一种防尘排渣切割平台及切割方法与流程

1.本发明涉及机械领域，尤其涉及一种防尘排渣切割平台及切割方法。


背景技术：

2.物料(如钢板、铝板)切割下料正在走向自动化和智能化，在相对有限的厂房空间里，有效的利用空间去解决切割机的自动上下料和废渣废弃收集排放成为一个重要的问题。
3.然而，发明人意识到当前的物料切割不仅会因切割时所产生的尘屑污染，给工人人身造成的粉尘伤害和粉尘爆炸风险，还会因碎渣的长时间堆积造成切割平台无法正常运转的情况发生，而当前采用的人工清扫切割平台附近碎渣的方式，极大的降低了切割平台清洁的效率，进而拖慢物料切割工序的整体效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种防尘排渣切割平台及切割方法，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种防尘排渣切割平台，包括：
6.支撑台，其顶部用于支撑物料，所述支撑台具有连通所述支撑台顶部和底部的防排通道；
7.龙门切割机，其用于对所述物料进行切割；
8.挡板机构，其用于遮挡或开启所述防排通道的底部开口；其中，当所述挡板机构遮挡所述底部开口时，所述防排通道形成顶部为开口的单向通道，所述单向通道用于接收所述物料在被切割时所生成的碎渣；当所述挡板机构开启所述底部开口时，所述防排通道形成顶部和底部均为开口的双向通道；
9.吸尘机构，其用于在所述单向通道内和所述物料周边生成吸收风流，所述吸收风流用于吸收所述物料在被切割时所生成的尘屑；
10.排渣机构，其位于所述挡板机构的下方，用于接收所述双向通道输出的碎渣，及排除所述碎渣。
11.上述方案中，所述防尘排渣切割平台还包括：
12.支撑移动机构，其与所述支撑台连接，所述支撑移动机构用于使所述支撑台沿垂直于所述龙门切割机的横梁的轴向方向移动。
13.上述方案中，所述支撑移动机构包括：
14.导向条，其与所述支撑台的底部连接；
15.驱动轮，其侧面具有围绕所述驱动轮的轴线布置的导向槽，所述导向槽用于容纳所述导向条；其中，所述导向条的延伸方向与所述龙门切割机的移动方向一致；
16.传动轴，其一端与所述驱动轮一侧的轴心连接，所述传动轴上还同轴连接有传动链轮；
17.驱动电机，其通过传动链与所述传动链轮啮合，所述驱动电机通过所述传动链向所述传动轴输出扭矩，使所述传动轴带动所述驱动轮转动。
18.上述方案中，所述支撑台包括：
19.支撑框架，其内部具有至少一个横向栅板，所述至少一个横向栅板沿所述支撑框架的长度方向依次平行布置，相邻的两个所述横向栅板之间形成连通所述支撑框架顶部和底部的防排通道，所述防排通道在所述支撑框架的宽度方向上的至少一端，具有连通所述支撑框架外侧和所述防排通道的防尘开口；
20.所述吸尘装置朝向所述防尘开口，用于吸收所述防排通道内部的尘屑。
21.上述方案中，所述龙门切割机包括：
22.切割设备，其用于对物料进行切割；
23.横梁，其位于所述支撑台的上方，所述横梁具有与所述横梁的轴向平行的横向滑轨，其中，所述横梁的轴向与所述支撑台的宽度方向平行；
24.龙门移动设备，其与所述切割设备连接，所述龙门移动设备还可移动的连接在所述横梁的横向滑轨上，使所述切割设备可沿所述横梁的轴向移动；于本实施例中，所述切割设备可移动的连接在所述横梁的横向滑轨上；
25.龙门轨道设备，其与所述横梁连接，用以使所述横梁和所述切割设备沿所述支撑台的长度方向移动。
26.上述方案中，所述挡板机构包括：
27.挡渣板，其位于所述支撑台下方，用于遮挡所述防排通道；
28.轴承支座，其与所述挡渣板的一端可转动的连接，使所述挡渣板能够围绕所述轴承支座转动；
29.摇臂，其一端与所述挡渣板固定连接；
30.连杆，其与所述摇臂远离所述挡渣板的一端可转动的连接，其中，所述摇臂与所述连杆的侧面连接；
31.挡渣驱动机构，其与所述连杆的一端连接，用于通过所述连杆和所述摇臂，提供使所述挡渣板围绕所述轴承支座转动的扭矩。
32.上述方案中，所述挡渣驱动机构包括；
33.挡渣电机，其用于向所述连杆提供使所述挡渣板围绕所述轴承支座转动的扭矩；
