一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及焊接设备领域，具体说是一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通过焊接机器人的设置，可解放人工劳动力，从而可避免人员在生产线上进行焊接作业，降低了焊接工作时对人员产生的伤害，现有的焊接机器人在使用时仍然存在一些问题，例如：
3.现有的焊接机器人在对一些较长的工件进行焊接时，由于焊接现场环境较差，致使支撑轨道上的齿条上会附着大量的焊接灰尘，且焊接机器人在轨道上来回移动时，会使焊接灰尘附着在焊接机器人内部的传动件上，致使焊接机器人在移动时会出现转动件磨损或震动加大的现象，且在进行焊接工作时，焊渣会飞溅至焊接机器人的外壳表面，由于焊接机器人表面大都涂刷有油漆，当焊渣与焊接机器人表面接触时，焊渣会陷入油漆的内部，致使焊接机器人表面油漆层出现损坏的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置，所述支撑滑动装置滑动套接在支撑架体的顶端上，所述焊接手臂固定安装在支撑滑动装置的外侧中心，所述辅助清洁装置固定安装在支撑滑动装置的顶端，所述传动装置和清洁润滑装置分别固定安装在支撑滑动装置的内侧上，且所述清洁润滑装置位于传动装置的上方。
6.优选的，所述传动装置包括齿牙、接触挤压块、输出电机、第一齿轮、锥形收集腔体、第一锥形齿轮和封盖，所述第一齿轮固定安装在输出电机的底端，所述锥形收集腔体固定安装在第一齿轮的底端，所述接触挤压块固定安装在锥形收集腔体的顶端外圈，所述齿牙固定安装在锥形收集腔体的外圈上，且所述齿牙位于接触挤压块的下方，所述第一锥形齿轮固定安装在锥形收集腔体的外圈，且所述第一锥形齿轮位于齿牙的下方，所述封盖螺纹插接在锥形收集腔体的底端中心。
7.优选的，所述清洁润滑装置包括尼龙刷把、l型移动插杆、第一支撑套管、第一复位弹簧、塑胶密封塞、蓄油腔体、l型支撑杆、滴注头、联通管、接触横架、移动导向杆、第二锥形齿轮和支撑底板，所述支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述l型支撑杆对称固定安装在支撑底板的底端，所述第二锥形齿轮转动安装在l型支撑杆远离支撑底板的一端上，所述
尼龙刷把固定安装在第二锥形齿轮背离l型支撑杆的侧端面上，所述第一支撑套管对称固定安装在蓄油腔体的顶端上，所述第一复位弹簧固定安装在第一支撑套管的内部顶端，所述l型移动插杆固定安装在第一复位弹簧的底端，所述塑胶密封塞固定安装在l型移动插杆的底端，所述滴注头固定安装在联通管的底端，所述联通管对称贯穿支撑底板固定安装在蓄油腔体的底端，所述移动导向杆滑动插接在支撑底板远离l型支撑杆的侧端内部，且所述接触横架固定安装在移动导向杆的顶端上。
8.优选的，所述支撑滑动装置包括收卷轮、连接杆、第二齿轮、斜向格挡板、第二支撑套管、第二复位弹簧、移动圆杆、接触防护边条、辅助导向顶板、收纳放置槽、支撑滑动板、l型限位导向杆和滑动导向槽，所述收纳放置槽开设在支撑滑动板的两端内部，所述辅助导向顶板滑动插接在收纳放置槽的内部，所述接触防护边条固定安装在辅助导向顶板远离收纳放置槽的底部一端，所述移动圆杆对称固定安装在接触防护边条靠近支撑滑动板的一侧上，所述第二复位弹簧固定安装在移动圆杆与第二支撑套管之间，且所述第二支撑套管固定安装在支撑滑动板的两端底部，所述斜向格挡板固定安装在支撑滑动板的顶部后端，所述l型限位导向杆等距固定安装在支撑滑动板的顶部前端，所述连接杆转动安装在斜向格挡板的后端顶部，所述收卷轮和第二齿轮分别固定安装在连接杆的顶端和底端，所述支撑横杆开设在支撑滑动板的前端内侧。
