折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及热导管生产领域，特别涉及一种折弯机。


背景技术：

2.众所周知，在热导管的生产过程中，需要对热导管进行弯曲，从而在热导管上形成弯钩等结构。目前，热导管的弯曲过程通常都是由人工进行，通过人力直接对热导管进行弯曲。然而，人工弯曲不仅精确度有限，而且还有着费时费力的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折弯机，能够自动进行热导管的弯曲。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的折弯机，包括：机台、上料机构、搬运机构和弯曲机构；上料机构设置于所述机台上；搬运机构设置于所述机台上，所述搬运机构能够运动靠近所述上料机构并带动所述上料机构处的物料进行运动；弯曲机构包括设置于所述机台上的成型模具和推压组件，所述成型模具上设置有定型槽，所述搬运机构能够带动物料运动靠近所述成型模具，所述推压组件能够运动靠近所述成型模具并将物料压弯至伸入所述定型槽内。
5.根据本实用新型实施例的折弯机，至少具有如下有益效果：上料机构将物料运动到机台上之后，搬运机构将会带动从上料机构处带动物料运动至成型模具处。随后，推压组件将会运动靠近物料，并对物料进行推压，从而使得物料发生弯曲，并最终被挤压到成型模具上的定型槽内，进而完成对物料的弯曲作业。
6.通过利用上料机构和搬运机构将物料运送到成型模具处，并通过推压组件对物料进行推压弯曲，可以有效地实现对物料的全自动弯曲效果，而无需人工进行手动作业，因此相比于现有的人工加工的过程具有着省时省力、效率和精确度都更高的优点。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括料仓，所述料仓的底部设置有向下倾斜的底壁；所述料仓内活动设置有顶料件，所述顶料件能够将物料从所述料仓的底部顶推上升到所述料仓的上部。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述料仓内具有载物空间，所述载物空间内活动设置有调节板，所述调节板能够沿所述料仓的长度方向往复运动并调节所述载物空间的总长度。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括机架，所述机架上活动设置有滑座，所述滑座能够在所述上料机构和所述成型模具之间往复运动；所述滑座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有运料夹爪。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有检测机构，所述搬运机构能够将所述上料机构上的物料依次带动到检测机构和所述成型模具处；所述检测机构能够对物料进行视觉检测。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括支撑台和摄像头，所述搬运机构能够将物料运送至所述支撑台上，所述支撑台上设置有能够夹紧物料的夹持块；所述摄像头连接有升降气缸，所述升降气缸能够带动所述摄像头运动靠近或远离所述支撑台。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有位移气缸，所述位移气缸连接有安装座，所述安装座连接有旋转电机，所述旋转电机连接有固定夹爪，所述固定夹爪能够夹紧物料以使得物料与所述成型模具相对固定，所述旋转电机能够通过所述固定夹爪带动物料相对于所述成型模具转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述弯曲机构包括活动设置于所述机台上的活动座，所述活动座连接有驱动装置；所述成型模具设置于所述活动座上，所述活动座上设置有转动座，所述推压组件连接于所述转动座上并能够相对于所述成型模具转动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述成型模具连接有转动电机，所述转动电机能够带动所述成型模具相对于所述活动座转动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述转动座上设置有第一气缸，所述第一气缸连接有抵接件；所述转动座上设置有第二气缸，所述第二气缸连接有推压件，所述推压件上设置有成型槽；所述抵接件能够带动物料的部分抵接于所述成型模具上，所述推压件则能够推动物料的端部进行弯曲，并通过所述定型槽和所述成型槽配合挤压物料成型。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的折弯机的示意图；
19.图2为图1示出的折弯机的上料机构的示意图；
20.图3为图1示出的折弯机的搬运机构的示意图；
21.图4为图1示出的折弯机的检测机构的示意图；
22.图5为图1示出的折弯机的弯曲机构的示意图；
23.图6为图1示出的折弯机的成型模具的示意图；
24.图7为图1示出的折弯机的推压组件的示意图。
25.附图标记：100为机台；
26.200为上料机构，210为料仓，215为底壁，220为顶料气缸，230 为顶料件，250为调节板，255为过道，260为滑杆；