34.曲轴，其一端与所述挡渣电机可转动的连接，其另一端与所述连杆的一端可转动的连接，所述挡渣电机通过转动所述曲轴使所述连杆上升或下降。
35.上述方案中，所述吸尘机构包括：
36.吸尘设备，用于提供所述吸收风流，所述吸尘设备还与所述龙门切割机连接；
37.吸尘轨道，其与所述吸尘设备底部接触，用于支撑所述吸尘设备，其中，所述吸尘轨道的轴向与所述支撑台的长度方向一致。
38.上述方案中，所述排渣机构包括：
39.刮板输送机，其用于接收所述双向通道输出的碎渣；
40.废料池，其位于所述刮板输送机一端的下方，所述废料池顶部的废料开口用于接收所述刮板输送机输出的碎渣，并将所述碎渣保存在所述废料池内。
41.为实现上述目的，本发明提供一种防尘排渣切割方法，包括：
42.s1：将物料放置在支撑台上，控制挡板机构以遮挡所述支撑台的防排通道的底部开口，使所述防排通道形成单向通道；
43.s2：控制吸尘机构使其在在所述单向通道内和所述物料周边生成吸收风流；
44.s3：控制龙门切割机对所述物料进行切割，所述物料在被切割时所生成的尘屑将被所述吸收风流吸入到所述吸尘机构中，所述物料在被切割时所生成的碎渣将落入到所述单向通道中；
45.s4：当完成所述物料的切割时，关闭所述龙门切割机；
46.s5：关闭所述吸尘机构，并控制挡板机构以开启所述防排通道的底部开口，使所述防排通道形成双向通道，用以将所述双向通道中的碎渣从所述底部开口输出到排渣机构；
47.s6：控制所述排渣机构将所述碎渣排除至预置的废料池中。
48.本发明提供的一种防尘排渣切割平台及切割方法，通过吸尘机构在单向通道内，以及通过单向通道在物料的周边形成吸收风流，吸收风流将物料在切割时，漂浮在物料周边的尘屑，以及落入单向通道内的尘屑吸收到吸尘机构中，实现消除物料切割时的粉尘的技术效果，保证了切割环境整洁，降低了切割作业所生成的扬尘对人身造成伤害的风险；通过挡板机构开启防排通道的底部开口，使单向通道转为双向通道；此时，双向通道内部的碎渣将通过底部开口落入排渣机构，启动排渣机构将碎渣排除，不仅能够有效吸收切割物料时所产生的尘屑，保证切割环境的清洁，降低尘屑对工人人身造成的粉尘伤害和粉尘爆炸风险，提高了切割工位的清洁程度和碎渣处理自动化程度，因此，极大的提升了切割平台清洁的效率，进而提高了物料切割工序的整体效率。
附图说明
49.图1为本发明一种防尘排渣切割平台实施例的立体结构示意图；
50.图2为本发明一种防尘排渣切割平台实施例的前视结构示意图；
51.图3为图2中a部分在去除挡渣驱动机构和移动箱体端面之后的局部放大结构示意图；
52.图4为本发明一种防尘排渣切割平台实施例中挡渣机构的侧视结构示意图。
53.附图标记：
54.1、支撑台
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2、龙门切割机
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3、挡板机构
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4、吸尘机构
55.5、排渣机构
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6、支撑移动机构
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11、防排通道
56.12、支撑框架
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13、横向栅板
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14、防尘开口
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15、纵向支杆
57.21、切割设备
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22、横梁
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23、龙门移动设备
