技术特征：
1.一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于，包括依次排布的扩散体生产设备(103)、腔体打码设备(102)、基座生产设备(101)、基座摩擦焊机(104)、扩散体摩擦焊机(105)、充气机一(106)、充气机二(107)、充气机三(108)、气密检测设备(109)、去毛刺设备(110)、终检设备(111)；还包括：基座焊接机器人(201)，其用于从基座生产设备(101)吸取基座(20107)、从腔体打码设备(102)夹取打码后腔体(20106)，并将基座(20107)和打码后腔体(20106)送至基座摩擦焊机(104)焊接，再将基座焊后腔体(20108)送至焊接中转台(301)；扩散体焊接机器人(202)，其用于从扩散体生产设备(103)取扩散体、从焊接中转台(301)取基座焊后腔体(20108)，并将扩散体和基座焊后腔体(20108)送至扩散体摩擦焊机(105)，再将焊接后腔体(30211)送至前称重机构(302)；冷却机器人(203)，其用于从前称重机构(302)取焊接后腔体(30211)并放入焊后风冷设备(303)，再将从焊后风冷设备(303)取出的焊接后腔体(30211)找到充气孔(20305)后放入充气过度缓存台(304)；充气机器人(204)，其用于将焊接后腔体(30211)从充气过度缓存台(304)取出，并送至充气机一(106)、充气机二(107)、充气机三(108)，再将充气后腔体(30703)送至后称重机构(305)；气密机器人(205)，其用于从后称重机构(305)取充气后腔体(30703)并放入充气后风冷设备(306)，再将从充气后风冷设备(306)取出的充气后腔体(30703)送至气密检测设备(109)；去毛刺机器人(206)，其用于从气密检测设备(109)取出充气后腔体(30703)，并将充气后腔体(30703)送至去毛刺设备(110)，再将充气后腔体(30703)送至旋转找钢珠机构(307)；终检机器人(207)，其用于从旋转找钢珠机构(307)取料，再送至终检设备(111)。2.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述扩散体焊接机器人(202)与基座焊接机器人(201)结构相同；所述基座焊接机器人(201)包括装于基座一(20110)上的六轴机器人一(20101)，六轴机器人一(20101)上安装有气动夹爪一(20103)和气动夹爪二(20104)；六轴机器人一(20101)上还安装有真空吸腔(20109)，真空吸腔(20109)连接有真空发生器(20105)。3.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述气密机器人(205)与冷却机器人(203)结构相同；所述冷却机器人(203)包括装于基座二(20306)上的六轴机器人二(20301)，六轴机器人二(20301)上安装有气动夹爪三(20302)；基座二(20306)上安装有与控制器电性连接的工业相机一(20303)和光源一(20304)。4.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述终检机器人(207)与充气机器人(204)结构相同；所述充气机器人(204)包括装于基座三(20401)上的六轴机器人三(20402)，六轴机器人三(20402)上安装有与控制器电性连接的气动磁铁(20403)和接近传感器(20404)。
5.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述去毛刺机器人(206)包括装于基座四(20604)上的六轴机器人四(20601)，六轴机器人四(20601)上安装有与控制器电性连接的气动夹爪四(20602)和气动夹爪五(20603)。6.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述前称重机构(302)和后称重机构(305)结构相同；所述前称重机构(302)包括通过铰接安装于机架一(30213)上的顶升气缸(30204)，顶升气缸(30204)的活塞杆一端与称重坡道(30205)一端铰接，称重坡道(30205)另一端与机架一(30213)铰接；位于称重坡道(30205)背离顶升气缸(30204)一端的机架一(30213)上安装有倾斜流道(30209)，倾斜流道(30209)一端安装有挡块(30212)；称重坡道(30205)和倾斜流道(30209)上均相间隔地安装有若干个滚轮(30215)；称重坡道(30205)上安装有与控制器电性连接的对射传感器一(30206)，倾斜坡道(30209)上安装有与控制器电性连接的对射传感器二(30210)；位于称重坡道(30205)下方的机架一(30213)上安装有与控制器电性连接的电子秤(30201)，与电子秤(30201)连接的称重承载架(30207)穿过滚轮(30215)的间隙、并伸至称重坡道(30205)上方；位于称重坡道(30205)下方的机架一(30213)上还安装有与控制器电性连接的支撑气缸(30202)，支撑气缸(30202)的活塞杆一端固接有连接板(30214)，连接板(30214)上固接有支撑架(30208)，支撑架(30208)插进滚轮(30215)的间隙内。7.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述充气过度缓存台(304)包括安装于机架二(30408)上的至少一个倾斜滑道(30401)；机架二(30408)上相间隔地安装有前支撑块(30404)和后支撑块(30407)，位于后支撑块(30407)一端的机架二(30408)上安装有与控制器电性连接的工业相机二(30405)和光源二(30406)。8.根据权利要求7所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述充气过度缓存台(304)包括安装于机架二(30408)上的直线滑台，前支撑块(30404)与直线滑台的滑块固接。9.根据权利要求1所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：旋转找钢珠机构(307)包括安装于机架三(30711)上、并与控制器电性连接的伺服旋转机构(30706)，伺服旋转机构(30706)用于驱动定心夹持机构(30704)旋转；定心夹持机构(30704)一侧设有与控制器电性连接的位移传感器(30702)、工业相机三(30701)和光源三(30705)；位于定心夹持机构(30704)一侧的机架三(30711)上还安装有驱动机构，驱动机构用于驱动随动压头(30708)做竖向直线运动。10.根据权利要求9所述的帘式安全气囊气体发生器自动生产线，其特征在于：所述驱动机构包括与控制器电性连接的气缸(30707)，气缸(30707)的活塞杆一端与随动压头(30708)固接。
技术总结
本发明属于气体发生器技术领域，具体涉及一种帘式安全气囊气体发生器自动生产线，包括依次排布的扩散体生产设备、腔体打码设备、基座生产设备、基座摩擦焊机、扩散体摩擦焊机、充气机一、充气机二、充气机三、气密检测设备、去毛刺设备、终检设备；还包括基座焊接机器人、扩散体焊接机器人、冷却机器人、充气机器人、气密机器人、去毛刺机器人、终检机器人、焊接中转台、前称重机构、焊后风冷设备、充气过度缓存台、后称重机构、充气后风冷设备、旋转找钢珠机构。本发明实现了储存气体式气体发生器的自动生产，并消除了人工生产的人为干扰因素，同时也解决了现在人工生产的效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。自动化程度低的问题。
技术研发人员：樊海彪
受保护的技术使用者：南京艾龙自动化装备有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/9/6