一种步进电机三叶片组装导正装置的制作方法

1.本实用新型属于步进电机加工领域领域，尤其涉及一种步进电机三叶片组装导正装置。


背景技术：

2.步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。步进电机具有控制性能好、运行稳定的优点，随着步进电机技术的发展受到广泛的应用。
3.步进电机在组装的过程中需要将三叶片安装进机壳的中心针中，单叶片中心的孔洞较小，因此在组装的过程中出现中心针的同心度误差的情况时，会导致三叶片对准机壳组装不到位，装不下甚至漏装的问题，还容易造成机器生产停机，加工过程容易出现事故，提高了工人的工作量，降低了加工的质量与效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种步进电机三叶片组装导正装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种步进电机三叶片组装导正装置，包括机壳导轨、机壳导正机构与中心针导正机构，所述机壳导轨开设有机壳导正孔，所述机壳导正孔的下端安装有所述机壳导正机构，所述机壳导正孔的上方安装有三叶片导入机构，所述机壳导轨的前端安装有所述中心针导正机构，所述中心针导正机构对应所述机壳导正孔的位置安装，所述机壳导轨的右侧上下贯穿安装有机壳挡块，所述机壳挡块的下端安装有挡块气缸。
6.进一步的，所述机壳导正机构包括上顶气缸与机壳导正手指气缸，所述上顶气缸安装在所述机壳导正手指气缸的下端，所述机壳导正手指气缸与所述上顶气缸的驱动端连接安装。
7.进一步的，所述机壳导正手指气缸的后端安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述上顶气缸的驱动端安装有t字形的连接块，所述滑块设有t字形的连接槽，所述连接块安装在所述连接槽中，所述上顶气缸驱动所述滑块沿所述滑轨移动；所述机壳导正手指气缸的驱动端安装有机壳导正夹子，所述机壳导正夹子的上端设有导正夹位，所述导正夹位的内侧壁为弧形。
8.进一步的，所述中心针导正机构包括滑台气缸、中心针导正手指气缸，所述滑台气缸的上端安装有滑台，所述滑台与所述滑台气缸的驱动端连接安装，所述滑台的上端安装有所述中心针导正手指气缸；所述中心针导正手指气缸的驱动端安装有中心针夹子，所述中心针夹子的中部设有针孔。
9.本实用新型的有益效果：
10.1、当机壳传送到机壳导正孔的位置时，机壳导正机构将机壳进行限位与导正，中心针导正机构对中心针进行导正，使得三叶片导入机构能够精准安装进中心针中；
11.2、在三叶片组装进机壳前，先将机壳与中心针进行导正，能够避免生产出不良品，避免造成生产停机等事故，提高生产效率，使得机器更加稳定，能够节省不良品返工的物料与人工成本。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置整体示意图；
13.图2为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置机壳导正机构结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置机壳导正机构结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置机壳导正手指气缸结构示意图；
16.图5为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置中心针导正机构结构示意图；
17.图6为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置a部分结构示意图；
18.图7为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片组装导正装置机壳导轨结构示意图。
19.其中，图中各附图标记：
20.1.机壳导轨；11.机壳导正孔；12.机壳挡块；13.挡块气缸；2.机壳导正机构；21.上顶气缸；22.机壳导正手指气缸；23.滑轨；24.滑块；25.连接块；26.连接槽；27.机壳导正夹子；28.导正夹位；3.中心针导正机构；31.滑台气缸；32.中心针导正手指气缸；33.滑台；34.中心针夹子；35.针孔；4.三叶片导入机构。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种步进电机三叶片组装导正装置，包括机壳导轨1、机壳导正机构2与中心针导正机构3，机壳导轨1开设有机壳导正孔11，机壳导正孔11的下端安装有机壳导正机构2，机壳导轨1的前端安装有中心针导正机构3，中心针导正机构3对应机壳导正孔11的位置安装。
26.在本实施例中，机壳导正机构2包括上顶气缸21与机壳导正手指气缸22，上顶气缸21安装在机壳导正手指气缸22的下端，机壳导正手指气缸22与上顶气缸21的驱动端连接安装；机壳导正手指气缸22的后端安装有滑轨23，滑轨23上安装有滑块24，上顶气缸21的驱动端安装有t字形的连接块25，滑块24设有t字形的连接槽26，连接块25安装在连接槽26中，上顶气缸21驱动滑块24沿滑轨23移动；机壳导正手指气缸22的驱动端安装有机壳导正夹子27，机壳导正夹子27的上端设有导正夹位28，导正夹位28的内侧壁为弧形。
27.在本实施例中，中心针导正机构3包括滑台气缸31、中心针导正手指气缸32，滑台气缸31的上端安装有滑台33，滑台33与滑台气缸31的驱动端连接安装，滑台33的上端安装有中心针导正手指气缸32；中心针夹子34的中部设有针孔35。
28.在本实施例中，机壳导正孔11的上方安装有三叶片导入机构4。
29.在本实施例中，机壳导轨1的右侧上下贯穿安装有机壳挡块12，机壳挡块12的下端安装有挡块气缸13。
30.工作方式：
31.将机壳导轨1的右端可以直接对接加工生产机壳产线的输出端，机壳导轨1从右向左传送机壳，机壳挡块12在挡块气缸13的驱动下升起挡拦机壳，使得在机壳导轨1上的机壳之间均保持一定距离。当机壳传输到机壳导正孔11的位置时，上顶气缸21驱动滑块24沿着滑轨23向上运动，滑块24带动机壳导正手指气缸22从机壳导正孔11中升起，机壳导正手指气缸22的驱动端收紧，机壳导正夹子27将机壳夹住，避免机壳传输位置不准确，导正夹位28的内侧壁为圆形能够更好贴合。当机壳导正机构2完成机壳导正后，滑台气缸31驱动滑台33向后移动，滑台33带动中心针导正手指气缸32移动，中心针导正手指气缸32驱动中心针夹子34夹紧，中心针夹子34将中心针夹紧针孔35中，中心针导正手指气缸32在滑台33的驱动下将中心针进行导正，三叶片导入机构4将三叶片安装进中心针中。
32.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。