技术特征：
1.一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，其特征在于：所述输送带机构包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带(1)以及用于对轴套输送的轴套输送带(2)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)共用一组用于提供传输动力的驱动电机(3)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)之间设置有所述装配机构：所述装配机构包括装配台(4)以及固定连接在所述装配台(4)顶部的底层滑动架(5)，所述底层滑动架(5)的顶部固定连接有顶层滑动架(6)，所述底层滑动架(5)上滑动连接有轮体取拿滑块(7)，所述顶层滑动架(6)上滑动连接有轴套取拿滑块(8)，所述顶层滑动架(6)与所述底层滑动架(5)之间设置有装配交叉区(9)，所述轮体取拿滑块(7)上设置有可容纳所述轴套取拿滑块(8)的容纳槽(10)，所述轮体取拿滑块(7)上螺纹连接有第一往复丝杆(11)，所述轴套取拿滑块(8)上螺纹连接有第二往复丝杆(12)，所述第一往复丝杆(11)与所述第二往复丝杆(12)之间动力连接，所述驱动电机(3)与所述第一往复丝杆(11)/第二往复丝杆(12)动力连接，所述轴套取拿滑块(8)的底部固定连接有轴套取拿机构，所述轮体取拿滑块(7)的底部固定连接有轮体取拿机构；所述装配台(4)的前侧位置设置有取料机械手(19)，所述取料机械手(19)的一侧设置有送料传输带机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轴套取拿滑块(8)底部固定连接有至少一组的第一电动伸缩缸(13)，所述第一电动伸缩缸(13)的底端固定连接有轴套吸盘组件(14)，所述轮体取拿滑块(7)底部位于所述容纳槽(10)的两侧均固定连接有至少一组的第二电动伸缩缸(15)，所述第二电动伸缩缸(15)的底端固定连接有轮体吸盘组件(16)，所述轴套吸盘组件(14)与所述轮体吸盘组件(16)均通过抽气管道(17)与真空泵组(18)连接。3.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述输送带机构还包括输送台(21)、主动滚筒(22)以及从动滚筒，所述输送台(21)的一端固定连接有所述装配台(4)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的一侧设置有所述轮体输送带(1)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的另一侧设置有所述轴套输送带(2)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的同一端均设置有所述主动滚筒(22)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的另一端均设置有所述从动滚筒，所述从动滚筒转动连接在所述输送台(21)上，两组所述主动滚筒(22)之间通过传动轴(23)固定连接，所述驱动电机(3)固定连接在所述输送台(21)上并与所述传动轴(23)的一端动力连接。4.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述底层滑动架(5)上设置有底层通槽(25)，所述底层通槽(25)的两侧均设置有底层滑槽(26)，所述轮体取拿滑块(7)滑动连接在两组所述底层滑槽(26)上；所述顶层滑动架(6)上设置有顶层通槽(27)，所述顶层通槽(27)的两侧均设置有顶层滑槽(28)，所述轴套取拿滑块(8)滑动连接在两组所述顶层滑槽(28)上。5.根据权利要求3所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述第二往复丝杆(12)靠近所述底层滑动架(5)的一端固定连接有延长轴(29)，所述底层滑动架(5)上对应所述延长轴(29)固定连接有轴台(30)，所述延长轴(29)的另一端穿过所述轴台(30)，所述延长轴(29)位于所述轴台(30)的外侧区域上固定连接有第一齿轮(31)，所述第一往复丝杆(11)远离所述顶层滑动架(6)的端部固定连接有动力轴(32)，所述动力轴(32)穿出所述底
层滑动架(5)，所述动力轴(32)上固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(33)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述传动轴(23)上靠近所述第一齿轮(31)固定连接有主动皮带轮(34)，所述动力轴(32)上固定连接有从动皮带轮(35)，所述主动皮带轮(34)与所述从动皮带轮(35)之间通过传动皮带(36)连接。7.根据权利要求2所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轴套吸盘组件(14)包括有第一安装架(37)、轴套吸盘(38)以及第一真空管(39)，所述第一电动伸缩缸(13)的底端固定连接有所述第一安装架(37)，所述第一安装架(37)上位于所述第一电动伸缩缸(13)的两侧均固定连接有所述轴套吸盘(38)，多组所述轴套吸盘(38)之间通过第一真空管(39)固定连接；所述轮体吸盘组件(16)包括第二安装架(40)、轮体吸盘(41)以及第二真空管(42)，所述第二电动伸缩缸(15)的底端固定连接有所述第二安装架(40)，所述第二安装架(40)上位于所述第二电动伸缩缸(15)的两侧均固定连接有所述轮体吸盘(41)，多组所述轮体吸盘(41)之间通过第二真空管(42)固定连接；所述真空泵组(18)上固定连接有两组所述抽气管道(17)，两组所述抽气管道(17)分别与所述第一真空管(39)、第二真空管(42)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述顶层滑动架(6)上固定连接有泵组安装台(45)，所述真空泵组(18)固定连接在所述泵组安装台(45)上。9.根据权利要求3所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轮体输送带(1)以及所述轴套输送带(2)上均设置有定位标识(24)。
技术总结
本发明公开了一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，输送带机构包括轮体输送带以及轴套输送带，装配机构的装配台顶部的固定连接有底层滑动架、顶层滑动架，底层滑动架上的轮体取拿滑块上螺纹连接有第一往复丝杆，顶层滑动架上的轴套取拿滑块上螺纹连接有第二往复丝杆，第一往复丝杆与第二往复丝杆之间动力连接，驱动电机与第一往复丝杆动力连接，轴套取拿滑块底部的第一电动伸缩缸的底端固定连接有轴套吸盘组件，轮体取拿滑块底部的第二电动伸缩缸的底端固定连接有轮体吸盘组件，装配台的前侧位置设置有取料机械手。本发明涉及皮带轮装配技术领域，其具有自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率的特点。加快生产效率的特点。加快生产效率的特点。
技术研发人员：陈志强
受保护的技术使用者：湖南尤艾科汽车精密部件有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/8/30