移动收纳车的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种移动收纳车。


背景技术：

2.在管桩施工过程中，需要对上下管桩进行二氧化碳保护焊接作业，目前多采用人工焊接为主，以1m直径管桩为例，一般2人焊接要1个小时。人工焊接具有劳动强度大、辐射伤害度高、作业环境差、焊接质量不一致、焊接速度慢等特点。为适应现场管桩的自动化作业需求，市场上出现了几款专门用于现场管桩的焊接机器人。与工厂管桩焊接设备相同的是，均包括焊机、气瓶、送丝机、电源箱、控制箱、焊接装置等设备，但与工厂管桩焊接设备不同的是，现场管桩焊接机器人的相关配套设备等需要搬运至现场作业区域，由于上述设备难以实现一体化设计，设备间需要用数据线、电源线、管线等连接，施工人员劳动强度较大，抵消了相对于人工焊接的部分优势。
3.为适应现场管桩焊接机器人相关设备集约化收纳和移动等需求，迫切需要一种针对管桩焊接机器人设备的集约化收纳、现场灵活移动、适于运输、吊装方便等功能的移动收纳车。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种移动收纳车，用于解决现有技术中的上述问题。
5.本实用新型提供一种移动收纳车，包括：万向轮、架体、底板、护板、左上门、右上门、左门、右门、左侧门、右侧门、左后门、右后门、触摸屏门、安全带、限位块、垫片、收纳柜及控制箱；所述底板位于所述架体的底部；所述万向轮位于所述底板的下方，所述万向轮与所述架体相连接；所述左侧门位于所述架体的左侧，与所述架体相连接；所述右侧门位于所述架体的右侧，与所述架体相连接；所述左门及所述右门位于所述架体的前侧，且均与所述架体相连接；所述左后门及所述右后门均位于所述架体的后侧，与所述架体相连接；所述护板位于左侧门、所述右侧门、所述左后门及所述右后门的上方，与所述架体相连接；所述左门与所述左后门之间形成有容纳空间；所述控制箱位于所述护板内侧，且位于所述容纳空间上方；所述收纳柜位于所述容纳空间与所述右侧门之间及所述右门与所述右后门之间；所述触摸屏门位于所述控制箱上，与所述架体相连接；所述左上门位于所述触摸屏门上，与所述架体相连接；所述右上门位于所述收纳柜上方，与所述收纳柜具有间隙；所述安全带、所述限位块及所述垫片均位于所述右上门与所述收纳柜之间，且位于所述收纳柜的顶部。
6.可选地，还包括吊装把手，所述吊装把手位于所述架体的左侧及右侧，与所述架体焊接连接。
7.可选地，还包括警示灯和天线，所述警示灯和所述天线均位于所述架体顶部。
8.可选地，还包括门把手，所述门把手位于所述左门上、所述右门上、所述左后门上、所述右后门上、所述左上门上及所述右上门上。
9.可选地，所述护板包括侧护板及后护板，所述侧护板位于所述左侧门及所述右侧门的正上方，所述后护板位于所述左后门及所述右后门的正上方，与所述侧护板一体连接；所述移动收纳车还包括风扇，所述风扇位于所述左侧门上、所述右侧门上及所述后护板上。
10.可选地，还包括挂件，所述挂件位于所述后护板上。
11.可选地，所述挂件包括折叠支架、定位块和紧固螺栓，所述定位块经由所述紧固螺栓固定于所述折叠支架上。
12.可选地，所述底板上设有安装孔，并安装有安装扣件。
13.可选地，还包括合页，所述左侧门及所述右侧门经由所述合页固定于所述架体上。
14.如上所述，本实用新型的移动收纳车，具有以下有益效果：本实用新型的移动收纳车，将推车与收纳车功能相结合，实现了焊接机器人相关设备的集约化收纳，并配套有安全带等辅助紧固设计，集可移动、设备收纳、控制箱、可吊装、防护于一体，充分保障较为恶劣的工程施工现场使用时的可靠性的安全性；
15.本实用新型的移动收纳车，与市场上的分体式控制箱不同，可很方便的将控制系统集成到移动收纳车内，节省成本，实现大电流线路的密闭保护不外露，大大提高了工程施工现场的作业效率和安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型的移动收纳车的正面立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的移动收纳车的背面立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的移动收纳车内部结构示意图。
