技术特征：
1.双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组件上；其特征在于；驱动机构包括：安装盒及安装于安装盒端面上的手臂法兰；手臂法兰上安装有传动轴，该传动轴的一端延伸至安装盒内且传动轴的该端位置上安装有传动齿轮；该传动轴的另一端与手臂法兰传动配合；手臂法兰上还安装有薄片链轮；驱动机构还包括：安装于安装盒上端的往复气缸，往复气缸的活塞杆延伸至安装盒内，该往复气缸的活塞杆上安装有直齿条，该直齿条与传动轴上的传动齿轮啮合实现传动配合；链轮轴组件包括：固定安装于传动连柄上的链轮法兰；链轮法兰上安装有链轮轴；该链轮轴的一端安装有从动链轮，其另一端向外延伸与承料翻斗连接配合；薄片链轮与从动链轮之间通过链条实现传动配合。2.根据权利要求1所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，传动连柄为柄状的腔体结构，该传动连柄的一端套装于驱动机构的手臂法兰上，其另一端向外延伸并与链轮轴组件的链轮法兰配合实现连接；薄片链轮与从动链轮均设置于传动连柄内。3.根据权利要求2所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，传动连柄的内部设置有用于张紧薄片链轮与从动链轮之间链条的链条张紧轮。4.根据权利要求1所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，传动轴与传动齿轮之间通过齿轮夹头组件实现安装配合。5.根据权利要求1所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，链轮轴上套装有联轴器；承料翻斗安装于联轴器上，通过联轴器与链轮轴连接配合。6.根据权利要求5所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，承料翻斗的后端安装有连接板，该连接板的前端与承料翻斗固定连接；联轴器的侧面上开设有贯穿联轴器的插槽及对应插槽设置的螺丝安装孔；且连接板上设置有对应螺丝安装孔位置开设的避让槽；安连接板插入插槽中配合螺丝组件实现安装。7.根据权利要求6所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，承料翻斗的后端面设置有条形结构的连接条，连接条上设置有若干个平行排列的连接安装孔；连接条与连接板通过螺丝结构实现连接。8.根据权利要求1所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，承料翻斗的内部铺设有覆盖承料翻斗的缓冲胶层。
技术总结
本实用新型公开了双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组上；通过驱动机构配合链轮轴组件实现带动传动连柄前摆接料机传动连柄回收承料翻斗翻转倒料的效果；解决了人工停机取料、成品磕碰伤、良品率低、加工效率低等等一系列的问题缺陷，在不停机不需要人工干预的情况下全自动的实现产品完好无损的无磕碰的高效的接料及放料工作，执行效率高，性能稳定、实用性高、更加便于市场的推广应用。更加便于市场的推广应用。更加便于市场的推广应用。
技术研发人员：杨劲松 欧阳志 张津豪
受保护的技术使用者：东莞市普祥瑞数控机电科技有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/9/5