27.300为搬运机构，310为机架，320为滑座，325为伸缩气缸，330 为运料夹爪，360为紧压气缸，365为移动气缸，370为支撑台；
28.410为旋转电机，420为固定夹爪，430为安装座，440为位移气缸；
29.500为检测机构，510为升降气缸，520为抬料座，525为抬料气缸，530为夹持块，550为摄像头；
30.600为弯曲机构，610为驱动装置，620为活动座，630为转动座， 635为驱动电机，640为成型模具，645为转动电机，647为定型槽；
31.700为推压组件，710为第一气缸，720为抵接件，730为第二气缸，740为推压件，745为成型槽。
32.800为下料机构。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1，一种折弯机，包括：机台100、上料机构200、搬运机构300和弯曲机构600；上料机构200设置于机台100上；搬运机构300设置于机台100上，搬运机构300能够运动靠近上料机构200 并带动上料机构200处的物料进行运动；弯曲机构600包括设置于机台100上的成型模具640和推压组件700，成型模具640上设置有定型槽647，搬运机构300能够带动物料运动靠近成型模具640，推压组件700能够运动靠近成型模具640并将物料压弯至伸入定型槽647 内。上料机构200将物料运动到机台100上之后，搬运机构300将会带动从上料机构200处带动物料运动至成型模具640处。随后，推压组件700将会运动靠近物料，并对物料进行推压，从而使得物料发生弯曲，并最终被挤压到成型模具640上的定型槽647内，进而完成对物料的弯曲作业。通过利用上料机构200和搬运机构300将物料运送到成型模具640处，并通过推压组件700对物料进行推压弯曲，可以有效地实现对物料的全自动弯曲效果，而无需人工进行手动作业，因此相比于现有的人工加工的过程具有着省时省力、效率和精确度都更高的优点。
38.在某些实施例中，参照图2，上料机构200包括料仓210，料仓 210的底部设置有向下倾斜的底壁215；料仓210内活动设置有顶料件230，顶料件230能够将物料从料仓210的底部顶推上升到料仓210 的上部。料仓210内的物料会在倾斜的底壁215上滚动，从而滚动至料仓210的底部。而顶料件230从料仓210的底部进行运动时，将会顶起物料，并使得物料被顶料件230顶推到料仓210的上部，进而便于搬运机构300对物料进行搬运。顶料件230对物料的顶推不仅能够将物料与料仓210进行分离，并且料仓210的倾斜底壁215也可以有效地对物料进行自动地聚集，从而确保顶料件230能够顶起物料。
39.可以预想的是，上料机构200也可以由其他部件组成，比如机械手图中未绘示直接在料仓210内夹取物料。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
40.在某些实施例中，参照图2，料仓210内具有载物空间，载物空间内活动设置有调节板250，调节板250能够沿料仓210的长度方向往复运动并调节载物空间的总长度。调节板250在载物空间内进行运动时，将会对载物空间的长度进行调节。载物空间的长度可以根据物料的长度进行调节为小于两个物料的总长度，因此物料无法在储物空间内沿长度方向重叠，从而确保顶料件230沿载物空间的长度方向上能且仅能对单个物料进行顶推，进而便于搬运机构300对单个物料进行搬运及后续的加工。
41.具体地，机台100上设置有顶料气缸220，顶料气缸220与顶料件230连接并能够带动其相对于料仓210升降。
42.具体地，料仓210内设置有滑杆260，调节板250滑动设置在滑杆260上。调节板250上设置有过道255，顶料件230活动设置于过道255内。
43.具体地，调节板250螺纹连接有调节旋钮，调节旋钮能够转动靠近并紧压于料仓210的外壁，以使得调节板250和料仓210相对固定。
44.在某些实施例中，参照图3，搬运机构300包括机架310，机架 310上活动设置有滑座320，滑座320能够在上料机构200和成型模具640之间往复运动；滑座320上设置有伸缩气缸325，伸缩气缸325 连接有运料夹爪330。滑座320在机架310上滑动时，将会带动伸缩气缸325在运动到上料机构200处，随后，伸缩气缸325则可以带动运料夹爪330运动靠近上料机构200，从而使得运料夹爪330能够夹持上料机构200处的物料。随后，伸缩气缸325带动运料夹爪330缩回，滑座320则通过伸缩夹爪带动物料运动至成型模具640处，运料夹爪330带动物料运动到成型模具640处以使得物料得以进行弯曲作业。滑座320。伸缩气缸325和运料夹爪330的配合使得物料能够顺利地在上料机构200和成型模具640之间进行运动，从而直接、有效地达到运料的效果。
45.可以预想的是，搬运机构300也可以由其他部件组成，比如通过负压吸附实现对物料的夹取，并通过带动负压吸附部件运动来实现物料的运动。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
46.在某些实施例中，参照图4，机台100上设置有检测机构500，搬运机构300能够将上料机构200上的物料依次带动到检测机构500 和成型模具640处；检测机构500能够对物料进行视觉检测。检测机构500能够在物料进行加工之前对物料进行外表检测，从而确保弯曲加工的物料尽可能地处于合格状态，进而提高弯曲作业后的产品的良品率。
