一种T型圈半自动组装设备的制作方法

一种t型圈半自动组装设备
技术领域
1.本实用新型涉及汽车零部件自动化组装技术领域，特别涉及一种t型圈半自动组装设备。


背景技术：

2.汽车零部件生产时需要安装t型圈，由于t型圈具备一定的弹性，采用人工装配存在生产效率低，生产良率低，人工成本高的问题。
3.所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种t型圈半自动组装设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种t型圈半自动组装设备。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种t型圈半自动组装设备，包括机架，所述机架上设有用于输送t型圈的t型圈送料装置及用于将t型圈装配于工件上的t型圈组装装置。
6.优选的技术方案为：所述t型圈送料装置采用振动盘。
7.优选的技术方案为：所述t型圈组装装置包括t型圈插入撑开机构、t型圈送出机构和装配件卸料挡条。
8.优选的技术方案为：所述t型圈送出机构包括x轴伸缩气缸，所述x轴伸缩气缸驱动x轴滑块于x轴滑轨上前后滑动。
9.优选的技术方案为：所述t型圈插入撑开机构包括第一z轴伸缩气缸，第二z轴伸缩气缸和y轴张开气缸；所述第一z轴伸缩气缸伸缩端朝上并固设于所述x轴滑块的前侧面，所述第二z轴伸缩气缸伸缩端朝下并与所述第一z轴伸缩气缸上下相对布置；所述y轴张开气缸张开端朝前并固设于所述x轴滑块的上侧面；所述第一z轴伸缩气缸的伸缩端固定安装有开口朝前的u型板，所述y轴张开气缸的两个张开板上设有导向孔，所述导向孔中设有可上下滑动的滑块，所述滑块的底端和所述u型板的开口左右两侧相对，所述滑块的顶端固定安装有t型圈张开板；所述第二z轴伸缩气缸的伸缩端固定安装有下压模块，所述下压模块包括一根t型圈下压块和两根插销，两根所述插销对称设于所述t型圈下压块的两侧，所述下压模块的正下方设有进料模块，所述进料模块的底端设有前后布置的进料槽，所述进料槽端部设有连通所述进料模块上下两侧并与所述t型圈下压块对应的布置下压孔，所述进料模块的底端并于所述下压孔的左右两侧还设有两个相对布置的t型槽，所述t型槽槽底设有连通所述进料模块上下两侧并与所述插销对应的第一销孔，所述t型槽中设有可左右滑动的t型夹块，所述t型夹块上设有供所述插销插入的第二销孔，所述t型夹块和所述t型槽之间通过弹簧连接；所述第二z轴伸缩气缸下压，所述t型圈下压块和所述插销同时下压，所述插销于所述第一销孔孔伸出至插入所述第二销孔中，所述t型夹块挤压所述弹簧并向左右
两侧分开，所述t型圈下压块则挤压t型圈插入所述t型圈张开板上。
10.优选的技术方案为：所述装配件卸料挡条固设于所述u型板的前侧并与所述u型板的开口对应布置。
11.优选的技术方案为：所述t型圈下压块的底端设有供两个所述t型圈张开板压紧后插入的插槽。
12.由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：
13.本实用新型提出的一种t型圈半自动组装设备，通过t型圈插入撑开机构将t型圈于设备内部撑开，再由t型圈送出机构将撑开后的t型圈送出，通过人工将杆件穿设于撑开后的t型圈中后，再由t型圈送出机构收回，收回过程中，杆件和装配件卸料挡条相抵，使得杆件带出t型圈，t型圈离开t型圈插入撑开机构后立刻恢复形变并箍紧于杆件上完成装配，该设备结构简单，操作方便，大大提高了t型圈装配效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为本实用新型内部结构示意图。
16.图3为本实用新型t型圈组装装置结构示意图。
17.图4为本实用新型t型圈组装装置部分结构放大示意图。
18.图5为本实用新型进料模块结构示意图。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1-图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.如图1-图5所示，为本实用新型提出的一种t型圈半自动组装设备，包括机架1，机架1上设有用于输送t型圈的t型圈送料装置及用于将t型圈装配于工件上的t型圈组装装
