1.本发明涉及蓄能器组装领域，尤其涉及一种蓄能器自动气囊入罐设备。
背景技术：
2.气囊式蓄能器主要由壳体、气囊、充气阀和进油阀组成。气囊式蓄能器的典型特征是在钢壳内有一个非折叠的、柔性的橡胶气囊。气囊的开口端连接在钢壳充气侧的气阀上。提升阀在弹簧的作用下保持常开状态，用以调节通过充油口的油液流量。
3.现有的气囊式蓄能器主要由人工组装，人工组装时需要先向蓄能器外壳内部喷入部分润滑油，然后将气囊内部的气体尽量挤压出去，之后再手动将润滑油涂抹在气囊外侧，之后需要工人手动将气囊一点点塞入蓄能器外壳中，手动处理气囊的过程比较繁琐，挤压时不容易挤出其内部的气体，而且在涂抹润滑油时需要耗费大量时间去涂抹，而且涂抹的也不够均匀，最终装填气囊时需要手动将气囊装入蓄能器外壳中，这样气囊会与蓄能器外壳接触，因此在安装气囊时极易出现气囊表面被蓄能器外壳开口刮伤的现象。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，需要提供一种蓄能器自动气囊入罐设备。
5.本发明的技术方案为：一种蓄能器自动气囊入罐设备，包括底部支撑架、固定滑道、一号电机、第一丝杆、移动滑道、二号电机、第二丝杆、第一升降架、一号气缸、滑动夹具和气囊夹持机构，底部支撑架两端分别通过第一l形固定杆和第二l形固定杆固定有进货架和出货架，底部支撑架上固定有固定滑道，固定滑道上安装有一号电机，一号电机的输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有移动滑道，移动滑道滑动连接在固定滑道中，移动滑道顶部安装有二号电机，二号电机的输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有第一升降架，第一升降架滑动连接于移动滑道内，第一升降架内安装有一号气缸，一号气缸的伸缩杆上连接有滑动夹具，一号气缸控制滑动夹具夹持蓄能器外壳，底部支架内侧设置有气囊夹持机构，气囊夹持机构用于夹紧气囊。
6.优选地，气囊夹持机构包括固定板、三号电机、小齿轮、大齿轮和转动夹杆，底部支撑架内固定有固定板，固定板顶部安装有三号电机，三号电机的输出轴上连接有小齿轮，固定板底部转动连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮内设置有三根转动夹杆，大齿轮转动使转动夹杆向内夹紧或向外松开。
7.优选地，还包括支撑柱、复位弹簧和导向罩，固定板外固定有支撑柱，支撑柱上滑动连接有导向罩，导向罩与支撑柱之间连接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在导向罩和支撑柱上。
8.优选地，还包括固定柱、滑动夹杆、第一弹簧、第一固定框、第二弹簧、限位架、第一支撑架、三角滑动架和第三弹簧，滑动夹具上固定有固定柱，固定柱内滑动连接有滑动夹杆，滑动夹杆与固定柱之间设有第一弹簧，固定柱顶部固定有第一固定框，两个第一固定框内共同滑动连接有限位架，限位架与第一固定框均连接有第二弹簧，底部支撑架内设置有
第一支撑架，第一支撑架顶部滑动连接有三角滑动架，三角滑动架与第一支撑架之间连接有第三弹簧，第三弹簧的两端分别固定在三角滑动架和第一支撑架上。
9.优选地，还包括连接杆、连接架和固定托架，固定滑道上固定有连接杆，连接杆上固定有连接架，连接架顶部固定有固定托架，蓄能器组装完毕并被放入到出货架中时，固定托架将限位架托起，使滑动夹杆松开气囊顶部的出气杆。
10.优选地，还包括l形滑动杆、拉绳、固定导轨、导线盘、滑动直杆和喷管，底部支撑架上固定有固定导轨，固定导轨的顶部安装有导线盘，固定导轨上滑动连接有l形滑动杆和滑动直杆，l形滑动杆和滑动直杆之间连接有拉绳，拉绳绕在导线盘上，滑动直杆上固定有喷管，喷管底部连通喷料。
