1.本实用新型属于热轧板带连铸连轧技术领域，涉及一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置。
背景技术：
2.热轧板带连铸连轧技术，与常规热轧薄板坯生产技术相比，具有节能、减排的益处，尤其是近10年来以esp为代表的薄带无头连铸连轧技术在国内外迅速发展，成为了热轧绿色化和智能化的重要选择路径。连铸连轧工艺中的摆剪及推废区承担着连铸开始浇铸时，移除引锭杆和废坯的作用，同时也是下游工序出现事故时，与事故剪配合，承担剪切和持续推出废钢的作用，以保证连铸不受下游事故影响而持续生产，有利于减少生产恢复时间和减少钢水的补热成本。
3.现有的摆剪后故障处理系统技术方案采用的是通过摆动式活套与提升机构相配合来来完成，存在的问题是：一方面摆动式活套需要将薄板坯倾斜向上提升近4米高，且薄板坯处于活套内部，操作人员根本无法对提升薄板坯进行处理，不具备可操作性；另一方面机构庞大，投资成本高。
4.因此，非常有必要开发一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置，在满足摆剪后故障处理功能的同时，满足操作人员对提升薄板坯进行操作的需要，同时简化结构、降低投资。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置，以解决上述问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置，包括摆剪、带传动辊道、导向辊，带密封升降托架、固定辊、带传动升降辊子以及推废装置，其中摆剪、带传动辊道以及导向辊按照薄板坯的传动方向依次设置，带传动辊道的辊子之间的间隔为安装点；
8.所述带密封升降托架和推废装置按照薄板坯的传动方向依次交错设置在安装点中，所述带密封升降托架用于将摆剪切断后的下游薄板坯抬升至所述带传动辊道上方，所述推废装置用于转移所述摆剪剪切下来的废薄板坯；
9.所述带传动升降辊子设置在靠近导向辊一侧两个不相邻的安装点处，在带传动辊道上方设有两个固定辊，与带传动升降辊子交错布置，使得固定辊和带传动升降辊子之间形成折叠型活套，用于将摆剪切断后的下游薄板坯拉出摆剪。
10.进一步，所述带密封升降托架包括第一升降支架、用于驱动第一升降支架升降的第一驱动装置以及与所述第一升降支架连接的用于承载薄板坯的托架。
11.进一步，所述托架远离薄板坯的一侧设有保温材料，在托架下方设置保温材料，可以在非故障的情况下与带传动辊道一起形成密闭空间，对薄板坯进行保温，避免薄板坯热
量流失，达不到生产温度要求。
12.进一步，所述带传动升降辊子包括第二升降支架以及用于驱动第二升降支架升降的第二驱动装置以及与第二升降支架相连的用于承载薄板坯的辊子。
13.进一步，所述带传动升降辊子还包括齿轮马达和联轴器，所述齿轮马达安装第二升降支架上以驱动辊子旋转，所述联轴器安装在齿轮马达和辊子之间，通过齿轮马达驱动辊子旋转，可以在带传动升降辊子与固定辊形成折叠型活套提升薄板坯时，从而降低薄板坯与辊子之间的摩擦力，从而减小阻力和辊子磨损。
14.进一步，导向辊包括第三固定框架和安装在第三固定框架的上导向辊和下导向辊，所述上导向辊、下导向辊之间形成薄板坯通道，在处理故障时，当带传动升降辊子在提升薄板坯的过程中，上导向辊道对抬起的薄板坯进行限位导向，并且可以避免划伤设备，在正常生产的时候，下导向辊为薄板坯提供支撑，避免薄板坯下垂。
15.进一步，所述带传动升降辊子分别设置在在靠近导向辊一侧的第一个及第三个所述安装点处，固定辊分别安装在靠近导向辊一侧的第二个及第四个所述安装点处的上方。
16.进一步，所述驱动装置为电机或液压缸。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.1、本实用新型通过采用固定辊和带传动升降辊子形成折叠型活套，将摆剪切断的薄板坯从摆剪内部拖出，采用带密封升降托架将切断的薄板坯抬离辊道一个较小的高度即可，为后续薄板坯让出操作空间，由摆剪继续将后续的薄板坯切成若干块，并由推废装置推离生产线，从而保证摆剪上游设备可以不停机连续生产。
19.2、本实用新型采用折叠型活套将摆剪切断的薄板坯从摆剪内部拖出，将摆剪切断的薄板坯从摆剪内部拖出后，避免了在提升薄板坯时薄板坯与摆剪发生干涉损坏设备，并且避免了活套区与辊道区和推废区空间重叠以及薄板坯被活套提升太高无法处理的困境。
20.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
21.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
