一种焊接系统的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接系统。


背景技术：

2.中部槽主要由中板、底板、槽帮、立板、筋板组焊而成，根据应用场景的不同，包括输送机中部槽和转载机中部槽，其种类多、结构差异大、尺寸范围广。
3.目前，针对中部槽的组焊主要采用人工焊接方式。但是，在焊接大型号的中部槽时，采用人工焊接方式，通常需要人工对中部槽进行组装，这种组装方式不仅劳动量大，而且组装精度差，而且在焊接过程中还需要人工对中部槽进行反复翻转，存在安全隐患以及工作量大的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型公开了一种焊接系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型选用以下技术方案：
6.一种焊接系统，该焊接系统能够用于焊接中部槽，包括焊接组件、辅助组件和定位组件；所述定位组件的一端与中部槽连接，用于对中部槽进行对中夹紧固定；所述定位组件的另一端与所述辅助组件连接，并且所述辅助组件能够驱动所述定位组件对中部槽进行往返翻转；所述焊接组件位于所述辅助组件的一侧，能够相对于所述辅助组件进行往返移动，对中部槽进行焊接；
7.所述定位组件包括第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元；所述第一定位单元与所述第二定位单元固定连接，并相对于所述第二定位单元进行往返运动，用于对中部槽进行沿其高度方向的夹紧；所述第二定位单元用于夹紧固定中板，所述第二定位单元的侧面与所述辅助组件连接，随着所述辅助组件进行翻转运动；所述第三定位单元固定在所述第一定位单元上，用于对中部槽中的立板进行支撑固定。
8.可选的，所述辅助组件上设有连接单元，所述辅助组件通过所述连接单元与所述第二定位单元连接，所述连接单元与所述第二定位单元可拆卸连接；
9.所述连接单元包括第一移动块、第二移动块、导向座和支撑座；所述第一移动块和所述第二移动块沿水平方向间隔设置并且能够相对往复移动，用于对所述定位组件进行其宽度方向的对中夹紧定位；所述导向座和所述支撑座沿竖直方向间隔设置，用于对所述定位组件进行其高度方向的支撑定位。
10.可选的，所述第一定位单元包括压块；所述压块上设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓能够相对于所述压块向靠近所述第三定位单元的方向进行往返移动，形成对中部槽的压紧固定。
11.可选的，所述第一定位单元还包括压紧板；所述压紧板沿水平方向设置，并且所述压紧板的上表面设有压筒，用于插装所述第一定位螺栓，所述压紧板的上表面能够与中部
槽形成抵接。
12.可选的，所述第二定位单元包括夹块；所述夹块的一端与所述第一定位单元连接，另一端设有卡槽，所述卡槽用于容纳中部槽；且所述夹块上还设有销孔，能够与所述辅助组件形成可拆卸连接；所述夹块上设有第二定位螺栓，所述第二定位螺栓伸至所述卡槽并且能够相对于所述夹块进行往返移动，形成对中部槽的夹紧固定。
13.可选的，所述第三定位单元包括丝杠螺母和支撑丝杠；所述第一定位单元的两侧分别设置有所述丝杠螺母，所述支撑丝杠穿过所述丝杠螺母，并且能够分别相对于所述丝杠螺母进行往返移动，形成对立板进行支撑固定。
14.可选的，所述焊接组件包括焊枪和机械臂；所述机械臂与所述焊枪连接，用于驱动所述焊枪进行空间移动。
15.可选的，该焊接系统还包括清枪器；所述清枪器位于所述焊接组件和所述定位组件之间，用于清洁所述焊枪。
16.可选的，所述辅助组件包括翻转元件和升降元件；所述翻转元件的一端与所述定位组件可拆卸连接，另一端与所述升降元件连接，所述升降元件能够驱动所述翻转元件进行竖直方向的往返移动。
17.可选的，该焊接系统还包括上位机；所述上位机与所述焊接组件和所述辅助组件分别电连接，用于对中部槽进行远程自动化焊接操作。
18.本实用新型的优点及有益效果是：
19.在本实用新型的焊接系统中，通过设置有定位组件，利用定位组件将中板进行定位夹紧，并沿中部槽的宽度方向对其进行对中夹紧，然后将定位组件与辅助组件中的连接单元对中连接。以便于对中部槽中的中板、底板、槽帮、立板、筋板的精确定位，从而达到快速确定中部槽的焊缝位置的效果。并且通过辅助组件驱动定位组件的往返翻转代替人工翻转，从而达到减小劳动力并提高焊接效率的效果。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为本实用新型一实施例中焊接系统的第一视角结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例中焊接系统的第二视角结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例中焊接系统的第三视角结构示意图；