9.优选的，所述辅助清洁装置包括支撑横杆、推动铲板、第三复位弹簧、u型支撑架、定位套管和连接绳，所述定位套管对称固定安装在u型支撑架顶端上，所述第三复位弹簧固定安装在定位套管的后端内部，所述支撑横杆固定安装在第三复位弹簧背离定位套管的一端上，所述推动铲板固定安装在支撑横杆的底端，所述连接绳固定连接在支撑横杆背离u型支撑架的一端中心上。
10.优选的，所述输出电机和支撑底板分别固定安装在支撑滑动板的后端内部，且所述支撑底板位于输出电机的后端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述尼龙刷把与轨道齿条表面接触，所述支撑滑动板和接触防护边条均滑动卡接在支撑架体的顶端上，且所述滑动导向槽滑动套接在滑键上，所述移动导向杆的底端与锥形收集腔体的外圈顶端接触，所述第二齿轮与齿牙啮合，所述连接绳远离支撑横杆的一端固定安装在收卷轮上，所述第一齿轮与轨道齿条啮合。
11.优选的，所述接触挤压块的顶端呈45
°
斜坡设置，所述锥形收集腔体的内部呈由上至下圆弧斜坡设置，所述封盖的表面和锥形收集腔体的底端中心开设有相互适配的螺纹，所述第一支撑套管的后侧上开设有与l型移动插杆相适配的滑槽，所述塑胶密封塞的外圈直径与联通管的内圈直径相等，所述蓄油腔体的内部呈中空状态设置，且所述蓄油腔体与联通管互通，所述支撑滑动板远离斜向格挡板的外端顶部呈45
°
斜坡设置，所述锥形收集腔体外圈侧端上的齿牙分布角度为270
°
，所述辅助导向顶板和推动铲板的顶端均呈45
°
斜坡设置。
12.本发明的有益效果：
13.一，通过传动装置的设置，可进行主要的动力传递工作，通过传动装置的内部固定按安装有接取装置，使得可接收掉落的润滑油，通过清洁润滑装置与传动装置连接，可进行清洁的工作，通过清洁润滑装置的内部固定安装有同步润滑装置，可保持轨道齿条与传动装置之间的润滑度，同时，通过清洁润滑装置的内部可进行间歇式供给，使得可防止润滑油
出现大量的流失。
14.二，通过支撑滑动装置的设置，可支撑清洁润滑装置和传动装置进行工作，通过支撑滑动装置的内部固定安装有侧端缓冲装置，使得可防止支撑滑动装置与外界的物体发生直接碰撞，通过辅助清洁装置与支撑滑动装置的内部连接，且支撑滑动装置与传动装置内部连接，使得传动装置在启动的同时，可带动辅助清洁装置启动，从而可将支撑滑动装置表面上积存的焊渣清除。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本本发明的主体结构示意图；
17.图2为本发明的传动装置结构示意图；
18.图3为本发明的传动装置底端结构示意图；
19.图4为本发明的清洁润滑装置拆分结构示意图；
20.图5为本发明的清洁润滑装置合并结构示意图；
21.图6为本发明的支撑滑动装置拆分结构示意图；
22.图7为本发明的支撑滑动装置底端结构示意图；
23.图8为本发明的辅助清洁装置翻转结构示意图。
24.图中：1-传动装置、2-清洁润滑装置、3-支撑滑动装置、4-辅助清洁装置、5-焊接手臂、6-齿牙、7-接触挤压块、8-输出电机、9-第一齿轮、10-锥形收集腔体、11-第一锥形齿轮、12-封盖、13-尼龙刷把、14-l型移动插杆、15-第一支撑套管、16-第一复位弹簧、17-塑胶密封塞、18-蓄油腔体、19-l型支撑杆、20-滴注头、21-联通管、22-接触横架、23-移动导向杆、24-第二锥形齿轮、25-支撑底板、26-收卷轮、27-连接杆、28-第二齿轮、29-斜向格挡板、30-第二支撑套管、31-第二复位弹簧、32-移动圆杆、33-接触防护边条、34-辅助导向顶板、35-收纳放置槽、36-支撑滑动板、37-l型限位导向杆、38-滑动导向槽、39-支撑横杆、40-推动铲板、41-第三复位弹簧、42-u型支撑架、43-定位套管、44-连接绳、45-轨道齿条、46-支撑架体、47-滑键。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1-图8所示，本发明所述的一种可进行轨道自动化循环清洁与异物格挡导流功能焊接机器人，包括支撑滑动装置3，支撑滑动装置3滑动套接在支撑架体46的顶端上，焊接手臂5固定安装在支撑滑动装置3的外侧中心，辅助清洁装置4固定安装在支撑滑动装置3的顶端，传动装置1和清洁润滑装置2分别固定安装在支撑滑动装置3的内侧上，且清洁润滑装置2位于传动装置1的上方。
