在插槽72处的固定筒7的内壁上对移动板151进行限位，有助于降低移动板151脱出固定筒7导致电磁组件13失效的可能性。第二连接线17的长度大于移动板151远离通电板152的一端与吸附件11之间的距离，且限位块18和通电件132对移动板151的移动距离进行限定，可减少移动板151脱出固定筒7或移动板151与固定筒7产生碰撞导致第二连接线17损坏的情况，有助于对第二连接线17进行保护。
44.本技术实施例一种可自动移动的线束总装系统的实施原理为：将若干固定有待加工线束的工装板5固定在安装座4上，通过旋转电机6将一块工装板5转动至适合加工线束的角度，加工完成后通过旋转电机6驱动安装座4转动将另一块固定有待加工线束的工装板5转动至适合加工线束的角度，当固定有加工完成的线束的工装板5转动至靠近成品盒19时，通电板152随移动板151滑动并搭置在通电件132上，打开对应的直流电源131，吸附件11产生磁力对磁力件12产生斥力将第二齿条9推出固定筒7，工装板5脱离安装板43并落入成品盒19内，在安装座4背向正在加工的线束的一侧装上固定有待加工线束的工装板5，即可实现持续加工。以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。