11.优选地，还包括二号气缸、滑动框、四号电机、第三丝杆、第一限位杆、夹紧块和排气机构，第一支撑架顶部安装有四号电机，四号电机的输出轴上连接有第三丝杆，第三丝杆外螺纹连接有滑动框，滑动框内安装有二号气缸，二号气缸的伸缩杆上设置有夹紧块，第一支撑架顶部固定有第一限位杆，底部支撑架上还设置有排气机构，排气机构用于挤出气囊内部的气体。
12.优选地，排气机构包括第二支撑架、三号气缸、推动架、挤压架、第二升降架和挡板，底部支撑架上固定有第二支撑架，第二支撑架上安装有三号气缸，三号气缸的伸缩杆连接推动架，推动架与第二支撑架滑动连接，推动架上铰接有挤压架，第一支撑架内滑动连接有第二升降架，第二升降架上设置有挡板，挤压架与挡板滑动连接。
13.优选地，还包括五号电机、第四丝杆、收油框、储油框和刷油杆，底部支撑架内设置有收油框，第一支撑架上安装有五号电机，五号电机的输出轴上连接有第四丝杆，第四丝杆的底部转动连接在收油框内，第四丝杆上螺纹连接有第二升降架，第二升降架内安装有储油框，储油框上连接有刷油杆。
14.优选地，还包括第四弹簧、刮板、第二固定框、第二限位杆、第五弹簧、转动卡销、固定座、档杆、扭簧、挡盘、卡球、第六弹簧和固定卡板，第二升降架内滑动连接有刮板，刮板与第二升降架之间连接有第四弹簧，挡板顶部固定有第二固定框，第二固定框内滑动连接有第二限位杆，第二限位杆与第二固定框之间连接有第五弹簧，第一支撑架顶部固定有固定座，固定座上转动连接有转动卡销，转动卡销与限位座之间连接有扭簧，限位座上还滑动连接有挡盘，挡盘与限位座之间连接有第六弹簧，挡盘与转动卡销接触的一侧设置有卡球，固定座上还固定有档杆，收油框内固定有固定卡板。
15.本发明的有益效果：1、通过夹具夹持蓄能器外壳，通过控制蓄能器外壳移动将气囊装填进入外壳内，一次性装填提高生产速度，同时也节省了人力消耗。
16.2、通过三根转动夹杆将气囊夹紧，同时也通过夹紧气囊压缩了气囊竖直方向占用的空间，方便装填进入蓄能器中。
17.3、在蓄能器外壳底部设置有导向罩，为气囊进入蓄能器提供了导向，同时也避免气囊直接与蓄能器接触而造成划伤，提高了装填质量，同时也提高了装填速度。
18.4、在将气囊装入蓄能器中时，滑动夹杆在三角滑动架的作用下向内滑动并将气囊顶部的出气杆夹紧，避免气囊从蓄能器外壳的底部掉出。
19.5、在将组装好的蓄能器放入出货架中时，固定托架能将限位架托起，使得两个滑动夹杆自动松开气囊。
20.6、在向蓄能器外壳中装填气囊时，第一升降架会通过l形滑动杆带动滑动直杆上升，喷管会通过进货架进入对应的蓄能器外壳中并对其内部喷涂润滑油，第一升降架上升时喷管又会下降移出蓄能器外壳。
21.7、两个二号气缸共同控制两个夹紧块夹持气囊顶部的出气杆，以便于对气囊进行压缩刷油处理并便于运输气囊。
22.8、通过两个三号气缸推动挤压架将气囊内部的气体排出，排气时从底部向上将气体挤压气囊能够将气囊内部的气体完全排空。
23.9、第二升降架带动刷油杆上下移动，将润滑油均匀涂抹在气囊外侧，效率高涂抹也更加均匀。
24.10、涂抹润滑油后，多余的润滑油会被刮板刮除，最终会落入底部的收油框中。
附图说明
25.图1为本发明整体的立体结构示意图。
26.图2为本发明的第一升降架处的立体结构示意图。
27.图3为本发明的固定滑道后侧的立体结构示意图。
28.图4为本发明的大齿轮的立体结构示意图。
29.图5为本发明的固定板顶部的立体结构示意图。
30.图6为本发明的滑动夹杆处的立体结构爆炸示意图。
31.图7为本发明的a处的立体结构放大示意图。
32.图8为本发明的固定托架的立体结构示意图。
33.图9为本发明的固定导轨的立体结构示意图。
34.图10为本发明的三号气缸处的立体结构示意图。
35.图11为本发明的挤压架的剖面结构示意图。
36.图12为本发明的收油框内的立体结构示意图。
37.图13为本发明的第二升降架的立体结构爆炸示意图。
38.图14为本发明的转动卡销的立体结构爆炸示意图。
