一种套装装置的制作方法

1.本技术涉及曲面钢板加工技术领域，尤其涉及一种套装装置。


背景技术：

2.曲面钢板在完成曲面钢板的平稳接料的同时，需要同步进行套装加强筋的工作；先有的套装方法通常采用人工套装，且人工套装不能实现加强筋同步下行，装配过程需要至少五个人配合，人工套装调整加强筋位置时，使用人工单点锤击方式，存在锤击力不能精确控制，易导致加强筋变形及套装完成后内部应力较大等问题，因此需要设计一种装置在可以工作过程中使得各个运动协同控制，并且具有套装下压力设定及反馈的能力，可以实现大重量曲面钢板加强筋的平稳承接以及加强筋的同步下行套装。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种套装装置及其套装方法，以解决现有技术中存在的技术问题：即如何解决大重量曲面钢板加强筋的平稳承接以及加强筋的同步下行套装的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
5.本技术实施例的第一方面提供了一种套装装置，包括：固定板，所述固定板的竖直方向设置有第一滑轨；升降板，所述升降板与所述第一滑轨滑动连接；升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降板在所述第一滑轨上滑动；夹持组件，所述夹持组件用于夹持需要套装的加强筋。
6.在一些实施例中，所述套装装置还包括感应组件，所述感应组件用于检测所述夹持组件的夹紧力。
7.在一些实施例中，所述夹持组件包括：第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述升降板；夹持单元，所述夹持单元与所述第二滑轨滑动连接；伸缩单元，所述伸缩单元用于驱动所述夹持单元在所述第二滑轨上滑动。
8.在一些实施例中，所述夹持单元包括：驱动板，所述驱动板与所述第二滑轨滑动连接；夹持压头，所述夹持压头固定于所述驱动板，用于夹持压头用于夹持需要套装的加强筋；夹持电机，所述夹持电机用于驱动所述夹持压头进行夹持工作。
9.在一些实施例中，感应组件包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述夹持压头的夹持处。
10.在一些实施例中，所述夹持压头的夹持端设有多个浮球。
11.在一些实施例中，所述伸缩单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出轴与所述驱动板连接。
12.在一些实施例中，所述升降驱动组件包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机与所述驱动丝杆连接，所述升降板与所述驱动丝杆上的滑块连接。
13.在一些实施例中，所述升降驱动组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检
测所述夹持组件上夹持的加强筋的实时位置。
14.本技术实施例的第二方面提供了一种套装装置的套装方法，包括以下步骤：
15.1)通过升降驱动组件带动升降板上的夹持组件上升至指定地点；
16.2)伸缩单元驱动夹持单元向外伸出，通过夹持单元对需要套装的加强筋进行夹持，并通过感应组件实时监控夹持单元对加强筋的夹持力；
17.3)待夹持单元夹持平稳后，通过所述升降驱动单元驱动夹持单元下降进行套装，当位移传感器检测到加强筋套装到指定位置后，夹持单元松开加强筋，完成套装。
18.由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
19.本技术中的一种套装装置，通过所述夹持组件固定加强筋，再通过所述升降驱动组件驱动夹持组件升降，可以实现曲面钢板的加强筋的下吊承接以及下吊套装，本装置运动平稳，调整精度高，可以精准地将加强筋运输至指定位置。
20.本技术中的一种套装装置，通过沿着曲面钢板周向设置多个套装装置，可以实现同步下行套装，避免加强筋套装过程内部应力过大而造成的内部结构损坏。
21.本技术中的一种套装装置，可使施工人员由3-5人降低至1人，单根加强筋套装时间由1小时缩短至20分钟，节省人力和时间，降低工人的工作强度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为根据实施例的一种套装装置的结构示意图；
24.图2为根据实施例的一种套装装置的俯视图；
25.图3为根据实施例的一种套装装置的夹持组件的结构示意图；
26.图4为根据实施例的一种套装装置的夹持压头的局部结构示意图；
27.图5为根据实施例的一种套装装置周向设置实现同步下行套装的结构示意图。
