一种滤板加工智能生产线装置的制作方法

1.本实用新型属于滤板加工生产领域，具体涉及一种滤板加工智能生产线装置。


背景技术：

2.滤板是现有固液分离设备必备的原件，是直接实现固液分离的一线元件，现有的污水固液分离技术不断提高，固液分离的设备的功能不断增加，例如：固液分离中的洗涤功能、固液分离中的反吹风功能、固液分离中的压榨功能等等，所以的滤板的加工工艺变得复杂而繁琐，常规的人力加工操作效率较低，并且人力成本代价高、误差较大，体力强度大，不能满足现有阶段的生产要求。


技术实现要素：

3.本使用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的不足之处，而提供一种滤板加工生产线装置，本实用新型的目的是这样实现的：一种滤板加工智能生产线装置，所述的生产线装置是由桁架机器手通过导轨运行在每个生产工序上方，所述的桁架机器手由驱动系统和机架组成，其中所述的机架由机械手滑动机架、提升机架、左夹紧机架、右夹紧机架和旋转机架组成，其中提升机架与机械手滑动机架竖直方向滑动连接，旋转机架固定在左夹紧机架的一侧端，所述的驱动系统由行走驱动系统、夹紧驱动系统、旋转驱动系统、提升驱动系统；
4.所述的生产线位于一条直线上，设左右相互平行的两条导轨并沿水平方向固定在生产线的正上方，所述的机械手滑动机架通过滑块同时滑动作用于两条主直线滑轨上，并且该机械手滑动机架位于两条滑动导轨之间。
5.所述的行走驱动系统由左驱动系统和右驱动系统组成，所述的左驱动系统由左侧驱动行走电机和配套安装的减速机组成，所述的右驱动系统由右侧驱动行走电机和配套安装的减速机组成，其中左侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架上的左侧，右侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架的右侧，并且左侧驱动行走电机和右侧驱动行走电机由同一个变频器调控，所述的左侧驱动行走电机装配有适配的左齿轮和右侧驱动行走电机装配有适配的右齿轮，所述的左齿轮与左齿条机械配合并连接，所述的右齿轮与右齿条机械配合并连接，其中所述左齿条固定在左侧的导轨的内侧，所述右齿条固定在右侧的导轨的内侧；
6.所述的导轨顶端还固定平行且等长的主直线滑轨，所述的主直线滑轨上还设有机械配合的滑块，所述的桁架机器手通过滑块依次通过滤板待处理区、圆盘铣设备装置、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置、成品堆放区；
7.所述的夹紧驱动系统主要是由夹紧电机和配套安装的减速机组成，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装安装在夹紧横梁上，所述的夹紧横梁左侧设有滑动的左夹紧机架以及左丝杠螺旋滚珠机，夹紧横梁右侧设有滑动的右夹紧机架以及右丝杠螺旋滚珠机，所述的左丝杠螺旋滚珠机与右丝杠螺旋滚珠机分别对应固定在夹紧横梁的正下端，并
且左丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在左夹紧机架和右丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在右夹紧机架，所述的夹紧电机和对应配套减速机位于位于夹紧横梁的中部位置，并且夹紧电机对应配套减速机分别对应与左丝杠螺旋滚珠机连接和右丝杠螺旋滚珠机连接，所述的夹紧横梁与提升机架固定连接，夹紧电机通过对应配套减速机驱动左丝杠螺旋滚珠机带动左夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开，以及夹紧电机通过对应配套减速机驱动右丝杠螺旋滚珠机带动右夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开；
8.所述的提升驱动系统主要是由提升电机和减速机组成，所述的提升电机和对应配套减速机固定安装在机械手滑动机架的顶部，所述的提升电机对应配套的减速机与主丝杠螺旋滚珠机连接，所述的主丝杠螺旋滚珠机的主轴丝母固定安装在提升机架上，所述的主丝杠螺旋滚珠机的主轴滚株丝杠固定安装在机械手滑动机架上，提升电机通过对应配套减速机驱动主丝杠螺旋滚珠机带动提升机架进行提升和下降，所述的提升机架上设有提升滑块，所述机械手滑动机架上固定安装有竖直方向的滑轨，所述的滑轨与提升滑块机械滑动配合；
9.所述的旋转驱动系统是旋转电机和配套的减速机组成，其中左夹紧机架上固定安装有旋转机架，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装在旋转机架上，旋转机架上设有与该对应配套减速机连接的传动杠杆，所述旋转电机通过对应配套减速机驱动传动杠杆对旋转轴进行旋转，所述的旋转轴另一端与触头固定连接。