39.图中标记为：1_底部支撑架，101_第一l形固定杆，102_第二l形固定杆，103_固定滑道，104_一号电机，105_第一丝杆，106_进货架，107_出货架，2_移动滑道，201_二号电机，202_第二丝杆，203_第一升降架，204_一号气缸，205_滑动夹具，206_固定板，207_三号电机，208_小齿轮，209_大齿轮，210_转动夹杆，211_支撑柱，212_复位弹簧，213_导向罩，3_固定柱，301_滑动夹杆，302_第一弹簧，303_第一固定框，304_第二弹簧，305_限位架，4_第一支撑架，401_二号气缸，402_滑动框，403_四号电机，404_第三丝杆，405_第一限位杆，406_三角滑动架，407_第三弹簧，408_夹紧块，5_第二支撑架，501_三号气缸，502_推动架，503_挤压架，6_五号电机，601_第四丝杆，602_第二升降架，603_收油框，604_储油框，605_刷油杆，7_挡板，701_第四弹簧，702_刮板，703_第二固定框，704_第二限位杆，705_第五弹簧，706_转动卡销，707_固定座，708_档杆，709_扭簧，710_挡盘，711_卡球，712_第六弹簧，713_固定卡板，8_l形滑动杆，801_拉绳，802_固定导轨，803_导线盘，804_滑动直杆，805_喷管，9_连接杆，901_连接架，902_固定托架。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
41.实施例1一种蓄能器自动气囊入罐设备，如图1-14所示，包括底部支撑架1、第一l形固定杆101、第二l形固定杆102、固定滑道103、一号电机104、第一丝杆105、进货架106、出货架107、移动滑道2、二号电机201、第二丝杆202、第一升降架203、一号气缸204、滑动夹具205和气囊夹持机构，底部支撑架1两端分别设置有第一l形固定杆101和第二l形固定杆102，第一l形固定杆101用于支撑进货架106，第二l形固定杆102用于支撑出货架107，底部支撑架1上固定有固定滑道103，固定滑道103上安装有一号电机104，一号电机104的输出轴上连接有第一丝杆105，第一丝杆105的另一端转动连接于固定滑道103中，第一丝杆105上螺纹连接有移动滑道2，移动滑道2滑动连接在固定滑道103中，移动滑道2顶部安装有二号电机201，二号电机201的输出轴上连接有第二丝杆202，第二丝杆202的另一端转动连接于移动滑道2中，第二丝杆202上螺纹连接有第一升降架203，第一升降架203滑动连接于移动滑道2内，第一升降架203内安装有一号气缸204，一号气缸204的伸缩杆上连接有滑动夹具205，底部支撑架内侧设置有气囊夹持机构，气囊夹持机构用于夹紧气囊。
42.初始状态时，第一升降架203位于移动滑道2的顶部，工作时，先人工将气囊放入气囊夹持机构中，并启动气囊夹持机构将气囊夹紧，然后启动一号电机104，一号电机104带动第一丝杆105转动，进而使移动滑道2沿固定滑道103滑动到进货架106顶部，当第一升降架203上的两个滑动夹具205位于进货架106上的蓄能器外壳的顶部时，关闭一号电机104，此时启动二号电机201，二号电机201带动第二丝杆202转动，第二丝杆202转动使第一升降架203沿移动滑道2下降，当第一升降架203下降到蓄能器外壳的外部后，关闭二号电机201，此时通过两个一号气缸204推动两个滑动夹具205向内靠拢，通过两个滑动夹具205将蓄能器外壳夹紧，然后再启动二号电机201，使第一升降架203上升，同时带动两个滑动夹具205和蓄能器外壳上升，蓄能器外壳脱离进货架106后，关闭二号电机201，启动一号电机104，移动滑道2带动第一升降架203和蓄能器外壳沿固定滑道103向右移动，当蓄能器外壳刚好移动到气囊夹持机构顶部时，关闭一号电机104，此时再次启动二号电机201，二号电机201带动第一升降架203和蓄能器外壳下降，气囊完全进入蓄能器外壳中之后，二号电机201反向转动使第一升降架203带动蓄能器和其内部的气囊上升，当第一升降架203上升到足够高度后，关闭二号电机201，再启动一号电机104，一号电机104通过第一丝杆105使移动滑道2带动蓄能器向出货架107位置移动，当蓄能器移动到出货架107顶部时，关闭一号电机104，再启动二号电机201，使第一升降架203带动蓄能器下降，将蓄能器放入出货架107内，之后通过两个一号气缸204控制两个滑动夹具205松开蓄能器外壳，然后二号电机201又带动第一升降架203上升到最高处，之后关闭二号电机201，再重复操作进行下一个蓄能器的组装，实现自动组装蓄能器的功能。