27.优选的，传动装置1包括齿牙6、接触挤压块7、输出电机8、第一齿轮9、锥形收集腔体10、第一锥形齿轮11和封盖12，第一齿轮9固定安装在输出电机8的底端，锥形收集腔体10固定安装在第一齿轮9的底端，接触挤压块7固定安装在锥形收集腔体10的顶端外圈，齿牙6固定安装在锥形收集腔体10的外圈上，且齿牙6位于接触挤压块7的下方，第一锥形齿轮11
固定安装在锥形收集腔体10的外圈，且第一锥形齿轮11位于齿牙6的下方，封盖12螺纹插接在锥形收集腔体10的底端中心，通过齿牙6和第一锥形齿轮11分别与第二齿轮28和第二锥形齿轮24啮合，使得第一齿轮9在转动的同时，可带动收卷轮26和第二锥形齿轮24同步转动，进行连接绳44收卷与尼龙刷把13的清洁工作。
28.优选的，清洁润滑装置2包括尼龙刷把13、l型移动插杆14、第一支撑套管15、第一复位弹簧16、塑胶密封塞17、蓄油腔体18、l型支撑杆19、滴注头20、联通管21、接触横架22、移动导向杆23、第二锥形齿轮24和支撑底板25，支撑底板25固定安装在蓄油腔体18的底端，l型支撑杆19对称固定安装在支撑底板25的底端，第二锥形齿轮24转动安装在l型支撑杆19远离支撑底板25的一端上，尼龙刷把13固定安装在第二锥形齿轮24背离l型支撑杆19的侧端面上，第一支撑套管15对称固定安装在蓄油腔体18的顶端上，第一复位弹簧16固定安装在第一支撑套管15的内部顶端，l型移动插杆14固定安装在第一复位弹簧16的底端，塑胶密封塞17固定安装在l型移动插杆14的底端，滴注头20固定安装在联通管21的底端，联通管21对称贯穿支撑底板25固定安装在蓄油腔体18的底端，移动导向杆23滑动插接在支撑底板25远离l型支撑杆19的侧端内部，且接触横架22固定安装在移动导向杆23的顶端上，通过移动导向杆23在向上移动时，可带动接触横架22挤压l型移动插杆14向上移动，使得可塑胶密封塞17可从联通管21的内部向上取出，致使蓄油腔体18内部的润滑油流动至滴注头20的内部，便于对第一齿轮9与轨道齿条45进行润滑。
29.优选的，支撑滑动装置3包括收卷轮26、连接杆27、第二齿轮28、斜向格挡板29、第二支撑套管30、第二复位弹簧31、移动圆杆32、接触防护边条33、辅助导向顶板34、收纳放置槽35、支撑滑动板36、l型限位导向杆37和滑动导向槽38，收纳放置槽35开设在支撑滑动板36的两端内部，辅助导向顶板34滑动插接在收纳放置槽35的内部，接触防护边条33固定安装在辅助导向顶板34远离收纳放置槽35的底部一端，移动圆杆32对称固定安装在接触防护边条33靠近支撑滑动板36的一侧上，第二复位弹簧31固定安装在移动圆杆32与第二支撑套管30之间，且第二支撑套管30固定安装在支撑滑动板36的两端底部，斜向格挡板29固定安装在支撑滑动板36的顶部后端，l型限位导向杆37等距固定安装在支撑滑动板36的顶部前端，连接杆27转动安装在斜向格挡板29的后端顶部，收卷轮26和第二齿轮28分别固定安装在连接杆27的顶端和底端，支撑横杆39开设在支撑滑动板36的前端内侧，通过第二复位弹簧31保持常态时，移动圆杆32带动接触防护边条33处于向外挤压的状态，使得可防止支撑滑动板36与外界的物件发生较强的碰撞，同时，通过辅助导向顶板34固定安装在接触防护边条33的顶端，使得可防止外界的焊渣掉落至支撑滑动板36与接触防护边条33之间的区域内部。