10.所述的桁架机器手通过plc程序调控，该plc程序控制行走驱动系统进行的前进位移和后退位移状态，该plc程序控制提升驱动系统向上移动位移和向下移动位移状态，该plc程序通过旋转驱动系统控制旋转轴的旋转状态，同时，该plc还通过夹紧系统控制夹紧机架的夹紧和松开状态。
11.所述的机械手滑动机架上端固定安装有接近开关；
12.所述的圆盘铣的左右两侧对称固定有左机械推送臂与右机械推送臂，所述的左机械推送臂通过机械臂电机驱动左机械推送臂进行摆动和右机械推送臂通过机械臂电机驱动右机械推送臂进行摆动，进而推动滤板进入圆盘铣设备装置的工作平台，并通过plc控制同步作业，所述的左机械推送臂工作摆动轨迹与右机械推送臂工作摆动轨迹不重叠不交叉。
13.所述的圆盘铣设备装置对应的圆盘工作平台，所述的圆盘工作平台对应进料一端设有滑动滚轮机和圆盘工作平台对应出料一端设有滑动滚轮机，圆盘工作平台与滑动滚轮机位于同一个平面上。
14.圆盘铣设备装置对应的圆盘工作平台、滤板正面钻孔设备装置对应的正面钻孔工作平台、滤板侧面钻孔设备装置对应的侧面钻孔工作平台位于同一个平面上。
15.为了实现各个环节的同步工作，所述的圆盘铣设备装置、左机械推送臂、右机械推送臂、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置通过plc同步控制各个环节运行步骤,同时还配备有手动操作装置和紧急停止装置。
16.所述的生产线对应的桁架机器手分为前端桁架机器手和后端桁架机器手，前端桁架机器手循环移动作用于滤板待处理区至圆盘铣设备装置，后端桁架机器手循环移动作用于圆盘铣设备装置至成品堆放区；
17.为了提高生产效率，所述的前端桁架机器手可以分为一工位桁架机器手和二工位
桁架机器手，所述的一工位桁架机器手只对待处理滤板的正面进行加工处理、所述的二工位桁架机器手只对待处理滤板的反面进行加工处理，所述的一工位桁架机器手和二工位桁架机器手结构相同，功能相同。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1.本使用新型的滤板加工智能生产线装置，主要针对于滤板的深加工，由滤板的毛皮状态到滤板的成型状态，全部实现机械化智能加工，大大的解放劳动力，减少了人工的操作作业的工作强度。
20.2.本实用新型的有效实施，减少了人为带来的手工误差，提高了生产成品精度，从而提高了过滤设备的过滤效果。
21.3.本滤板加工智能生产线的运行，大大提高了生产效率，降低了滤板的生产成本。
附图说明
22.图1是本实用新型本实施的桁架机器手正面的结构示意图；
23.图2是本实用新型本实施的桁架机器手等轴结构示意图；
24.图3是本实用新型本实施的一种滤板加工智能生产线装置对应的整体工艺示意图；
25.图4是本实用新型本实施的圆盘铣设备装置上视图。
26.图中：1左侧驱动行走电机、2机械手滑动机架、3提升机架、4左夹紧机架、5旋转机架、6夹紧横梁、7滑轨、8主轴滚株丝杠、9右侧驱动行走电机、10主直线滑轨、11左丝杠螺旋滚珠机、12主丝杠螺旋滚珠机、13主轴丝母、14夹紧丝母、15左机械推送臂、16右机械推送臂、17滑动滚轮机、18圆盘工作平台、19正面钻孔工作平台、20侧面钻孔工作平台、21圆盘铣设备装置、22滤板正面钻孔设备装置、23滤板侧面钻孔设备装置、24滤板待处理区、25成品堆放区、26导轨、27左齿条、28传动杠杆、29旋转轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例：
30.如1-4所示,本实用新型主要是一种滤板加工智能生产线装置，所述的生产线装置是由桁架机器手通过导轨26运行在每个生产工序上方，所述的桁架机器手由驱动系统和机架组成，其中所述的机架由机械手滑动机架2、提升机架3、左夹紧机架4、右夹紧机架和旋转机架5组成，其中提升机架3与机械手滑动机架2竖直方向连接，旋转机架5固定在左夹紧机架4的一侧端，所述的驱动系统由行走驱动系统、夹紧驱动系统、旋转驱动系统、提升驱动系
统；
31.优先的，所述的生产线位于一条直线上，设左右相互平行的两条导轨26并沿水平方向固定在生产线的正上方，所述的机械手滑动机架2通过滑块同时滑动作用于两条主直线滑轨10上，并且该机械手滑动机架2位于两条滑动导轨之间。
32.所述的行走驱动系统由左驱动系统和右驱动系统组成，所述的左驱动系统由左侧驱动行走电机1和配套安装的减速机组成，所述的右驱动系统由右侧驱动行走电机9和配套安装的减速机组成，其中左侧驱动行走电机1固定安装在机械手滑动机架2上的左侧，右侧驱动行走电机9固定安装在机械手滑动机架2的右侧，并且左侧驱动行走电机1和右侧驱动行走电机9由同一个变频器调控，所述的左侧驱动行走电机1装配有适配的左齿轮和右侧驱动行走电机9装配有适配的右齿轮，所述的左齿轮与左齿条27机械配合并连接，所述的右齿轮与右齿条机械配合并连接，其中所述左齿条27固定在左侧的导轨26的内侧，所述右齿条固定在右侧的导轨26的内侧；