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24、龙门轨道设备
58.231、龙门高度电缸
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232、龙门支撑台
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233、龙门横向电缸
59.241、龙门滑轨
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242、轨道车
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31、挡渣板
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32、轴承支座
60.33、摇臂
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34、连杆
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35、挡渣驱动机构 36、支撑支架
61.351、挡渣电机
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352、曲轴
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41、吸尘设备
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42、吸尘轨道
62.51、刮板输送机 52、废料池
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61、导向条
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62、驱动轮
63.63、导向槽
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64、传动轴
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65传动链轮
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66、传动链
64.67、移动箱体
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68、传动轴承 69、驱动轴承
具体实施方式
65.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.实施例一：
67.请参阅图1-图4，一种防尘排渣切割平台，包括：
68.支撑台1，其顶部用于支撑物料，支撑台1具有连通支撑台1顶部和底部的防排通道11；
69.龙门切割机2，其用于对物料进行切割；
70.挡板机构3，其用于遮挡或开启防排通道11的底部开口；其中，当挡板机构3遮挡底部开口时，防排通道11形成顶部为开口的单向通道，单向通道用于接收物料在被切割时所生成的碎渣；当挡板机构3开启底部开口时，防排通道11形成顶部和底部均为开口的双向通道；
71.吸尘机构4，其用于在单向通道内和物料周边生成吸收风流，吸收风流用于吸收物料在被切割时所生成的尘屑；
72.排渣机构5，其位于挡板机构3的下方，用于接收双向通道输出的碎渣，及排除碎渣。
73.上述技术方案的工作原理是：通过具有连通支撑台1上表面和下表面的防排通道11的支撑台1，为物料提供支撑，以便于龙门切割机2对物料进行切割。
74.当龙门切割机2对物料进行切割时，通过挡板机构3遮挡防排通道11的底部开口，使防排通道11转为单向通道；启动吸尘机构4，吸尘机构4将在单向通道内，以及通过单向通道在物料的周边形成吸收风流，吸收风流将物料在切割时，漂浮在物料周边的尘屑，以及落入单向通道内的尘屑吸收到吸尘机构4中，实现消除物料切割时的粉尘的技术效果，保证了切割环境整洁，降低了切割作业所生成的扬尘对人身造成伤害的风险；同时，龙门切割机2在对物料进行切割时所生成的碎渣，也将通过单向通道的顶部开口进入单向通道内部；