28.附图标记说明如下：1、固定板；2、升降板；3、夹持组件；31、第二滑轨；32、驱动气缸；33、驱动板；34、夹持压头；35、夹持电机；36、驱动齿轮； 37、上压头；38、下压头；4、驱动电机；5、驱动丝杆；6、位移传感器；7、第一滑轨；8、上压传感器；9、下压传感器；10、浮球；11、套装装置。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.请参阅图1。
34.图1是本技术一种套装装置的一种具体实施方式的结构示意图，如图所示，包括：固定板1，所述固定板1的竖直方向设置有第一滑轨7；升降板2，所述升降板2与所述第一滑轨7滑动连接；升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述升降板2在所述第一滑轨7上滑动；夹持组件3，所述夹持组件3用于夹持需要套装的加强筋。通过所述夹持组件3固定加强筋，再通过所述升降驱动组件驱动夹持组件3升降，可以实现曲面钢板的加强筋的下吊承接以及下吊套装，本装置运动平稳，调整精度高，可以精准地将加强筋运输至指定位置。
35.在本实施例中，所述升降驱动组件可以为气缸驱动或者液压缸驱动或者电机驱动，在本技术的具体实施过程中，所述升降驱动组件包括驱动电机4和驱动丝杆5，所述驱动电机4与所述驱动丝杆5连接，所述升降板2与所述驱动丝杆5 上的滑块连接。通过所述驱动电机4带动驱动丝杆5控制所述升降板2上下移动，采用驱动电机4和驱动丝杆5进行操控，速度可调，在额定负载范围内均可完成平稳承接和高精度调整。
36.在本实施例中，所述升降驱动组件还包括位移传感器6，所述位移传感器6 用于检测所述夹持组件3上夹持的加强筋的实时位置。
37.请参阅图2和图3；
38.在本实施例中，所述夹持组件3包括：
39.第二滑轨31，所述第二滑轨31设置于所述升降板2；
40.夹持单元，所述夹持单元与所述第二滑轨31滑动连接；
41.伸缩单元，所述伸缩单元用于驱动所述夹持单元在所述第二滑轨31上滑动；所述伸缩单元可以为气缸驱动或者液压缸驱动或者电机驱动进行伸缩，在本技术的具体实施过程中，所述伸缩单元包括驱动气缸32，所述驱动气缸32的动力输出轴与所述驱动板33连接。
42.在本实施例中，所述夹持单元包括：驱动板33，所述驱动板33与所述第二滑轨31滑动连接；夹持压头34，所述夹持压头34固定于所述驱动板33，用于夹持压头34用于夹持需要套装的加强筋；夹持电机35，所述夹持电机35用于驱动所述夹持压头34进行夹持工作。在本技术的具体实施过程中，所述夹持电机35 的驱动轮与驱动齿轮36啮合，通过所述驱动齿轮36控制所述夹持压头34进行夹持。
43.请参阅图4；
44.在本实施例中，所述夹持压头34包括上压头37和下压头38。
45.在本实施例中，所述套装装置还包括感应组件，所述感应组件用于检测所述夹持
组件3的夹紧力；所述感应组件包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述夹持压头34的夹持处。在本技术的具体实施过程中，所述压力传感器包括上压传感器8和下压传感器9，所述上压传感器8设置于上压头37，所述下压传感器9设置于下压头38，可以实时反馈夹持力大小。
46.请参阅图5；
47.在本实施例中，通过周向设置多个套装装置11，实现同步下行套装，避免加强筋套装过程内部应力过大而造成的内部结构损坏。
48.在本实施例中，所述夹持压头34的夹持端设有多个浮球10。确保夹持的加强筋径向可以自由浮动。
49.在本实施例中提供了一种套装装置的套装方法，包括以下步骤：
50.1)通过驱动丝杆5带动升降板2上的夹持组件3上升至指定地点；
51.2)通过驱动气缸32驱动夹持压头34向外伸出，通过夹持压头34对需要套装的加强筋进行夹持，并通过感应组件实时监控夹持压头34对加强筋的夹持力；
52.3)待夹持压头34夹持平稳后，通过所述驱动丝杆5驱动夹持压头34沿着已经拼接好的曲面钢板的壳板容器外圈向下移动，并完成套圈与壳板的装配过程，可精准的实现在壳板容器外圈不同高度位置的加强筋套装工作。
53.由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
54.本技术中的一种套装装置，可以实现曲面钢板的加强筋的下吊承接以及下吊套装，本装置运动平稳，调整精度高，可以精准地将加强筋运输至指定位置。
55.本技术中的一种套装装置，通过沿着曲面钢板周向设置多个套装装置，可以实现同步下行套装，避免加强筋套装过程内部应力过大而造成的内部结构损坏。
56.本技术中的一种套装装置，可使施工人员由3-5人降低至1人，单根加强筋套装时间由1小时缩短至20分钟，节省人力和时间，降低工人的工作强度。
57.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。