43.实施例2在实施例1的基础之上，如图4-5所示，气囊夹持机构包括固定板206、三号电机207、小齿轮208、大齿轮209和转动夹杆210，底部支撑架1内固定有固定板206，固定板206顶部安装有三号电机207，三号电机207的输出轴穿过固定板206后连接有小齿轮208，固定板206底部转动连接有大齿轮209，小齿轮208与大齿轮209啮合，大齿轮209内设置有三根转动
夹杆210，大齿轮209转动使转动夹杆210向内夹紧或向外松开。
44.工人手持气囊顶部的出气杆将气囊放入三个转动夹杆210内部，然后启动三号电机207，三号电机207带动小齿轮208转动，小齿轮208带动大齿轮209旋转，大齿轮209转动就会使三个转动夹杆210向内靠拢并将气囊夹紧，此时关闭三号电机207，实现夹紧气囊的功能，当气囊完全进入蓄能器外壳中之后，此时三个转动夹杆210也位于蓄能器外壳内部，启动三号电机207，三号电机207通过小齿轮208带动大齿轮209转动一定的角度，使三个转动夹杆210松开气囊，当蓄能器带着气囊完全升起并脱离转动夹杆210后，再启动三号电机207使是哪个转动夹杆210完全松开，实现夹紧气囊的功能。
45.如图4-5所示，还包括支撑柱211、复位弹簧212和导向罩213，固定板206后侧固定有支撑柱211，支撑柱211上滑动连接有导向罩213，导向罩213与支撑柱211之间连接有复位弹簧212，复位弹簧212的两端分别固定在导向罩213和支撑柱211上。
46.蓄能器外壳下降时会带动导向罩213下降，导向罩213会先与气囊接触，并引导气囊和转动夹杆210进入蓄能器外壳内，避免气囊与蓄能器外壳接触而出现刮伤，同时也能够提高装填效率，蓄能器带着气囊上升时，导向罩213会在复位弹簧212的作用下沿着支撑柱211上升复位，实现导向的功能。
47.实施例3在实施例2的基础之上，如图2和图6-7所示，还包括固定柱3、滑动夹杆301、第一弹簧302、第一固定框303、第二弹簧304、限位架305、第一支撑架4、三角滑动架406和第三弹簧407，滑动夹具205上固定有固定柱3，固定柱3内滑动连接有滑动夹杆301，滑动夹杆301与固定柱3之间设有第一弹簧302，第一弹簧302的两端分别固定在滑动夹杆301和固定柱3上，固定柱3顶部固定有第一固定框303，两个第一固定框303内共同滑动连接有限位架305，限位架305与第一固定框303均连接有第二弹簧304，第二弹簧304的两端分别固定在限位架305和第一固定框303上，底部支撑架1内设置有第一支撑架4，第一支撑架4顶部滑动连接有三角滑动架406，三角滑动架406与第一支撑架4之间连接有第三弹簧407，第三弹簧407的两端分别固定在三角滑动架406和第一支撑架4上。
48.当滑动夹具205夹紧蓄能器外壳下降装填气囊时，两个滑动夹杆301会与三角滑动架406接触并沿斜面向内滑动并拉伸第一弹簧302，两个滑动夹杆301共同将气囊顶部的出气杆夹紧，此时限位架305刚好在两个第二弹簧304的拉动下向下滑动并插入两个滑动夹杆301上的卡槽内，使得两个滑动夹杆301保持夹紧气囊的状态，将蓄能器放入出货架107后，手动将限位杆向上提起，使两个滑动夹杆301在第一弹簧302的拉动下向外滑动并松开气囊顶部的出气杆，整体实现避免气囊从蓄能器外壳的底部掉出的功能。
49.如图8所示，还包括连接杆9、连接架901和固定托架902，固定滑道103上固定有连接杆9，连接杆9上固定有连接架901，连接架901顶部固定有固定托架902，蓄能器组装完毕并被放入到出货架107中时，固定托架902将限位架305托起，使滑动夹杆301松开气囊顶部的出气杆。