30.优选的，辅助清洁装置4包括支撑横杆39、推动铲板40、第三复位弹簧41、u型支撑架42、定位套管43和连接绳44，定位套管43对称固定安装在u型支撑架42顶端上，第三复位弹簧41固定安装在定位套管43的后端内部，支撑横杆39固定安装在第三复位弹簧41背离定位套管43的一端上，推动铲板40固定安装在支撑横杆39的底端，连接绳44固定连接在支撑横杆39背离u型支撑架42的一端中心上，当连接绳44处于松弛状态时，通过第三复位弹簧41的弹性，可带动推动铲板40快速的向u型支撑架42的方向移动，完成推动铲板40的复位工作。
31.优选的，输出电机8和支撑底板25分别固定安装在支撑滑动板36的后端内部，且支
撑底板25位于输出电机8的后端，第二锥形齿轮24与第一锥形齿轮11啮合，尼龙刷把13与轨道齿条45表面接触，支撑滑动板36和接触防护边条33均滑动卡接在支撑架体46的顶端上，且滑动导向槽38滑动套接在滑键47上，移动导向杆23的底端与锥形收集腔体10的外圈顶端接触，第二齿轮28与齿牙6啮合，连接绳44远离支撑横杆39的一端固定安装在收卷轮26上，第一齿轮9与轨道齿条45啮合，通过第一齿轮9与轨道齿条45接触啮合，使得可带动传动装置1、清洁润滑装置2、支撑滑动装置3、辅助清洁装置4和焊接手臂5移动，同时，通过锥形收集腔体10固定安装在第一齿轮9的底端，使得第一齿轮9在转动的同时，可带动锥形收集腔体10同时转动，完成多向的传动工作。
32.优选的，接触挤压块7的顶端呈45
°
斜坡设置，锥形收集腔体10的内部呈由上至下圆弧斜坡设置，封盖12的表面和锥形收集腔体10的底端中心开设有相互适配的螺纹，第一支撑套管15的后侧上开设有与l型移动插杆14相适配的滑槽，塑胶密封塞17的外圈直径与联通管21的内圈直径相等，蓄油腔体18的内部呈中空状态设置，且蓄油腔体18与联通管21互通，支撑滑动板36远离斜向格挡板29的外端顶部呈45
°
斜坡设置，锥形收集腔体10外圈侧端上的齿牙6分布角度为270
°
，辅助导向顶板34和推动铲板40的顶端均呈45
°
斜坡设置，通过齿牙6在锥形收集腔体10的外圈上设置分布角度为270
°
，使得锥形收集腔体10转动四分之三圈后，齿牙6会与第二齿轮28断开连接，致使第二齿轮28失去啮合力，便于第三复位弹簧41拉拽连接绳44和收卷轮26转动复位。
33.工作原理：在使用时，先将润滑油加注至蓄油腔体18的内部，再将输出电机8启动，带动第一齿轮9转动，通过第一齿轮9与轨道齿条45啮合，可使传动装置1、清洁润滑装置2、支撑滑动装置3、辅助清洁装置4和焊接手臂5移动，便于焊接手臂5进行移动焊接的工作，此时，通过锥形收集腔体10固定安装在第一齿轮9的底端，且第一锥形齿轮11固定安装在锥形收集腔体10的外圈底部，使得锥形收集腔体10在转动的同时，可带动第一锥形齿轮11转动，通过第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮24啮合，使得第一锥形齿轮11在转动时，可带动第二锥形齿轮24同时转动，通过尼龙刷把13固定安装在第二锥形齿轮24的侧端中心，且尼龙刷把13与轨道齿条45内表面接触，使得尼龙刷把13在转动时，可将附着在轨道齿条45表面上的焊接灰尘扫除，与此同时，通过接触挤压块7固定安装在锥形收集腔体10的外圈顶端上，且第一复位弹簧16保持常态时，挤压l型移动插杆14、塑胶密封塞17、接触横架22和移动导向杆23保持向下移动状态，致使移动导向杆23的底端始终与锥形收集腔体10的外圈顶端接触，此时，当锥形收集腔体10带动接触挤压块7与移动导向杆23的底端接触时，通过接触挤压块7的顶端呈45
°
