一种主减速器壳体加工机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及主减速器壳体加工技术领域，具体涉及一种主减速器壳体加工机械手臂。


背景技术：

2.主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向，主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
3.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
4.现有技术中的主减速器壳体在加工生产过程中，机械手臂通常只能完成单一操作指令，例如切割、开孔之类的，完成多个指令时需安装多个机械手臂进行操作，无疑增加了使用成本，主减速器壳体加工不便，使用效果欠佳。


技术实现要素：

5.针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种主减速器壳体加工机械手臂。
6.为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：
7.一种主减速器壳体加工机械手臂，包括操作台，操作台中部设有传送带，传送带顶面输送有加工壳体，操作台顶面中部前后两端均固设有滑轨，滑轨上卡接有滑块，滑块左端固设有电动推杆，滑块顶面设有机械手主体，机械手主体的末端手臂上通过安装座呈左右对称结构安装有两个气缸，机械手主体的末端手臂上呈左右对称结构开设有两个梯形槽。
8.优选的，机械手主体的相邻两个手臂均通过传动组件转动连接，滑块顶面通过转动组件与机械手主体转动连接，滑块与滑轨滑动连接，电动推杆左端通过安装座与操作台顶面连接固定。
9.优选的，梯形槽内部滑动连接有梯形块，梯形块外壁固设有电机，位于左端的电机输出轴同轴连接有转轴，位于右端的电机输出轴同轴连接有钻杆。
10.优选的，机械手主体的末端手臂下端呈左右对称结构固设有两个固定块，固定块中部开设有通孔，转轴穿过位于左端的通孔延伸至下端并套接有打磨球头。
11.优选的，钻杆穿过位于右端的通孔延伸至下端并与其转动连接，气缸的伸缩杆与电机顶面连接固定。
12.由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过传送带将加工壳体输送至合适的加工位置后并暂停输送，通过电动推杆推动滑块沿着滑轨滑动至合适的加工位置后，通过转动组件使机械手主体旋转至合适的加工角度后，通过传动组件将机械手主体的末端移动至合适的加工位置后，通过位于左端的气缸推动位于左端的电机带动位于左端的梯形块沿着对应的梯形槽滑动，此时转轴沿着位于左端的固定块滑动，将打磨球头移动至合适的打磨位置对加工壳体的毛刺等进行打磨，打磨完成后反向操作上述步骤对打磨球头进行收回，将位于右端的气缸重复操作上述步骤，使钻杆对加工壳体进行开孔操作。解决了机械手臂通常只能完成单一操作指令，例如切割、开孔之类的，完成多个指令时需安装多个机械手臂进行操作，无疑增加了使用成本，主减速器壳体加工不便，使用效果欠佳的问题，实现了对主减速器壳体进行加工时，机械手臂方便对打磨及开孔的多个指令进行操作，节约了使用成本，操作更加方便快捷，结构简单操作方便，显著提高了使用效果。
14.2.本实用新型通过电动推杆推动滑块沿着滑轨滑动，方便对机械手主体进行移动至合适的加工位置，移动灵活方便，通过气缸推动电机滑动，方便控制打磨及开孔操作，操作灵活多变，使用便捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的滑轨结构示意图；
18.图3为本实用新型的电机结构示意图；
19.图4为本实用新型的梯形槽块结构拆分示意图。
20.图中标号说明：1、操作台；2、传送带；3、加工壳体；4、滑轨；5、滑块；6、电动推杆；7、机械手主体；8、气缸；9、梯形槽；10、梯形块；11、电机；12、转轴；13、钻杆；14、固定块；15、打磨球头。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示，一种主减速器壳体加工机械手臂，包括操作台1，操作台1中部设有传送带2，传送带2顶面输送有加工壳体3，操作台1顶面中部前后两端均固设有滑轨4，滑轨4上卡接有滑块5，滑块5左端固设有电动推杆6，滑块5顶面设有机械手主体7，机械手主体7的末端手臂上通过安装座呈左右对称结构安装有两个气缸8，机械手主体7的末端手臂上呈左右对称结构开设有两个梯形槽9。
23.机械手主体7的相邻两个手臂均通过传动组件转动连接，滑块5顶面通过转动组件
与机械手主体7转动连接，滑块5与滑轨4滑动连接，电动推杆6左端通过安装座与操作台1顶面连接固定。
24.梯形槽9内部滑动连接有梯形块10，梯形块10外壁固设有电机11，位于左端的电机11输出轴同轴连接有转轴12，位于右端的电机11输出轴同轴连接有钻杆13。
25.机械手主体7的末端手臂下端呈左右对称结构固设有两个固定块14，固定块14中部开设有通孔，转轴12穿过位于左端的通孔延伸至下端并套接有打磨球头15。
26.钻杆13穿过位于右端的通孔延伸至下端并与其转动连接，气缸8的伸缩杆与电机11顶面连接固定。
27.本实用新型的工作原理为，在使用本实用新型时，首先通过传送带2将加工壳体3输送至合适的加工位置后并暂停输送，通过电动推杆推动滑块5沿着滑轨4滑动至合适的加工位置后，通过转动组件使机械手主体7旋转至合适的加工角度后，通过传动组件将机械手主体7的末端移动至合适的加工位置后，通过位于左端的气缸8推动位于左端的电机11带动位于左端的梯形块10沿着对应的梯形槽9滑动，此时转轴12沿着位于左端的固定块14滑动，将打磨球头15移动至合适的打磨位置对加工壳体3的毛刺等进行打磨，打磨完成后反向操作上述步骤对打磨球头15进行收回，将位于右端的气缸8重复操作上述步骤，使钻杆13对加工壳体3进行开孔操作，完成操作后通过机械手主体7进行收回，通过传送带2将完成打磨及开孔操作的加工壳体3输送至下一步骤，并重复上述步骤对下一个加工壳体3进行操作。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。