1.本发明涉及生产线自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上治具装置。
背景技术：2.在生产或加工电感元器件产品时，通常在将线圈装载在治具上后，在下一个工段中将盖条与装载有线圈的治具进行组装固定，盖条和载货治具分别在不同流水线上，组装时需要对盖条进行搬运并调整，载货治具也要在指定位置进行矫正，便于与盖条精准组装。传统技术中都是使用人工进行组装，由于制品的量比较大，且前工段自动化设备速度越来越快，使得操作人员跟不上进度，并且需要大量的劳动力，常常不能满足生产的需求。
3.基于此，本发明提供一种自动上治具装置，以提高盖条和载货治具组装的效率和准确率，进而提高电子产品的生产效率。
技术实现要素：4.本发明为了解决现有技术存在的问题，提供一种自动上治具装置。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种自动上治具装置，包括主体机箱，在所述主体机箱上分别设置有载货治具运送机构、触摸屏、盖条运送机构、盖条搬运机构和制品组装机构，在所述主体机箱内设置有plc、马达控制器和电磁阀电器元件并电性连接；在所述载货治具运送机构的一端连接所述制品组装机构，在与所述制品组装机构的垂直端连接所述盖条运送机构，在所述盖条运送机构和所述在制品组装机构的上端设置所述盖条搬运机构；在所述载货治具运送机构的另一端固定连接触摸屏，所述触摸屏与主体机箱内的plc电性连接。
6.优选地，所述载货治具运送机构包括入料皮带、推货气缸、入料皮带电机、入料感应器、支撑板、运输皮带、运输皮带电机、治具阻止组件和挡板；在所述入料皮带的一端设置所述推货气缸，在所述入料皮带的另一端设置所述支撑板，在所述支撑板的另一端设置所述运输皮带，在所述运输皮带与所述制品组装机构的连接处设置所述治具阻止组件；在所述入料皮带和所述支撑板的垂直方向上设置所述挡板，在所述挡板上设置所述入料感应器，在所述挡板和所述入料皮带连接处设置所述入料皮带电机；在所述运输皮带和所述治具阻止组件之间设置所述运输皮带电机。
7.优选地，所述盖条运送机构包括盖条运输皮带、盖条定位气缸、盖条到位感应器、盖条运输电机；在所述盖条运输皮带的组装端设置所述盖条定位气缸，在所述盖条定位气缸的一侧设置所述盖条到位感应器，在所述盖条到位感应器的下端设置所述盖条运输电机。
8.优选地，所述的盖条运输皮带设置为平行的两个，盖条放置在两个所述盖条运输皮带的上端。
9.优选地，所述盖条两端设置有盖条定位扣。
10.优选地，所述盖条搬运机构包括旋转气缸、夹紧气缸、支撑柱、横板和竖板；在所述
支撑柱上设置所述横板，在所述横板背离支撑柱的一端设置所述竖板，在所述竖板的前端设置所述旋转气缸，在所述竖板和所述旋转气缸设置所述夹紧气缸。
11.优选地，在所述横板上设置有搬运左右气缸，在所述竖板设置有搬运上下气缸。
12.优选地，所述竖板两侧设置有l型板，在所述l型板上设置所述旋转气缸，在所述l型板下端中部设置所述夹紧气缸。
13.优选地，所述制品组装机构包括上盖条位置感应器、载货治具到位气缸、载货治具定位器、定位移动气缸；在所述运输皮带的一侧依次设置有所述载货治具定位器、定位移动气缸和载货治具到位气缸；在所述运输皮带的另一侧靠近皮带输出端设置上盖条位置感应器。
14.优选地，在所述运输皮带的两端并靠近载货治具运送机构设置有制品前后定位气缸；在所述载货治具定位器的两侧设置有制品左右定位气缸；在所述定位移动气缸设置在所述载货治具定位器的下端。
15.综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
16.1.本发明通过将载货治具通过载货治具运送机构，运送到制品组装机构内，在通过盖条运送机构和盖条搬运机构的配合，将盖条搬至制品组装机构内，实现载运治具和盖条的组装，实现制品的全自动化组装。
17.2.本发明采用自动化进行制品组装，代替人工组装，通过感应器感应治具的位置和盖条的位置，精准将盖条和载货治具进行组装，具有工作效率高，精度高的优点，组装完成自动进入下一个工序，实现全自动化生产，大大节省了人力资源。