47.在某些实施例中，参照图4，检测机构500包括支撑台370和摄像头550，搬运机构300能够将物料运送至支撑台370上，支撑台370 上设置有能够夹紧物料的夹持块530；摄像头550连接有升降气缸 510，升降气缸510能够带动摄像头550运动靠近或远离支撑台170。支撑台370对物料进行定位和承托之后，升降气缸510将会带动摄像头550运动靠近物料，从而使得摄像头550能够靠近物料并进行拍照作业，进而直接、有效地实现对物料的视觉检测效果，因此可以保证成品的质量。
48.具体地，检测机构500还包括移动气缸365，移动气缸365连接有压紧气缸。移动气缸365能够带动压紧气缸运动到支撑台370上方，而压紧气缸则能够将物料压紧于支撑台
370上。
49.进一步地，机台100上设置有抬料气缸525，抬料气缸525连接有抬料座520，抬料座520能够从支撑台370的下方上升到支撑台370 上方，并对物料进行抬起，从而便于物料离开支撑台370，进而便于搬运机构300对物料进行搬运。
50.在某些实施例中，参照图4，机台100上设置有位移气缸440，位移气缸440连接有安装座430，安装座430连接有旋转电机410，旋转电机410连接有固定夹爪420，固定夹爪420能够夹紧物料以使得物料与成型模具640相对固定，旋转电机410能够通过固定夹爪 420带动物料相对于成型模具640转动。固定夹爪420可以夹紧搬运机构300运送而来的物料，从而使得物料与成型模具640相对固定，进而确保推压组件700在压弯物料时，物料不会发生窜动或者脱落的问题。而位移气缸440可以带动安装座430进行移动，从而使得物料上已弯曲的部位离开成型模具640，而旋转电机410则可以使得物料上的已弯曲部位相对于压弯模具旋转。物料旋转后，推压组件700则可以再次压弯物料，从而使得物料上可以出现有多个弯曲方向相异的弯曲部位，进而可以满足于各种不同的使用需求。
51.具体地，机台100上设置有两组安装座430，两组安装座430上均具有固定夹爪420，且两组安装座430均连接有位移气缸440，两组安装座430分别对应检测机构500和成型模具640配置。
52.在某些实施例中，参照图5，弯曲机构600包括活动设置于机台 100上的活动座620，活动座620连接有驱动装置610；成型模具640 设置于活动座620上，活动座620上设置有转动座630，推压组件700 连接于转动座630上并能够相对于成型模具640转动。驱动装置610 带动活动座620运动，可以直接、有效地调节活动座620与物料之间的相对位置，进而使得物料能够更好地贴合到成型模具640上，以便于进行压弯作业。而转动座630在相对于成型模具640转动时，将会带动推压组件700一并转动，因此推压组件700能够对物料进行转动推压，进而使得物料能够被推压到定型槽647内并形成相应的弯曲结构。
53.具体地，驱动装置610包括电机，电机通过丝杆螺母副与活动座 620连接并能够带动活动座620运动。当然，驱动装置610也可以由其他部件组成，比如气缸图中未绘示等，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
54.具体地，转动座630连接有驱动电机635，驱动电机635能够带动转动座630相对于成型模具640转动。
55.在某些实施例中，参照图6，成型模具640连接有转动电机645，转动电机645能够带动成型模具640相对于活动座620转动。转动电机645带动成型模具640相对于活动座620转动后，能够改变成型模具640和活动座620之间的相对朝向，从而可以对物料的弯曲起点以及弯曲后的形状进行调整，进而满足不同的使用需求。
56.具体地，成型模具640上具有圆弧面侧壁，定型槽647开设于圆弧面侧壁上。
57.在某些实施例中，参照图7，转动座630上设置有第一气缸710，第一气缸710连接有抵接件720；转动座630上设置有第二气缸730，第二气缸730连接有推压件740，推压件740上设置有成型槽745；抵接件720能够带动物料的部分抵接于成型模具640上，推压件740 则能够推动物料的端部进行弯曲，并通过定型槽647和成型槽745配合挤压物料成型。搬运机构300带动物料运动靠近成型模具640之后，第一气缸710将会带动抵接件720运动靠近物料，并将物料顶推至与成型模具640相抵。之后，第二气缸730启动，并带动推压件740运动靠近
物料的端部，并使得成型槽745对物料进行推压和弯曲，直至成型槽745和定型槽647配合对物料进行挤压。成型槽745和定型槽 647的配合不仅能够使得物料得到有效地弯曲作业，并且成型槽745 和定型槽647对物料的容纳效果也可以避免物料在弯曲的过程发生晃动或窜动的问题，从而使得物料的弯曲过程变得更加稳定。并且，抵接件720也可以配合成型模具640对物料的非弯曲部位进行固定，从而确保物料的非弯曲部位不会被推压件740影响。
58.在某些实施例中，参照图1，机台100上设置有下料机构800，搬运机构300能够将物料从成型模具640处运送到下料机构800处。可以预想的是，下料机构800即可以是料盒，也可以是传送带等部件，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。