50.在将蓄能器放入出货架107中时，限位杆的右端会与固定托架902接触，且限位杆在固定托架902的作用下逐渐从滑动夹杆301中的卡槽中滑出，此时两个滑动夹杆301就会在对应的第一弹簧302的作用下向外滑动并将气囊松开，实现自动松开气囊的功能。
51.如图9所示，还包括l形滑动杆8、拉绳801、固定导轨802、导线盘803、滑动直杆804
和喷管805，底部支撑架1上固定有固定导轨802，固定导轨802的顶部安装有导线盘803，固定导轨802的后侧滑动连接有l形滑动杆8，固定导轨802的前侧滑动连接有滑动直杆804，l形滑动杆8和滑动直杆804之间连接有拉绳801，拉绳801绕在导线盘803上，滑动直杆804上固定有喷管805，喷管805底部连通喷料。
52.当第一升降架203和滑动夹具205夹紧蓄能器外壳并移动到气囊夹持机构顶部时，l形滑动杆8刚好位于第一升降架203的底部，随着第一升降架203下降，l形滑动杆8会随之下降，同时通过拉绳801拉动滑动直杆804上升，滑动直杆804带动喷管805上升，喷管805会穿过进货架106上的通孔进入蓄能器外壳中，并在蓄能器外壳中喷涂润滑油，实现在组装蓄能器的同时对下一个蓄能器外壳内部喷涂润滑油的功能。
53.如图2和图10所示，还包括二号气缸401、滑动框402、四号电机403、第三丝杆404、第一限位杆405、夹紧块408和排气机构，第一支撑架4顶部安装有四号电机403，四号电机403的输出轴上连接有第三丝杆404，第三丝杆404的后端转动连接在第一支撑架4上，第三丝杆404外螺纹连接有滑动框402，滑动框402与第一支撑架4滑动连接，滑动框402内安装有二号气缸401，二号气缸401的伸缩杆上设置有夹紧块408，第一支撑架4顶部固定有第一限位杆405，底部支撑架1上还设置有排气机构，排气机构用于挤出气囊内部的气体。
54.在夹紧气囊前，需要将气囊内部的空气进行清除，将气囊顶部的出气杆插入第一限位杆405中，第一限位杆405内设置有弹簧卡片，然后通过四个号电机带动第三丝杆404转动，第三丝杆404转动使滑动框402向前移动，滑动框402带动二号气缸401向前移动，二号气缸401移动到最前方时会将伸缩杆伸出，并通过夹紧块408将气囊顶部的出气杆夹紧，然后再启动排气机构，排气机构将气囊内的空气排出，之后四号电机403通过第三丝杆404带动滑动框402向后移动，同时通过二号气缸401和夹紧块408带动气囊桶第一限位杆405中脱出并向后移动，当气囊移动到气囊夹紧机构中时，三角滑动架406会被滑动框402向后挤压并压缩第三弹簧407，启动气囊夹紧机构将气囊夹紧，然后两个二号气缸401就会将两个夹紧块408收回，同时四号电机403通过第三丝杆404带动滑动框402向前移动，此时两个三角滑动架406就会在对应的第三弹簧407的弹力下滑动复位，实现自动传送气囊的功能。
55.如图10-11所示，排气机构包括第二支撑架5、三号气缸501、推动架502、挤压架503、第二升降架602和挡板7，底部支撑架1上固定有第二支撑架5，第二支撑架5上安装有三号气缸501，三号气缸501的伸缩杆连接推动架502，推动架502与第二支撑架5滑动连接，推动架502上铰接有挤压架503，第一支撑架4内滑动连接有第二升降架602，第二升降架602上设置有挡板7，挤压架503与挡板7滑动连接。
56.排气时，启动两个三号气缸501，三号气缸501推动对应的推动架502沿第二支撑架5向内滑动，推动架502同时带动挤压架503向内移动，挤压架503为三角形，挤压架503向内移动会沿挡板7滑动，当挤压架503的底部与气囊底部接触时，随着推动架502继续移动，两个挤压架503均会绕着底部与气囊的接触点逐渐向上转动并将气囊内的气体挤压干净，气囊内的气体会从气囊顶部的出气杆中排出，第一限位杆405是通气的，挤压架503在挤压气囊时会相对推动架502向上滑动一段距离，推动架502与挤压架503并不会卡死，当挤压完毕后，三号气缸501将推动架502拉回，挤压架503会随推动架502逐渐移动复位，实现挤压气囊内部气体的功能。