19.图4为本实用新型的移动收纳车的挂件的立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的移动收纳车收纳送丝机、焊机、控制元器件及焊接小车后的内部结构示意图。
21.图6为本实用新型的移动收纳车背面设置钢带式导轨后的背面立体结构示意图。
22.元件标号说明：
23.1、万向轮，2、架体，3、风扇，4、左侧门，5、吊装把手，6、护板，601、侧护板，602、后护板，7、左上门，8、警示灯，9、天线，10、门把手，11、右上门，12、安装孔，13、右门，14、左门，15、合页，16、左后门，17、挂件，18、右后门，19、安装扣件，20、触摸屏门，21、控制箱，22、安全带，23、限位块，24、垫片，25、收纳柜，26、送丝机，27、焊机，28、控制元器件，29、焊接小车，30、钢带式导轨，31、折叠支架，32、定位块，33、紧固螺栓，34、右侧门。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
26.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
27.为适应现场管桩的自动化作业需求，市场上出现了几款专门用于现场管桩的焊接机器人。但与工厂管桩焊接设备不同的是，现场管桩焊接机器人的相关配套设备等需要搬运至现场作业区域，由于上述设备难以实现一体化设计，施工人员劳动强度较大；而采用移动收纳车可以很好地解决整个焊接机器人系统的搬运和收纳问题。
28.请参阅图1至图4，本实施例中提供一种移动收纳车，所述移动收纳车包括：万向轮1、架体2、底板、护板6、左上门7、右上门11、左门14、右门13、左侧门4、右侧门34、左后门16、右后门18、触摸屏门20、安全带22、限位块23、垫片24、收纳柜25及控制箱21；所述底板位于所述架体2的底部；所述万向轮1位于所述底板的下方，所述万向轮1与所述架体2相连接；所述左侧门4位于所述架体2的左侧，与所述架体2相连接；所述右侧门34位于所述架体2的右侧，与所述架体2相连接；所述左门14及所述右门13位于所述架体2的前侧，且均与所述架体2相连接；所述左后门16及所述右后门18均位于所述架体2的后侧，与所述架体2相连接；所述护板6位于左侧门4、所述右侧门34、所述左后门16及所述右后门18的上方，与所述架体2相连接；所述左门14与所述左后门16之间形成有容纳空间；所述控制箱21位于所述护板6内侧，且位于所述容纳空间上方；所述收纳柜25位于所述容纳空间与所述右侧门34之间及所述右门13与所述右后门18之间；所述触摸屏门20位于所述控制箱21上，与所述架体2相连接；所述左上门7位于所述触摸屏门20上，与所述架体2相连接；所述右上门11位于所述收纳柜25上方，与所述收纳柜25具有间隙；所述安全带22、所述限位块23及所述垫片24均位于所述右上门11与所述收纳柜25之间，且位于所述收纳柜25的顶部。
29.本实用新型的移动收纳车，将推车与收纳车功能相结合，实现了焊接机器人相关设备的集约化收纳，并配套有安全带22等辅助紧固设计，集可移动、设备收纳、控制箱、可吊装、防护于一体，充分保障较为恶劣的工程施工现场使用时的可靠性的安全性；本实用新型的移动收纳车，与市场上的分体式控制箱不同，可很方便的将控制系统集成到移动收纳车内，节省成本，实现大电流线路的密闭保护不外露，大大提高了工程施工现场的作业效率和安全性。
30.具体的，在本实施例中，所述万向轮1与所述架体2通过螺栓相连接；所述架体2采用方管与所述护板6整体焊接而成；所述触摸屏门20位于所述左上门7内侧，可以为安装控制用的触摸屏；所述安全带22用于固定焊接装置；所述限位块23用于定位焊接装置；所述收纳柜25用于收纳各种线缆等。
