一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件取放设备技术领域，具体的说是一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置。


背景技术：

2.激光切割设备具有加工效率高、加工精度高的优点，在应用激光切割设备对工件进行加工的过程中，需要工作人员停机完成工件的取放、更换，这种取放件的方式不仅效率低下，还存在一定程度的安全风险，因此越来越多针对激光切割设备用的取放件装置应用而生，但是传统的取放件装置仅能完成对工件的取放，难以控制上下游工件的传输，效率仍然有待提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，具有自动化程度高的优点，能够高效快速的完成激光切割设备取样件的工作。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，包括转动安装座、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，所述转动安装座上设置有三组呈环形阵列分布的操作工位，且每组操作工位处均配套安装有伸缩机构，所述翻转机构配套安装在伸缩机构的外侧端，所述锁定机构配套安装在翻转机构的两端；
5.所述伸缩机构包括：固接在转动座上并沿转动座径向布置的安装基板，开设在安装基板上的滑动槽，滑动安装在滑动槽中的滑动座，固接在滑动座外侧的伸缩臂；所述伸缩臂外侧端开设有u型口，所述翻转机构配套安装在u型口中，所述翻转机构包括：转动安装在u型口中的安装轴，固接在安装轴上的转动板，固接在转动板两侧的多组锁定杆；所述锁定机构配套安装在各组锁定杆的外侧端。
6.在其中一些实施中，所述滑动槽中转动安装有多组与滑动座保持旋接的调节丝杆，各组调节丝杆的相同一端固接有传动链轮，各组传动链轮通过链条实现链传动，所述安装基板上还固接有第一驱动电机，且第一驱动电机的转动轴与其中一组调节丝杆固定连接。
7.在其中一些实施中，所述安装轴的端部固接有转动链轮，所述伸缩臂上固接有第二驱动电机，且第二驱动电机的转动轴上固接有驱动链轮，且驱动链轮与转动链轮通过链条实现链传动。
8.在其中一些实施中，所述锁定机构包括：开设在锁定杆中并沿径向布置的伸缩孔，滑动安装在伸缩孔两端的锁定柱，开设在锁定杆中并沿轴向布置的安装孔，滑动安装在安装孔中滑动柱，设置在安装孔中且两端分别与滑动柱、安装孔内侧端相接的复位弹簧，两端分别与锁定柱内侧端、滑动柱外侧端铰接的连接杆，固接在滑动柱内侧端的永磁体，固定安装在安装孔内侧端并与永磁体相对布置的电磁铁。
9.在其中一些实施中，所述转动安装座以相对转动的方式嵌套安装在安装底座上，且转动安装座的侧壁固接有传动齿轮，安装底座上配套安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的转动轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。
10.本实用新型的有益效果：本技术通过设置的伸缩机构、翻转机构，能够控制锁定柱伸入激光切割设备中，完成自动化的取放件工作；通过在转动安装座上设置三组操作工位，通过控制转动安装座转动能够口控制其上各组操作工位顺序经过激光切割设备、送料带、供料带，持续不断的完成向激光切割设备取放件、将加工完成的工件送入送料带，向供料带中夹取未加工的工件。综上，本技术具有自动化程度高的优点，能够高效快速的完成激光切割设备取样件的工作。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为所述伸缩机构、翻转机构、锁定机构的俯视结构示意图；
13.图3为所述图2中a部分的放大细节示意图；
14.图4为所述伸缩机构、翻转机构、锁定机构的侧视结构示意图。