附图说明
18.图1是本发明的自动上治具装置的结构示意图；
19.图2是本发明载货治具运送机构和制品组装机构的侧视图；
20.图3是本发明载货治具运送机构和制品组装机构的俯视图；
21.图4是本发明盖条运送机构的侧视图；
22.图5是本发明盖条运送机构的正视图；
23.图6是本发明盖条搬运机构的正视图；
24.图7是本发明制品组装机构的正视图；
25.图8是本发明载货治具和盖条组装示意图；
26.图9是本发明载货治具和盖条组装完成示意图。
27.附图中，1、主机箱体；2、载货治具运送机构；201、入料皮带；202、推货气缸；203、入料皮带电机；204、入料感应器；205、支撑板；206、运输皮带；207、运输皮带电机；208、治具阻止组件；209、挡板；210、载货治具；3、触摸屏；4、盖条运送机构；401、盖条运输皮带；402、盖条；4021、盖体定位扣；403、盖条定位气缸；404、盖条到位感应器；405、盖条运输电机；5、盖条搬运机构；501、旋转气缸；502、搬运上下气缸；503、搬运前后气缸；504、夹紧气缸；505、支撑柱；506、横板；507、竖板；508、l型板；6、制品组装机构；601、上盖条位置感应器；602、载货治具到位气缸；603、载货治具定位器；604、制品前后定位气缸；605、制品左右定位气缸；606、定位移动气缸。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.为了将盖条402组装到载货治具210上(图8)，获得组装完成后的制品(图9)，本发明提供一种自动上治具装置，如图1所示，包括主体机箱1，在主体机箱1上分别设置有载货治具运送机构2、触摸屏3、盖条运送机构4、盖条搬运机构5和制品组装机构6，在主体机箱1内设置有plc、马达控制器和电磁阀电器元件并电性连接；在载货治具运送机构2的一端连接制品组装机构6，在与制品组装机构6的垂直端连接盖条运送机构4，在盖条运送机构4和制品组装机构6的上端设置盖条搬运机构5；在载货治具运送机构2的另一端固定连接触摸屏3，触摸屏3与主体机箱1内的plc电性连接，通过调节触摸屏3来调节载货治具运送机构2、盖条运送机构4、盖条搬运机构5和制品组装机构6的动作，上个工段产品从载货治具运送机构2进入到制品组装机构6，在制品组装机构6将制品进行前后、左右矫正，矫正完成后，盖条搬运机构5从盖条运送机构4皮带上搬运盖条402至制品组装机构6，把盖条402固定在载货治具210上(见图8-9)，组装完成后进入下一个工段。
31.请参阅图2-3，所述载货治具运送机构2包括入料皮带201、推货气缸202、入料皮带电机203、入料感应器204、支撑板205、运输皮带206、运输皮带电机207、治具阻止组件208和挡板209；在入料皮带201的一端设置推货气缸202，在入料皮带201的另一端设置支撑板205，在支撑板205的另一端设置运输皮带206，在运输皮带206与制品组装机构6的连接处设置治具阻止组件208；在入料皮带201和支撑板205的垂直方向上设置挡板209，在挡板209上设置入料感应器204，在挡板209和入料皮带201连接处设置入料皮带电机203；在运输皮带206和治具阻止组件208之间设置运输皮带电机207，入料皮带电机203带动入料皮带201将载货治具210运输至入料感应器204位置，入料感应器204感应到载货治具210后，推货气缸202将载货治具210通过支撑板205推至运输皮带206上，运输皮带电机207带动运输皮带206将载货治具210运送到制品组装机构6上，治具阻止组件208抬起，拦住载货治具210继续入料。
32.请参阅图4-5，盖条运送机构4包括盖条运输皮带401、盖条定位气缸403、盖条到位感应器404、盖条运输电机405；在盖条运输皮带401的组装端设置盖条定位气缸403，在盖条定位气缸403的一侧设置盖条到位感应器404，在盖条到位感应器404的下端设置盖条运输
