1.本实用新型涉及卡扣自动装配技术领域，具体涉及一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。
背景技术：
2.乘用车的门槛基本为塑料件，门槛与车身的装配方式为卡扣连接方式，以往的卡扣均采用人工的方式进行装配，容易出现误差且占用人工工时，而人工成本较高，容易出现装配偏差以及错漏装配，且容易出现过装配现象，进而我们需要开发一种能减少人工工时和人工操作而导致的误差、错漏装和过装配，所以我们需要一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，以解决人工成本较高以及容易出现装配偏差以及错漏装的问题。
4.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
5.本实用新型提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，包括设备框架，所述设备框架内部设有产品胎膜，所述产品胎膜两端均设有压紧气缸，所述产品胎膜后侧设有两个机器人，两个机器人关于设备框架中心轴线左右对称设置，所述机器人前端设有卡扣装配盘，所述卡扣装配盘外部设有多个气爪，多个气爪之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘前侧设有安装支架，所述安装支架前端顶部和底部分别设有摄像头和照明灯，所述摄像头位于照明灯下方。
6.所述机器人后侧设有固定支架，所述固定支架设于设备框架内部，所述固定支架顶部设有震动盘，所述震动盘与机器人的位置前后相对应，震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性。
7.所述设备框架两侧均设有挡板，所述挡板后端靠近震动盘的一侧设有入料口，进料口的设置，便于用户将卡扣输送至震动盘上，提高了输送至卡扣的便捷性。
8.所述挡板靠近设备框架的一侧设有进料斗，所述进料斗与入料口的位置左右相对应，所述进料斗远离入料口的一端与震动盘的位置上下相对应，通过进料斗的设置，便于将卡扣准确的输送至震动盘处，提高了输送物料时的精准性。
9.所述设备框架内部设有机器电柜箱，所述机器电柜箱与设备框架后侧内壁固定连接，通过机器电柜箱的设置，便于对机器人提供电源，提高了机器人的续航能力和工作效率。
10.所述设备框架一侧设有主电柜箱，所述主电柜箱设于其中一个挡板远离设备框架的一侧，通过主电柜箱的设置，便于对本实用新型提供能源供给，延长了本实用新型的续航
能力和工作效率。
11.所述设备框架顶端前侧设有电风扇，通过电风扇的设置，便于对操作人员进行散热，提高用户使用时的舒适度。
12.所述设备框架前端两侧均设有光栅，所述光栅前侧设有按钮，通过光栅上按钮的设置，便于用户对本实用新型进行启闭，提高了用户操作时便捷性。
13.所述设备框架底部设有多个蹄脚，多个蹄脚之间均匀间隔设置，通过蹄脚的设置，便于对本实用新型支撑，提高整体结构的稳定性。
14.所述设备框架底部设有多个福马轮，多个福马轮之间均匀间隔设置，通过福马轮的设置，便于对本实用新型进行移动，提高了本实用新型的实用性。
15.本实用新型的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备的特点及优点是：
16.本实用新型通过机器人与震动盘的配合能够实现卡扣的自动化装配，能大大卡扣装配的准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产，同时通过更换产品胎模、卡扣装配盘，实现不同零件的卡扣装配和不同卡扣的装配；并且从长远看，减少了企业设备固定资产，节省了企业的场地，设备重复利用率提高。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的震动盘侧视图；
19.图3是本实用新型的卡扣装配图；
20.图4是本实用新型的整体结构主视图；
21.图5是本实用新型的整体结构侧视图。
22.图中：1、设备框架；2、定位支架；3、产品胎膜；4、压紧气缸；5、机器人；6、卡扣装配盘；7、气爪；8、安装支架；9、摄像头；10、照明灯；11、固定支架；12、震动盘；13、挡板；14、入料口；15、进料斗；16、机器电柜箱；17、主电柜箱；18、电风扇；19、光栅；20、按钮；21、蹄脚；22、福马轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，本实用新型提供了一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，包括设备框架1，所述设备框架1内部设有产品胎膜3，所述产品胎膜3两端均设有压紧气缸4，所述产品胎膜3后侧设有两个机器人5，两个机器人5关于设备框架1中心轴线左右对称设置，所述机器人5前端设有卡扣装配盘6，所述卡扣装配盘6外部设有多个气爪7，多个气爪7之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘6前侧设有安装支架8，所述安装支架8前端顶部和底部分别设有摄像头9和照明灯10，所述摄像头9位于照明灯10下方。
25.所述设备框架1内部设有机器电柜箱16，所述机器电柜箱16与设备框架1后侧内壁
固定连接，通过机器电柜箱16的设置，便于对机器人5提供电源，提高了机器人5的续航能力和工作效率。
26.所述设备框架1一侧设有主电柜箱17，所述主电柜箱17设于其中一个挡板13远离设备框架1的一侧，通过主电柜箱17的设置，便于对本实用新型提供能源供给，延长了本实用新型的续航能力和工作效率。
27.所述设备框架1顶端前侧设有电风扇18，通过电风扇18的设置，便于对操作人员进行散热，提高用户使用时的舒适度。
28.所述设备框架1前端两侧均设有光栅19，所述光栅19前侧设有按钮20，通过光栅19上按钮20的设置，便于用户对本实用新型进行启闭，提高了用户操作时便捷性。
29.所述设备框架1底部设有多个蹄脚21，多个蹄脚21之间均匀间隔设置，通过蹄脚21的设置，便于对本实用新型支撑，提高整体结构的稳定性。
30.所述设备框架1底部设有多个福马轮22，多个福马轮22之间均匀间隔设置，通过福马轮22的设置，便于对本实用新型进行移动，提高了本实用新型的实用性。
31.实施场景具体为：将零件放置于产品胎模上，在震动盘12中倒入卡扣，然后按下光栅19上的按钮20，机器人5抓取卡扣装配盘6，并运动到震动盘12处，卡扣装配盘6自动抓取定向的卡扣，每抓取一个卡扣，卡扣装配盘6转动一个方向，待抓取12个卡扣后机器人5运动到设备框架1上方，机器人5根据编好的程序和plc系统，进行自动装配卡扣，装配完成后用camera系统进行拍照检测，胎模破真空，然后取出零件，整体结构借助程序编程可以保证机器人5动作、信号的输入和输出，同时与plc逻辑关联一起，达到自动化装配和防错的功能，同时机器人5的每一步动作均有对应的信号反馈，从而达到卡扣装配的重复性操作，可以确保卡扣装配的100%正确率；同时在循环周期上由150s降低到120s，jph由24改为30，产能提升25%。
32.如图2所示，本实用新型提供了一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，所述机器人5后侧设有固定支架11，所述固定支架11设于设备框架1内部，所述固定支架11顶部设有震动盘12，所述震动盘12与机器人5的位置前后相对应，震动盘12将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人5对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性震动盘12将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人5对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性。
33.所述设备框架1两侧均设有挡板13，所述挡板13后端靠近震动盘12的一侧设有入料口14，进料口的设置，便于用户将卡扣输送至震动盘12上，提高了输送至卡扣的便捷性。
34.所述挡板13靠近设备框架1的一侧设有进料斗15，所述进料斗15与入料口14的位置左右相对应，所述进料斗15远离入料口14的一端与震动盘12的位置上下相对应，通过进料斗15的设置，便于将卡扣准确的输送至震动盘12处，提高了输送物料时的精准性。
35.实施场景具体为：震动盘12将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人5对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。