技术特征：
1.一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、前后夹头(2)、伸缩模块和旋转模块；所述前后夹头(2)设置于底座(1)上，伸缩模块带动前后夹头(2)进行伸缩动作，旋转模块带动前后夹头(2)进行转动动作。2.根据权利要求1所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：所述伸缩模块包括第一伸缩装置(31)、钳座(32)，所述前后夹头(2)与钳座(32)构成转动副，第一伸缩装置(31)安装于底座(1)上且第一伸缩装置(31)与钳座(32)传动连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：所述旋转模块包括第二伸缩装置(41)、齿条(42)和齿轮(43)，所述第二伸缩装置(41)安装于底座(1)上且第二伸缩装置(41)伸缩端与齿条(42)相连，所述齿轮(43)与底座(1)构成圆柱副且所述前后夹头(2)与齿轮(43)相连，所述齿条(42)与齿轮(43)啮合。4.根据权利要求2所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：还包括导杆(33)，所述导杆(33)贯穿底座(1)与其构成移动副且导杆(33)两端均与钳座(32)相连，第一伸缩装置(31)的伸缩端分别抵住导杆(33)末端的钳座(32)、前后夹头(2)实现第一伸缩装置(31)与钳座(32)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：位于导杆(33)末端的钳座(32)上设置有调节螺栓(34)，调节螺栓(34)与钳座(32)构成螺旋副且第一伸缩装置(31)的伸缩端恰好抵住调节螺栓(34)。6.根据权利要求4或5任一项所述的一种可以旋转的双梁夹持机构，其特征在于：所述底座(1)内设置有滑套(35)，导杆(33)穿过滑套(35)从而实现导杆(33)与底座(1)构成移动副。
技术总结
本实用新型涉及机械手技术和锻造设备技术领域，具体为一种可以旋转的双梁夹持机构，包括底座、前后夹头、伸缩模块和旋转模块，所述伸缩模块设置于底座上，伸缩模块带动前后夹头进行伸缩动作，在进行伸缩动作同时通过旋转模块带动前后夹头进行旋转动作，其通过伸缩模块与旋转模块配合，使得前后夹头能够实现在对工件进行夹持运动时，可以变换不同角度地夹持和放置，无需额外设置众多不同工序的夹持装置，有助于多工位、多元化的产品生产，减小锻压设备的体积，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，推动整个锻造领域技术革新。动整个锻造领域技术革新。动整个锻造领域技术革新。
技术研发人员：苏长平
受保护的技术使用者：泉州市三业智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/5/29