31.在一示例中，所述控制箱21与所述移动收纳车集成为一体，可以减少单独的所述控制箱21，节省成本，同时便于增加防护等级，另外，也可以作为其他设备的收纳空间。
32.进一步，在本实施例中，所述左门14、所述右门13、所述左后门16、所述右后门18、所述左上门7、所述右上门11及所述收纳柜25均采用装配式设计。
33.作为示例，所述移动收纳车还包括吊装把手5，所述吊装把手5位于所述架体2的左侧及右侧，与所述架体2焊接连接。
34.具体的，在本实施例中，所述吊装把手5可以为圆管焊接式把手，将吊装功能和推拉作用集成为一体，减少额外的吊点。
35.作为示例，所述移动收纳车还包括警示灯8和天线9，所述警示灯8和所述天线9均位于所述架体顶部。
36.具体的，所述警示灯8和所述天线9等外置元器件，在使用完成后，也可以放入所述移动收纳车中。
37.作为示例，所述移动收纳车还包括门把手10，所述门把手10可以位于所述左门14上、所述右门13上、所述左后门16上、所述右后门18上、所述左上门7上及所述右上门11上。
38.具体的，所述门把手10安装于所述左门14上、所述右门13上、所述左后门16上、所述右后门18上、所述左上门7上及所述右上门11上，采用嵌入式设计。
39.作为示例，所述护板6包括侧护板601及后护板602，所述侧护板601位于所述左侧门4及所述右侧门34的正上方，所述后护板602位于所述左后门16及所述右后门18的正上方，与所述侧护板601一体连接；所述移动收纳车还包括风扇3，所述风扇3位于所述左侧门4上、所述右侧门34上及所述后护板602上。
40.具体的，所述风扇3安装在所述左侧门4上、所述右侧门34上及所述后护板602上，采用内装式设计。
41.作为示例，所述移动收纳车还包括挂件17，所述挂件17位于所述后护板602上，如图2所示。具体的，所述移动收纳车可以包括多个挂件17，多个所述挂件17对称分布。
42.作为示例，所述挂件17包括折叠支架31、定位块32和紧固螺栓33，所述定位块32经由所述紧固螺栓33固定于所述折叠支架31上，如图4所示。
43.作为示例，所述底板上设有安装孔12，并安装有安装扣件19，如图3所示。
44.具体的，所述底板上设有安装孔12和安装扣件19，可以用于安装电器设备，所述安装扣件19具有减震作用。
45.作为示例，所述移动收纳车还包括合页15，所述左侧门4及所述右侧门34经由所述合页15固定于所述架体2上。
46.具体的，本实用新型的所述架体2部分多采用焊接工艺，所述左门14、所述右门13、所述左后门16、所述右后门18、所述左上门7及所述右上门11采用开合式设计(即合页15)，也可以整体采用装配式，并采用非合页的方式。
47.请参阅图5至图6，基于管桩焊接机器人系统包括:送丝机26、焊机27、控制元器件28、焊接小车29及钢带式导轨30；所述基于管桩焊接机器人系统可以收纳于所述移动收纳车内，具体的，所述送丝机26及所述焊机27位于所述容纳空间内；所述控制元器件28位于所述控制箱21内；所述焊接小车29位于所述收纳柜25的顶部，并经由所述安全带22、所述限位块23及所述垫片24固定于所述收纳柜25的顶部。
48.具体的，如图5所示，所述焊机27位于所述移动收纳车的左下方内侧，所述送丝机26位于焊机27的前方，保留有焊丝更换空间，所述焊接小车29通过所述安全带22、所述限位块23和所述垫片24紧固在所述移动收纳车的右上方，所述控制元器件28安装于所述移动收纳车左上方的控制箱21内，具体的，所述控制元器件28可以安装于所述控制箱21的底部；所述钢带式导轨30安装于所述挂件17上，如图6所示。
49.在本实施例中，所述挂件17采用折叠式设计，所述钢带式导轨30可以在所述挂件
17打开时放置，所述挂件17上安装有所述定位块32，所述定位块32通过螺栓安装于所述折叠支架31上。
50.本实用新型是基于管桩焊接机器人系统，同样可以适用于管道类的焊接场景，或其他作业场景。
51.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。