33.所述的导轨26顶端还固定平行且等长的主直线滑轨10，所述的主直线滑轨10上还设有机械配合的滑块，所述的桁架机器手通过滑块依次通过滤板待处理区24、圆盘铣设备装置21、滤板正面钻孔设备装置22、滤板侧面钻孔设备装置23、成品堆放区25；
34.所述的夹紧驱动系统主要是由夹紧电机和配套安装的减速机组成，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装安装在夹紧横梁6上，所述的夹紧横梁6左侧设有滑动的左夹紧机架4以及左丝杠螺旋滚珠机11，夹紧横梁6右侧设有滑动的右夹紧机架以及右丝杠螺旋滚珠机，所述的左丝杠螺旋滚珠机11与右丝杠螺旋滚珠机分别对应固定在夹紧横梁6的正下端，并且左丝杠螺旋滚珠机11的夹紧丝母14固定安装在左夹紧机架4和右丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在右夹紧机架，所述的夹紧电机和对应配套减速机位于位于夹紧横梁6的中部位置，并且夹紧电机对应配套减速机分别对应与左丝杠螺旋滚珠机11连接和右丝杠螺旋滚珠机11连接，所述的夹紧横梁6与提升机架3固定连接，夹紧电机通过对应配套减速机驱动左丝杠螺旋滚珠机11带动左夹紧机架4向内进行夹紧或向外进行松开，以及夹紧电机通过对应配套减速机驱动右丝杠螺旋滚珠机带动右夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开；
35.所述的提升驱动系统主要是由提升电机和减速机组成，所述的提升电机和对应配套减速机固定安装在机械手滑动机架2的顶部，所述的提升电机对应配套的减速机与主丝杠螺旋滚珠机12连接，所述的主丝杠螺旋滚珠机12的主轴丝母13固定安装在提升机架3上，所述的主丝杠螺旋滚珠机12的主轴滚株丝杠8固定安装在机械手滑动机架2上，提升电机通过对应配套减速机驱动主丝杠螺旋滚珠机12带动提升机架3进行提升和下降，所述的提升机架3上设有提升滑块，所述机械手滑动机架2上固定安装有竖直方向的滑轨7，所述的滑轨7与提升滑块机械滑动配合；
36.所述的旋转驱动系统是旋转电机和配套的减速机组成，其中左夹紧机架4上固定安装有旋转机架5，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装在旋转机架5上，旋转机架5上设有与该对应配套减速机连接的传动杠杆28，所述旋转电机通过对应配套减速机驱动传动杠杆28对旋转轴29进行旋转，所述的旋转轴29另一端与触头固定连接。
37.所述的桁架机器手通过plc程序调控，该plc程序控制行走驱动系统进行的前进位移和后退位移状态，该plc程序控制提升驱动系统向上移动位移和向下移动位移状态，该
plc程序通过旋转驱动系统控制旋转轴29的旋转状态，同时，该plc还通过夹紧系统控制夹紧机架4的夹紧和松开状态。
38.在具体应中，所述的桁架机器手设有前端桁架机器手和后端桁架机器手，前端桁架机器手往返作用于滤板待处理区24至圆盘铣设备装置21之间，后端桁架机器手往返作用于圆盘铣设备装置21至成品堆放区25之间，实现互不干扰，进而提高生产效率；
39.优选的，所述的夹紧电机对应配套的减速机为双输出轴，其中左丝杠螺旋滚珠机对应的左丝杠与右丝杠螺旋滚珠机对应的右丝杠分别为顺时针丝杠和逆时针丝杠。
40.优选的，旋转机架5上设有与该对应配套减速机连接的传动杠杆28，通过旋转电机驱动传动杠杆28对旋转轴29进行旋转，所述的旋转轴29另一端与触头固定连接，在实际应用中，所述的触头设有两个，分别对应设在左夹紧机架4上一侧和右夹紧机架上一侧。
41.优选的，所述的传动杠杆28进行下半圆180
°
范围旋转；
42.在具体应用中，所述的机械手滑动机架2上还固定安装有接近开关，配合plc程序控制系统运行。
43.为了提高生产效率，所述的前端桁架机器手可以分为一工位桁架机器手和二工位桁架机器手，所述的一工位桁架机器手只对滤板的正面进行加工处理、所述的二工位桁架机器手只对滤板的反面进行加工处理，所述的一工位桁架机器手和二工位桁架机器手结构相同，功能相同；
44.为了实现各个环节的同步工作，所述的圆盘铣设备装置、左机械臂、右机械臂、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置通过plc同步控制各个环节运行步骤,同时还配备有手动操作装置和紧急停止装置；
45.在具体使用过程中，所述的桁架机器手的旋转轴另一端29固定有触头，该触头部分还安装有检测系统，检测系统检测两触头之间是否存在之间滤板，然后把信号传给plc控制系统。
46.本使用新型的一种滤板加工智能生产线装置，提高了车架的工作效率，减少了人工工作强度，提高了设备的自动化程度，并且操作更加智能，生产出来的产品精度有保证，值得大力推广。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。