斜坡设置，使得接触挤压块7可挤压移动导向杆23向上移动，此时，通过接触横架22与l型移动插杆14垂直对齐，使得接触横架22在向上移动时，可带动l型移动插杆14和塑胶密封塞17向上移动，致使第一复位弹簧16向上压缩，与此同时，塑胶密封塞17会从联通管21的内部中取出，蓄油腔体18内部的润滑油会从联通管21的内部向下流动，直至从滴注头20的内部流出，此时，通过滴注头20的底端正对于轨道齿条45与第一齿轮9之间，使得可将润滑油加注至轨道齿条45与第一齿轮9之间，提升轨道齿条45与第一齿轮9之间的润滑度，与此同时，当锥形收集腔体10带动接触挤压块7经过移动导向杆23的底端时，通过第一复位弹簧16的弹性，可带动l型移动插杆14和塑胶密封塞17快速的向下移动，直至塑胶密封塞17再次插入联通管21的内部，从而可防止蓄油腔体18内部的润滑油过多的流出，与此同时，通过齿牙6与第二齿轮28啮合，使得锥形收集腔体10在转动时，可同时带动第二齿
轮28转动，通过连接杆27固定安装在第二齿轮28的顶端，且收卷轮26固定安装在连接杆27的顶端上，使得第二齿轮28在转动时，可带动收卷轮26同时转动，通过连接绳44固定安装在收卷轮26上，使得收卷轮26在转动时，可拉拽连接绳44向收卷轮26上收卷，此时，通过支撑横杆39固定安装在连接绳44上，使得收卷轮26在转动时，可拉拽支撑横杆39向斜向格挡板29的方向移动，此时，通过推动铲板40固定安装在支撑横杆39的底端，且推动铲板40的底端与支撑滑动板36的顶端面贴合，因此推动铲板40在移动时，可将支撑滑动板36顶端面附着的焊渣刮除，此时，通过第三复位弹簧41固定安装在支撑横杆39与定位套管43之间，且定位套管43固定安装在u型支撑架42上，u型支撑架42固定安装在支撑滑动板36远离斜向格挡板29的顶部，因此，支撑横杆39在向斜向格挡板29方向移动时，可拉拽第三复位弹簧41延伸长度，与此同时，通过锥形收集腔体10侧端上的齿牙6分布角度为270
°
，使得锥形收集腔体10在转动270
°
后，齿牙6会与第二齿轮28之间断开接触，致使第二齿轮28失去啮合力，此时，通过第三复位弹簧41的弹性，可带动支撑横杆39快速的向u型支撑架42的方向移动，直至支撑横杆39与u型支撑架42再次贴合，使得可将推动铲板40快速复位，便于再次进行支撑滑动板36顶端焊渣刮除的工作，在支撑滑动板36移动时，通过第二支撑套管30对称固定安装在支撑滑动板36的两端，第二复位弹簧31固定安装在第二支撑套管30与移动圆杆32之间，且移动圆杆32滑动插接在第二支撑套管30的内部，可提前带动接触防护边条33与支撑滑动板36上的焊渣接触，使得可将焊渣向前推动，避免支撑滑动板36直接与焊渣接触，同时，通过第二复位弹簧31的弹性，当接触防护边条33与外界轨道边缘接触时，可减少支撑滑动板36与轨道边缘的冲击力，提升支撑滑动板36的使用寿命，本装置在使用时，通过滑动导向槽38滑动套接在滑键47上，使得可防止支撑滑动板36在移动时出现歪斜的现象，通过辅助导向顶板34固定安装在接触防护边条33的顶端，且接触防护边条33在移动时，可带动辅助导向顶板34在收纳放置槽35的内部滑动，使得可避免外界的焊渣掉落在接触防护边条33与支撑滑动板36之间的支撑架体46顶端上，且辅助导向顶板34的顶端呈45
°
斜坡设置，使得可防止焊渣在辅助导向顶板34的顶端积存，本装置在使用时，通过锥形收集腔体10位于联通管21和滴注头20的正下方，且锥形收集腔体10的内部呈由上至下圆弧斜坡设置，使得可接取从轨道齿条45和第一齿轮9之间滴落的润滑油，同时，通过将封盖12从锥形收集腔体10的底端中心旋拧取出，使得可将锥形收集腔体10内部废弃的润滑油倾倒，避免锥形收集腔体10内部积攒过多的润滑油。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。