24.图4为本实用新型一实施例中焊接系统的定位组件与中部槽连接的结构示意图；
25.图5为图2中m的放大图；
26.图6为本实用新型一实施例中焊接系统的连接单元的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和效果更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
29.本实施例公开了一种焊接装置，结合图1至图6所示，本实施例的焊接装置包括焊接组件1、辅助组件2和定位组件3。沿图2中的y轴方向依次间隔设置有两个定位组件3，将中部槽4放置在两个定位组件3之间，从而对中部槽4进行夹紧定位。两个定位组件3分别与辅助组件2连接，通过两个辅助组件2驱动中部槽4的翻转。而焊接组件1位于两个定位组件3的一端，并与两个定位组件3平行设置，且焊接组件1能够在空间内进行位置移动。
30.具体的，定位组件3随着辅助组件2沿y轴方向直线往复运动，从而使两个定位组件3能够沿中部槽4的长度方向对其进行夹紧定位。且两个辅助组件2驱动中部槽4进行翻转，使所有焊缝均能位于焊接组件1能够到达的位置，从而完成对中部槽4的焊接。其中，定位组件3与辅助组件2对中连接，即定位组件3相对于辅助组件2的翻转轴线对称设置，便于确定中板、底板、槽帮、立板和筋板的位置，进一步简化焊缝位置的确定，从而起到加快焊接效率的效果。
31.结合图1至图5所示，定位组件3包括第一定位单元31、第二定位单元32和第三定位单元33。第一定位单元31通过安装座34与第二定位单元32固定连接，且第一定位单元31相对于第二定位单元32进行位置移动。第二定位单元32的侧面与辅助组件2连接，随着辅助组件2进行翻转运动。而第三定位单元33固定在安装座34上，能够对立板的由内向外进行支撑定位。
32.具体的，定位组件3通过定位卡尺确定中部槽4的装夹位置，从而使定位组件3相对于中部槽4沿其宽度方向对中夹紧。中部槽4的位置确定后，首先通过第二定位单元32将中板夹紧定位，在此情况下，再利用第一定位单元31沿着图2中的z轴方向直线往复运动，从而沿中部槽4的高度方向对其进行夹紧定位。第三定位单元33沿着图2中的x轴方向运动，直至与中部槽4的立板支撑顶紧，从而完成沿中部槽4的宽度方向进行支撑定位。通过定位组件3对中部槽4沿其长度方向、宽度方向和高度方向进行夹紧定位，以提升中部槽4在翻转过程中的稳定性。
33.此外，结合图2至图5所示，第一定位单元31包括压块311。通过压块311沿着z轴方向对中部槽4进行压紧固定，且压块311通过第一定位螺栓312对中部槽4进行压紧，具体通过旋拧第一定位螺栓312，使第一定位螺栓312穿过第一螺纹孔，直至与中部槽4的顶端压紧，以适应不同高度的中部槽4。
34.优选的，第一定位单元31还包括压紧板313，压紧板313上设有压筒314，第一定位螺栓312穿过第一定位螺纹孔并套接在压筒314中。通过压筒314对第一定位螺栓312起到限定作用，能够限制第一定位螺栓312沿z轴方向进行直线运动，并通过压筒314驱动压紧板313向下运动，从而利用压紧板313对中部槽4进行压紧固定，使中部槽4受力均匀，避免中部槽4局部压力过大而导致中部槽4的变形。
35.该第一定位单元31还包括驱动元件315，驱动元件315的活动端与压块311固定连接，而驱动元件315的固定端与安装座34固定连接。在本实施例中，驱动元件采用直线模组的形式，通过直线模组驱动压块沿z轴方向直线往复运动。在其他实施例中，还可以采用电动推杆的形式，通过电动推杆控制压块对中部槽进行压紧固定。
36.结合图4所示，第二定位单元32包括夹块。夹块与安装座34的顶端连接，夹块的侧面设有卡槽，且夹块上设有贯通的第二螺纹孔，第二定位螺栓通过与第二螺纹孔的螺纹连接能够沿z轴方向直线往复运动。而夹块上还设置有销孔323，通过销孔323固定在辅助组件2上。
37.其中，夹块采用分段式结构，上夹块321和下夹块322通过螺钉固定连接。将中板放置在下夹块322的位置处，通过旋拧第二定位螺栓，使第二定位螺栓穿过第二螺纹孔对中板进行夹紧，以适应对不同厚度的中板夹紧定位。而上夹块321和下夹块322分别设有销孔323，以增加夹块与辅助组件2连接的稳固性。