75.当龙门切割机2完成对物料的切割时，关闭吸尘机构4，通过挡板机构3开启防排通道11的底部开口，使单向通道转为双向通道；此时，双向通道内部的碎渣将通过底部开口落入排渣机构5，启动排渣机构5将碎渣排除。
76.因此，本技术所提出的技术方案，不仅能够有效吸收切割物料时所产生的尘屑，保证切割环境的清洁，降低尘屑对工人人身造成的粉尘伤害和粉尘爆炸风险，还通过集中收集碎渣并将其输出至排渣机构5的方式，实现自动收集切割的碎渣，提高了切割工位的清洁程度和碎渣处理自动化程度，因此，极大的提升了切割平台清洁的效率，进而提高了物料切割工序的整体效率。
77.在一个优选的实施例中，防尘排渣切割平台还包括：
78.支撑移动机构6，其与支撑台1连接，支撑移动机构6用于使支撑台1沿垂直于龙门切割机2的横梁22的轴向方向移动。
79.于本实施例中，龙门切割机2的横梁22与支撑台1的宽度方向平行，支撑台1的长度方向与龙门切割机2的横梁22垂直，龙门切割机2的切割设备21可移动的连接在横梁22上，
并可沿横梁22的轴向移动；支撑移动机构6通过沿垂直于横梁22的轴向方向移动，以带动物料沿垂直与横梁22的轴向方向移动；其中，切割设备21是用于对物料进行切割的执行设备。
80.通过横梁22和支撑移动机构6，实现调整切割设备21与物料之间的相对位置的技术效果，以便于切割设备21对物料进行切割。
81.进一步地，支撑移动机构6包括：
82.导向条61，其与支撑台1的底部连接；
83.驱动轮62，其侧面具有围绕驱动轮62的轴线布置的导向槽63，导向槽63用于容纳导向条61；其中，导向条61的延伸方向与龙门切割机2的移动方向一致；
84.传动轴64，其一端与驱动轮62一侧的轴心连接，传动轴64上还同轴连接有传动链轮65；
85.驱动电机(图中未示出)，其通过传动链66与传动链轮65啮合，驱动电机(图中未示出)通过传动链66向传动轴64输出扭矩，使传动轴64带动驱动轮62转动。
86.于本实施例中，导向条61的横截面的上侧为三角形或梯形，下侧为半圆形，通过将横截面上侧设为三角形或梯形，使导向条61的上侧插入支撑台1的底部，以提高导向条61与支撑台1之间连接牢固度，通过将导向条61的下侧设为半圆形，以保证导向条61与导向槽63内侧壁能够充分贴合，有助于驱动轮62通过导向条61使支撑条移动。
87.进一步地，支撑移动机构6还包括：
88.移动箱体67，用于容纳驱动轮62、传动轴64、传动链轮65及传动链；支撑台1位于移动箱体67上方，驱动轮62的上侧穿出移动箱体67的顶部，使支撑台1上的导向条61插入驱动轮62的导向槽63；
89.传动轴承68，其固定在移动箱体67内部，并与传动轴64远离驱动轮62的一端可转动的连接，用以将传动轴64、传动链轮65和传动链固定在移动箱体67内部；
90.驱动轴承69，其固定在移动箱体67内部，并与驱动轮62背向传动轴64一侧的轴心可转动的连接，驱动轴承69和传动轴承68相互配合使驱动轮62固定在移动箱体67内部。
91.于本实施例中，通过设置移动箱体67，以避免支撑移动机构6中的传动轴64、传动链轮65及传动裸露在外界，保证了设备安全。
92.在一个优选的实施例中，支撑台1包括：
93.支撑框架12，其内部具有至少一个横向栅板13，至少一个横向栅板13沿支撑框架12的长度方向依次平行布置，相邻的两个横向栅板13之间形成连通支撑框架12顶部和底部的防排通道11，防排通道11在支撑框架12的宽度方向上的至少一端，具有连通支撑框架12外侧和防排通道11的防尘开口14；
94.吸尘装置朝向防尘开口14，用于吸收防排通道11内部的尘屑。
95.于本实施例中，通过设置横向栅板13的方式,将支撑框架12内部分割出多个防排通道11，使得龙门切割机2在切割物料时，吸尘机构4能够有针对性的在与物料对应的一个或几个防排通道11中构建吸收风流，
‘
保证了吸收风流的风流大小和稳定性，进而保证了吸收尘屑的效果。