57.如图12-13所示，还包括五号电机6、第四丝杆601、收油框603、储油框604和刷油杆
605，底部支撑架1内设置有收油框603，第一支撑架4上安装有五号电机6，五号电机6的输出轴上连接有第四丝杆601，第四丝杆601的底部转动连接在收油框603内，第四丝杆601上螺纹连接有第二升降架602，第二升降架602内安装有储油框604，储油框604上连接有刷油杆605。
58.气囊内的气体挤压完毕后，启动五号电机6，五号电机6带动第四丝杆601转动，第四丝杆601转动就会使第二升降架602沿着第一支撑架4上下滑动，第二升降架602上升会带动储油框604和刷油杆605上升，刷油杆605上设置有多个细小的出油孔，刷油杆605在上升的过程中会在气囊外侧刷一层润滑油，第二升降架602下降时刷油杆605又会在气囊外侧再刷一遍润滑油，刷油杆605会在上下移动的过程中贴紧气囊，实现在气囊外侧均匀涂抹润滑油的功能。
59.如图12-14所示，还包括第四弹簧701、刮板702、第二固定框703、第二限位杆704、第五弹簧705、转动卡销706、固定座707、档杆708、扭簧709、挡盘710、卡球711、第六弹簧712和固定卡板713，第二升降架602内滑动连接有刮板702，刮板702与第二升降架602之间连接有第四弹簧701，第四弹簧701的两端分别固定在第二升降架602和刮板702上，挡板7顶部固定有第二固定框703，第二固定框703内滑动连接有第二限位杆704，第二限位杆704与第二固定框703之间连接有第五弹簧705，第五弹簧705的两端分别固定在第二限位杆704和第二固定框703上，第一支撑架4顶部固定有固定座707，固定座707上转动连接有转动卡销706，转动卡销706与限位座之间连接有扭簧709，限位座上还滑动连接有挡盘710，挡盘710与限位座之间连接有第六弹簧712，第六弹簧712的两端分别固定在挡盘710和限位座上，挡盘710与转动卡销706接触的一侧设置有卡球711，固定座707上还固定有档杆708，收油框603内固定有固定卡板713。
60.在第二升降架602上升时，刮板702、第二固定框703会随之上升，第二固定框703上升会带动第二限位杆704和第五弹簧705上升，当第二限位杆704上升并与转动卡销706接触后，随着第二限位杆704继续上升，转动卡销706会从挡盘710中脱离并向上摆动，此时第六弹簧712会被压缩，扭簧709会被旋紧，当第二升降架602下降时，第二固定框703和刮板702会随之下降，第二固定框703下降时，转动卡销706在扭簧709的作用下会先限制第二限位杆704使其无法下降，第二限位杆704会相对于第二固定框703向上滑动，同时压缩第五弹簧705，此时刮板702会在第四弹簧701的作用下向内滑动，并与气囊接触，气囊上多余的润滑油就会被刮板702挂掉，润滑油会落入底部的收油框603内，当第五弹簧705的弹力大于扭簧709的扭力时，转动卡销706会被第二限位杆704和第五弹簧705带动向下转动，当转动卡销706上的凹槽刚好转动到挡盘710上的卡球711处时，卡球711会在第六弹簧712的作用下卡入转动卡销706中，此时转动卡销706被卡球711限制，且此时第二限位杆704刚好从转动卡销706中脱离，当刮板702继续随第二升降架602下降并与固定卡板713接触时，刮板702会沿着固定卡板713上的斜面向外滑动，当刮板702从第二限位架305底部滑出时，第二限位架305会在第五弹簧705的作用下向下滑动并卡住刮板702，使刮板702无法向内侧滑动，实现了向下刮除多余润滑油的功能。
61.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。