电机405，盖条运输皮带401设置为平行的两个，盖条402放置在两个盖条运输皮带401的上端，盖条402两端设置有盖条定位扣4021，盖条运输电机405带动盖条运输皮带401将盖条402运输到盖条到位感应器404位置，盖条定位气缸403将盖条402定位，盖条运输皮带401停止运行，等待盖条搬运机构5将盖条402搬运至制品组装机构6上后，盖条运输皮带401运动输送下一条盖条402，循环运动。
33.请参阅图6，盖条搬运机构5包括旋转气缸501、夹紧气缸504、支撑柱505、横板506和竖板507；在支撑柱505上设置横板506，在横板506背离支撑柱的一端设置竖板507，在竖板507的前端设置旋转气缸501，在竖板507和旋转气缸501设置夹紧气缸504，在横板506上设置有搬运左右气缸503，在竖板507设置有搬运上下气缸502；竖板507两侧设置有l型板508，在l型板508上设置旋转气缸501，在l型板508下端中部设置夹紧气缸504；启动搬运左右气缸503至盖条402位置，启动搬运上下气缸502运动至下面，启动夹紧气缸504将盖条402夹紧，复位搬运上下气缸502至上面，复位搬运左右气缸503至制品组装机构6的上面(见图8)，启动搬运上下气缸502将盖条402盖紧，启动旋转气缸501将盖条定位扣4021旋转，扣紧在载货治具210上面(见图9)，固定完成后，将夹紧气缸504复位，在复位搬运上下气缸502往上运动。
34.请参阅2、3和图7，制品组装机构6包括上盖条位置感应器601、载货治具到位气缸602、载货治具定位器603、定位移动气缸606；在运输皮带206的一侧依次设置有载货治具定位器603、定位移动气缸606和载货治具到位气缸602；在运输皮带206的另一侧靠近皮带输出端设置上盖条位置感应器601，在运输皮带206的两端并靠近载货治具运送机构2设置有制品前后定位气缸604；在载货治具定位器603的两侧设置有制品左右定位气缸605；在定位移动气缸606设置在载货治具定位器603的下端；上盖条位置感应器601感应到载货治具210后，载货治具定位器603对载货治具210定位，打开治具阻止组件208阻止入料，同时，制品前后定位气缸604对载货治具210进行前后定位，定位移动气缸606启动将制品左右定位气缸605移动至定位位置，启动制品左右定位气缸605对制品进行左右定位，待盖条搬运机构5上完盖条402后，复位制品前后定位气缸604、制品左右定位气缸605、定位移动气缸606，制品进入下一个工序。
35.综上所述，本发明的一种自动上治具装置的工作原理是：上个工段的载货治具210进入入料皮带201上，入料皮带电机203带动入料皮带201将载货治具210运输至入料感应器204位置，入料感应器204感应到载货治具210后，推货气缸202将载货治具210通过支撑板205推至运输皮带206上，运输皮带电机207带动运输皮带206将载货治具210运送到上盖条位置感应器601位置，上盖条位置感应器601感应到载货治具210后，载货治具定位器603对载货治具210定位，打开治具阻止组件208阻止入料，同时，制品前后定位气缸604对载货治具210进行前后定位，定位移动气缸606启动将制品左右定位气缸605移动至定位位置，启动制品左右定位气缸605对制品进行左右定位，启动盖条运输电机405，盖条运输电机405带动盖条运输皮带401将盖条402运输到盖条到位感应器404位置，盖条定位气缸403将盖条402定位，盖条运输皮带401停止运行，启动搬运左右气缸503至盖条402位置，启动搬运上下气缸502运动至下面，启动夹紧气缸504将盖条402夹紧，复位搬运上下气缸502至上面，复位搬运左右气缸503至制品组装机构6的上面，启动搬运上下气缸502将盖条402盖紧，启动旋转气缸501将盖条定位扣4021旋转，扣紧在载货治具210上面，固定完成后，将夹紧气缸504复
位，在复位搬运上下气缸502往上运动，循环往复运动。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。