96.可选的，防排通道11在支撑框架12的宽度方向上的两端分别具有防尘开口14；
97.两个吸尘装置对称布置在支撑框架12的两侧，并分别朝向防排通道11两端的防尘开口14，用以从防排通道11在支撑框架12的宽度方向上的两端吸收防排通道11内的尘屑。
98.进一步地，支撑台1还包括：
99.纵向支杆15，其与横向栅板13相互垂直并相互连接，至少一个纵向支管沿支撑框架12的宽度方向依次平行布置。
100.于本实施例中，通过设置纵向支杆15，以保证横向栅板13在支撑框架12中的牢固度，进而保证支撑框架12的寿命。其中，将多个纵向支管沿宽度方向依次平行布置，并与多个横向栅板13通过焊接或铆接的方式连接，以保证纵向支管与横向栅板13之间连接牢固度。
101.在一个优选的实施例中，龙门切割机2包括：
102.切割设备21，其用于对物料进行切割；
103.横梁22，其位于支撑台1的上方，横梁22具有与横梁22的轴向平行的横向滑轨，其中，横梁22的轴向与支撑台1的宽度方向平行；
104.龙门移动设备23，其与切割设备21连接，龙门移动设备23还可移动的连接在横梁22的横向滑轨上，使切割设备21可沿横梁22的轴向移动；于本实施例中，切割设备21可移动的连接在横梁22的横向滑轨上；
105.龙门轨道设备24，其与横梁22连接，用以使横梁22和切割设备21沿支撑台1的长度方向移动。
106.于本实施例中，龙门移动设备23包括：
107.龙门高度电缸231，其与切割设备21连接，用于调整切割设备21在高度方向上的位置；
108.龙门支撑台232，其一侧与龙门高度电缸231连接，其另一侧与横向滑轨可移动的连接；
109.龙门横向电缸233，其与龙门支撑台232连接，用于调整切割设备21在横向滑轨上的位置。
110.进一步地，龙门轨道设备24包括：
111.龙门滑轨241，其轴向与支撑台1的长度方向平行；
112.轨道车242，其顶部与横梁22连接，其底部与龙门滑轨241可移动的连接，轨道车242还与吸尘机构4连接。
113.于本实施例中，控制轨道车242使横梁22和切割设备21沿支撑台1的长度方向移动，通过使吸尘机构4与轨道车242连接，还使吸尘设备41能够沿支撑台1的长度方向移动。
114.在一个优选的实施例中，挡板机构3包括：
115.挡渣板31，其位于支撑台1下方，用于遮挡防排通道11；
116.轴承支座32，其与挡渣板31的一端可转动的连接，使挡渣板31能够围绕轴承支座32转动；
117.摇臂33，其一端与挡渣板31固定连接；
118.连杆34，其与摇臂33远离挡渣板31的一端可转动的连接，其中，摇臂33与连杆34的侧面连接；
119.挡渣驱动机构35，其与连杆34的一端连接，用于通过连杆34和摇臂33，提供使挡渣板31围绕轴承支座32转动的扭矩。
120.具体地，挡渣板31与轴承支座32连接的一端具有围绕轴承支座32中轴承的弯折，
以便于挡渣板31能够更好的围绕轴承支座32转动。
121.挡渣驱动机构35通过使连杆34远离挡渣驱动机构35移动，使连杆34上升，进而使摇臂33围绕轴承支座32顺时针转动，摇臂33带动挡渣板31顺时针旋转，使挡渣板31脱离防排通道11的底部，实现开启防排通道11的技术效果，使防排通道11中的碎渣落入到排渣机构5；
122.挡渣驱动机构35通过使连杆34靠近挡渣驱动机构35移动，使连杆34下降，进而使摇臂33围绕轴承支座32逆时针转动，摇臂33带动挡渣板31逆时针旋转，使挡渣板31覆盖防排通道11的底部，实现遮挡防排通道11的技术效果。
123.具体地，挡渣驱动机构35包括；
124.挡渣电机351，其用于向连杆34提供使挡渣板31围绕轴承支座32转动的扭矩；
125.曲轴352，其一端与挡渣电机351可转动的连接，其另一端与连杆34的一端可转动的连接，挡渣电机351通过转动曲轴352使连杆34上升或下降。
126.于本实施例中，挡渣电机351为减速电机，用以向连杆34提供足够的扭矩。
127.进一步地，连杆34的轴向与支撑台1的长度方向平行，多个挡渣板31沿支撑台1的长度方向依次布置，多个支撑制作固定在支撑支架36上，并沿支撑支架36的轴向依次布置，支撑支架36的轴向与连杆34的轴向一致；