置。
24.进一步的，t型圈送料装置采用振动盘2，常规技术手段实现。
25.t型圈组装装置包括t型圈插入撑开机构、t型圈送出机构和装配件卸料挡条19。
26.其中，t型圈送出机构包括x轴伸缩气缸3，x轴伸缩气缸3驱动x轴滑块4于x轴滑轨5上前后滑动。
27.t型圈插入撑开机构包括第一z轴伸缩气缸6，第二z轴伸缩气缸7和y轴张开气缸8。
28.其中，第一z轴伸缩气缸6伸缩端朝上并固设于x轴滑块4的前侧面，第二z轴伸缩气缸7伸缩端朝下并与第一z轴伸缩气缸6上下相对布置。
29.y轴张开气缸8张开端朝前并固设于x轴滑块4的上侧面。
30.第一z轴伸缩气缸6的伸缩端固定安装有开口朝前的u型板9，y轴张开气缸8的两个张开板10上设有导向孔，导向孔中设有可上下滑动的滑块11，滑块11的底端和u型板9的开口左右两侧相对，滑块11的顶端固定安装有t型圈张开板12；第一z轴伸缩气缸6用于推抵u型板9并作用于两个滑块11上，实现t型圈张开板12插入t型圈中。
31.第二z轴伸缩气缸7的伸缩端固定安装有下压模块，下压模块包括一根t型圈下压块13和两根插销14。两根插销14对称设于t型圈下压块13的两侧。下压模块的正下方设有进料模块15，进料模块15的底端设有前后布置的进料槽16（振动盘2输料管道和进料槽16连通，用于输料），进料槽16端部设有连通进料模块15上下两侧并与t型圈下压块13对应布置的下压孔（未示出），t型圈下压块13可上下滑动地设于下压孔中，在第二z轴伸缩气缸7的作用下，t型圈下压块13可用于从t型圈的顶端挤压其套设于合并后的两个t型圈张开板12上。
32.进料模块15的底端并于下压孔的左右两侧还设有两个相对布置的t型槽（未示出），t型槽槽底设有连通进料模块15上下两侧并与插销14对应的第一销孔（未示出），t型槽中设有可左右滑动的t型夹块17，t型夹块17上设有供插销插入的第二销孔（未示出），t型夹块17和t型槽之间通过弹簧18连接（用于实现夹紧t型圈）。
33.具体的，第二z轴伸缩气缸7下压，t型圈下压块13和插销14同时下压，插销14于第一销孔孔伸出至插入第二销孔中，t型夹块17挤压弹簧18并向左右两侧分开，t型圈下压块13则挤压t型圈套设于合并后的两个t型圈张开板12上。
34.进一步的，装配件卸料挡条19固设于u型板9的前侧并与u型板9的开口对应布置，避免t型圈送出机构送出t型圈的过程中和装配件卸料挡条19形成干涉。
35.进一步的，t型圈下压块13的底端设有供两个t型圈张开板12压紧后插入的插槽（未示出），避免t型圈下压块13和t型圈张开板12形成干涉。
36.动作：
37.（1）y轴张开气缸8合并，作用于两个滑块11上并使得两个t型圈张开板12合并；
38.（2）第一z轴伸缩气缸6和第二z轴伸缩气缸7同时伸出，第一z轴伸缩气缸6作用于两个滑块11上并使得两个t型圈张开板12向上运动；第二z轴伸缩气缸7同时作用于一根t型圈下压块13和两根插销14上。其中，插销14作用于t型夹块17上并使得t型夹块17松开t型圈；t型圈下压块13则作用于松开后的t型圈的上端面上。在t型圈下压块13和t型圈张开板12的共同作用下，使得t型圈套设于两个t型圈张开板12上；
39.（3）第一z轴伸缩气缸6缩回，x轴伸缩气缸3伸出，使得撑开后的t型圈伸出于设备外；
40.（4）人工将杆件穿设于撑开的t型圈中；
41.（5）x轴伸缩气缸3缩回，杆件和装配件卸料挡条19干涉，使得杆件带出t型圈，t型圈离开t型圈张开板12后立刻恢复形变并箍紧于杆件上完成装配。
42.所以，本实用新型具有以下优点：
43.本实用新型提出的一种t型圈半自动组装设备，通过t型圈插入撑开机构将t型圈于设备内部撑开，再由t型圈送出机构将撑开后的t型圈送出，通过人工将杆件穿设于撑开后的t型圈中后，再由t型圈送出机构收回，收回过程中，杆件和装配件卸料挡条相抵，使得杆件带出t型圈，t型圈离开t型圈插入撑开机构后立刻恢复形变并箍紧于杆件上完成装配，该设备结构简单，操作方便，大大提高了t型圈装配效率。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。