38.结合图2和图4所示，第三定位单元33包括丝杠螺母331和支撑丝杠332。沿x轴方向间隔设置有两个丝杠螺母331，两个丝杠螺母331分别固定在安装座34上，并位于驱动元件315的两侧。每个丝杠螺母331内还设有支撑丝杠332，支撑丝杠332沿x轴方向进行直线往复运动。
39.具体的，通过两个支撑丝杠332分别在对应的丝杠螺母331中运动，能够形成立板的对称支撑顶紧，从而对中部槽4沿宽度方向对中夹紧，能够简化中部槽4中焊缝位置的确定。
40.结合图1所示，辅助组件2上设有连接单元21。通过连接单元21与定位组件3可拆卸连接，便于对该焊接系统的检修调整。而连接单元21与定位组件3对中连接。
41.具体的，结合图6所示，连接单元21包括第一移动块211、第二移动块212、导向座213和支撑座214。第一移动块211和第二移动块212沿x轴方向间隔设置，且第一移动块211和第二移动块212相对的一端分别设置有两个销子215，而导向座213和支撑座214则沿z轴方向间隔设置。
42.通过吊装将定位组件3位于导向座213和支撑座214之间，使导向座213和支撑座214通过夹块能够对定位组件3进行支撑定位。而第一移动块211和第二移动块212通过电驱动能够同步相对往复运动，例如液压缸驱动。通过第一移动块211和第二移动块212上的销子215分别与夹块上的销孔相啮合，从而对中部槽4沿宽度方向对中夹紧定位。且第一移动块211、第二移动块212、导向座213和支撑座214均设在连接板216上，连接板216对其进行安装固定。
43.结合图1至图3所示，辅助组件2包括翻转元件22和升降元件23。翻转元件22通过连接单元21与中部槽4连接，而连接单元21沿翻转元件22的翻转轴线对称设置，以便于翻转元件22能够对中部槽4进行对中连接。两个翻转元件22能够沿y轴方向直线往复运动，从而沿中部槽4的长度方向进行夹紧定位，进而适应对不同长度中部槽4的夹紧。翻转元件22与升降元件23固定连接，升降元件23驱动翻转元件22沿z轴方向直线往复运动。
44.具体的，升降元件23调整翻转元件22的高度，从而便于对中部槽4进行夹紧定位，且还能够根据中部槽4的高度，对翻转元件22的高度进行调整，从而适应不同规格的中部槽4的翻转。翻转元件22对中部槽4进行翻转，使所有待焊接位置均能通过焊接组件1进行焊接。
45.在本实施例中，升降元件选用直线模组，直线模组沿z轴方向设置，通过直线模组驱动翻转元件沿z轴方向直线往返运动。在其他实施例中，升降元件还能够采用齿轮齿条的形式，调整中部槽的高度，从而避免中部槽在翻转时受到碰撞从而变形。
46.另外，在本实施例中，翻转元件采用变位机的形式，并且通过法兰盘与连接单元固定连接，通过连接单元驱动中部槽的翻转，配合焊接装置对中部槽上所有待焊接位置进行焊接。
47.优选的，升降元件23的底端设有直线模组231，从而控制翻转元件22在y轴方向的位置移动。当然，还可以采用齿轮齿条的形式，根据中部槽的长度驱动翻转元件的移动。
48.结合图1至图3所示，焊接组件1包括机械臂11；机械臂位于中部槽4的上方，机械臂11根据中部槽的焊缝位置沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，通过机械臂11驱动焊枪进行运动，能够对所有焊缝进行焊接。且机械臂11还能调节焊枪的焊接角度，从而使焊枪与焊缝相对设置，进而增加焊枪在焊接时的灵活度。
49.优选的，焊接组件1还包括调节元件12。调节元件12与两个定位组件3相平行，调节元件12与机械臂11固定连接。在本实施例中，调节元件采用三轴天轨的形式，通过三轴天轨控制机械臂沿x轴方向、y轴方向和z轴方向的直线往复运动。在其他实施例中，移动元件还可以采用齿轮齿条的形式调节焊枪与焊缝的相对位置，从而使焊枪能够对所有焊缝进行焊接。
50.另外，结合图3所示，该焊接装置还包括清枪器6。清枪器6位于升降元件23和焊接组件1之间，通过调节元件12控制焊枪运动至清枪器6的位置处，对焊枪进行清洁，避免焊丝堵塞焊枪口，从而影响焊接质量。
51.结合图2所示，该焊接系统还包括上位机5，通过上位机5与翻转元件22和升降元件23分别电连接，以控制它们的启停，并且能够根据不同的中部槽4调用相应的焊接程序，以控制焊接元件对焊缝进行焊接，并控制翻转元件22对中部槽4进行翻转，配合焊接元件对所有焊缝进行焊接。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。