128.多个摇臂33沿连杆34的轴向依次平行布置，因此，使得挡渣驱动机构35能够同时驱动多个挡渣板31，进而实现多个挡渣板31遮挡或开启防排通道11的技术效果。
129.在一个优选的实施例中，吸尘机构4包括：
130.吸尘设备41，用于提供吸收风流，吸尘设备41还与龙门切割机2连接；
131.吸尘轨道42，其与吸尘设备41底部接触，用于支撑吸尘设备41，其中，吸尘轨道42的轴向与支撑台1的长度方向一致；
132.于本实施例中，采用工业用吸尘器作为吸尘设备41，工业用吸尘器是工业中常用的一种环保清洁设备，用于工业生产过程中收集废弃物、过滤和净化空气、进行环境中粉尘及颗粒的清扫。工业吸尘器大量应用于纺织、化工、机械、医药、铸造等各个领域，可以预防一些职业病的危害以及提高生产效率。
133.进一步地，龙门切割机2的龙门轨道设备24的轨道车242与吸尘设备41连接，使吸尘设备41能够在吸尘轨道42上移动。
134.在一个优选的实施例中，排渣机构5包括：
135.刮板输送机51，其用于接收双向通道输出的碎渣；
136.废料池52，其位于刮板输送机51一端的下方，废料池52顶部的废料开口用于接收刮板输送机51输出的碎渣，并将碎渣保存在废料池52内。
137.于本实施例中，刮板输送机51是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机，刮板输送机51的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机51。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机51”。
138.实施例二：
139.本实施例还提供一种防尘排渣切割方法，包括：
140.s1：将物料放置在支撑台1上，控制挡板机构3以遮挡支撑台1的防排通道11的底部开口，使防排通道11形成单向通道；
141.s2：控制吸尘机构4使其在在单向通道内和物料周边生成吸收风流；
142.s3：控制龙门切割机2对物料进行切割，物料在被切割时所生成的尘屑将被吸收风流吸入到吸尘机构4中，物料在被切割时所生成的碎渣将落入到单向通道中；
143.s4：当完成物料的切割时，关闭龙门切割机2；
144.s5：关闭吸尘机构4，并控制挡板机构3以开启防排通道11的底部开口，使防排通道11形成双向通道，用以将双向通道中的碎渣从底部开口输出到排渣机构5；
145.s6：控制排渣机构5将碎渣排除至预置的废料池52中。
146.因此，通过具有连通支撑台1上表面和下表面的防排通道11的支撑台1，为物料提供支撑，以便于龙门切割机2对物料进行切割。
147.当龙门切割机2对物料进行切割时，通过挡板机构3遮挡防排通道11的底部开口，使防排通道11转为单向通道；启动吸尘机构4，吸尘机构4将在单向通道内，以及通过单向通道在物料的周边形成吸收风流，吸收风流将物料在切割时，漂浮在物料周边的尘屑，以及落入单向通道内的尘屑吸收到吸尘机构4中，实现消除物料切割时的粉尘的技术效果，保证了切割环境整洁，降低了切割作业所生成的扬尘对人身造成伤害的风险；同时，龙门切割机2在对物料进行切割时所生成的碎渣，也将通过单向通道的顶部开口进入单向通道内部；
148.当龙门切割机2完成对物料的切割时，关闭吸尘机构4，通过挡板机构3开启防排通道11的底部开口，使单向通道转为双向通道；此时，双向通道内部的碎渣将通过底部开口落入排渣机构5，启动排渣机构5将碎渣排除。
149.因此，本技术所提出的技术方案，不仅能够有效吸收切割物料时所产生的尘屑，保证切割环境的清洁，降低尘屑对工人人身造成的粉尘伤害和粉尘爆炸风险，还通过集中收集碎渣并将其输出至排渣机构5的方式，实现自动收集切割的碎渣，提高了切割工位的清洁程度和碎渣处理自动化程度。
150.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
151.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。