15.图中：1转动安装座、2安装基板、3滑动槽、4滑动座、5伸缩臂、6u型口、7安装轴、8转动板、9锁定杆、10调节丝杆、11传动链轮、12第一驱动电机、13转动链轮、14第二驱动电机、15驱动链轮、16锁定柱、17安装孔、18滑动柱、19复位弹簧、20连接杆、21永磁体、22电磁铁。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，一种具有自动化效果的激光切割用取放件装置，包括转动安装座1、伸缩机构、翻转机构、锁定机构，转动安装座1上设置有三组呈环形阵列分布的操作工位，且每组操作工位处均配套安装有伸缩机构，翻转机构配套安装在伸缩机构的外侧端，锁定机构配套安装在翻转机构的两端；
18.伸缩机构包括：固接在转动座上并沿转动座径向布置的安装基板2，开设在安装基板2上的滑动槽3，滑动安装在滑动槽3中的滑动座4，固接在滑动座4外侧的伸缩臂5；伸缩臂5外侧端开设有u型口6，翻转机构配套安装在u型口6中，翻转机构包括：转动安装在u型口6中的安装轴7，固接在安装轴7上的转动板8，固接在转动板8两侧的多组锁定杆9；锁定机构配套安装在各组锁定杆9的外侧端。
19.在其中一些实施中，滑动槽3中转动安装有多组与滑动座4保持旋接的调节丝杆10，各组调节丝杆10的相同一端固接有传动链轮11，各组传动链轮11通过链条实现链传动，安装基板2上还固接有第一驱动电机12，且第一驱动电机12的转动轴与其中一组调节丝杆10固定连接。
20.第一驱动电机12工作带动与其固接的调节丝杆10转动，进而通过传动链轮11与链条的组合带动各组调节丝杆10同步转动，以驱动滑动座4以及安装在滑动座4上的伸缩臂5、
翻转机构、锁定机构同步沿滑动槽3滑动。
21.在其中一些实施中，安装轴7的端部固接有转动链轮13，伸缩臂5上固接有第二驱动电机14，且第二驱动电机14的转动轴上固接有驱动链轮15，且驱动链轮15与转动链轮13通过链条实现链传动。
22.第二驱动电机14工作带动与其固接的驱动链轮15转动，进而带动转动链轮13以及与转动链轮13固接的安装轴7、转动板8、锁定杆9以及锁定机构同步翻转，进而控制锁定杆9的转动角度，以保证与固定有工件的夹具配套组合。
23.在其中一些实施中，锁定机构包括：开设在锁定杆9中并沿径向布置的伸缩孔，滑动安装在伸缩孔两端的锁定柱16，开设在锁定杆9中并沿轴向布置的安装孔17，滑动安装在安装孔17中滑动柱18，设置在安装孔17中且两端分别与滑动柱18、安装孔17内侧端相接的复位弹簧19，两端分别与锁定柱16内侧端、滑动柱18外侧端铰接的连接杆20，固接在滑动柱18内侧端的永磁体21，固定安装在安装孔17内侧端并与永磁体21相对布置的电磁铁22。
24.用于固定工件的夹具侧壁开设有与锁定杆9嵌套吻合的锁定孔，且锁定孔中开设有与锁定住嵌套吻合的嵌套槽。当锁定杆9插入锁定孔后，关闭电磁铁22，滑动柱18中的永磁体21在失去电磁铁22的吸附作用后，在复位弹簧19作用下向安装孔17外侧滑动，进而通过连接杆20带动锁定住伸出并与嵌套槽嵌套组合，实现对夹具以及工件的锁定。
25.在其中一些实施中，转动安装座1以相对转动的方式嵌套安装在安装底座上，且转动安装座1的侧壁固接有传动齿轮，安装底座上配套安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的转动轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。
26.第三驱动电机工作能够带动驱动齿轮转动，进而带动传动齿轮以及与传动齿轮固接的转动安装座1转动，以调节各操作工位的位置并顺序与激光切割设备相对，以方便向激光切割设备取放工件。
27.本实用新型的工作原理是，转动座上的三组操作工位分别用于：与激光切割设备相对并向激光切割设备中取放料，与送料带相对并将由激光切割设备取出的工件送入送料带上，与供料带相对并将供料带上未加工的工件夹取。
28.转动板8两侧均设有锁定杆9，能够同时锁定两组夹具以及安装在夹具上的工件。在向激光切割设备中取放件时，在伸缩机构带动下将空置的锁定杆9伸入激光切割设备中，并将加工完成的工件锁定并取出，由翻转机构控制转动板8以及锁定杆9转动180
°
，将待加工的工件输入激光切割设备中完成上料；控制转动安装座1转动120
°
，将取出的工件运动至送料带上，并将取出的工件送入送料带，继续转动120
°
至供料带，重新夹取未加工的工件。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。