22.图1为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型中的带密封升降托架的结构示意图；
24.图3为本实用新型中的带密封升降托架的局部示意图；
25.图4为本实用新型中的带传动升降辊子的结构示意图；
26.图5为本实用新型中的导向辊的结构示意图；
27.图6为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法步骤a的结构示意图；
28.图7为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法步骤b的结构示意图；
29.图8为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法步骤c的结构示意图；
30.图9为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法步骤d的结构示意图；
31.图10为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法步骤e的结构示意图。
32.附图标记：1-摆剪、2-带传动辊道、3-薄板坯、4-带密封升降托架、4.1-第一固定框架、 4.2-第一液压缸、4.3-第一升降支架、4.4-托架、4.5-保温材料、5-固定辊、6-带传动升降辊子、 6.1-第二固定框架、6.2-第二液压缸、6.3-齿轮马达、6.4-第二升降支架、6.5-联轴器、6.6-辊子、 7-导向辊、7.1-第三固定框架、7.2-上导向辊、7.3-下导向辊、8-推废装置。
具体实施方式
33.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
35.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
36.本实施例中为薄板坯为8mm～110mm的带钢，宽度为0.6m～2m，薄板坯温度为800℃～1100℃，连铸浇铸速度控制为3.5～7m/min。
37.请参阅图1～图5，为一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理装置，包括按照薄板坯的传动方向依次设置的摆剪1、带传动辊道2以及导向辊7，还包括带密封升降托架4、固定辊5、带传动升降辊子6以及推废装置8，带传动辊道2的辊子之间的间隔为安装点，所述带密封升降托架4和推废装置8按照薄板坯的传动方向依次交错设置在安装点，其中在靠近导向辊 7一侧的第一个及第三个所述安装点处均设置为带传动升降辊子6，在靠近导向辊7一侧的第二个及第四个所述安装点处的上方1000mm处均设有固定辊5，与带传动升降辊子6交错布置，使得两个固定辊5和两个带传动升降辊子6之间形成活套。
38.其中带密封升降托架4包括第一固定框架4.1、第一液压缸4.2、第一升降支架4.3、以及托架4.4，第一升降支架4.3固定安装在第一固定框架4.1上，通过安装在第一固定框架4.1 上的第一液压缸4.2为第一升降支架4.3提供升降动力，托架4.4固定连接在第一升降支架4.3上，第一升降支架4.3和托架4.4呈悬臂结构，第一固定框架4.1采用焊接钢结构，为第一液压缸4.2和第一升降支架4.3提供支撑和固定，在所述托架4.4的下方设有保温材料4.5，以在非故障情况下与带传动辊道2一起形成密闭空间，对薄板坯进行保温，避免薄板坯
热量流失，达不到生产温度要求。
39.带传动升降辊子6包括第二固定框架6.1、第二液压缸6.2、第二升降支架6.4、齿轮马达 6.3、联轴器6.5、辊子6.6，第二升降支架6.4安装在第二固定框架6.1上，辊子6.6固定安装在第二升降支架6.4，第二升降支架6.4和辊子6.6呈悬臂结构，通过安装在第二固定框架6.1 上的第二液压缸6.2为第二升降支架6.4提供升降动力，第二固定框架6.1采用焊接钢结构，为第二升降支架6.4和第二液压缸6.2提供支撑和固定，所述齿轮马达6.3安装第二升降支架 6.4上以驱动辊子6.6旋转，从而在提升薄板坯时降低薄板坯3与辊子6.6之间的摩擦力，从而减小阻力和辊子6.6磨损，所述齿轮马达6.3和辊子6.6之间通过联轴器6.5相连，使得齿轮马达6.3和辊子6.6之间的连接更加稳定。
40.导向辊7包括第三固定框架7.1、上导向辊7.2以及下导向辊7.3，上导向辊7.2和下导向辊7.3按照上下顺序固定安装在第三固定框架7.1上，上导向辊7.2和下导向辊7.3之间形成薄板坯通道，在第三固定框架7.1上设有操作平台。当下游故障发生时，摆剪1将连续的薄板坯3切断，带传动升降辊子6抬升薄板坯时，上导向辊7.2对抬起的薄板坯3进行限位导向，避免划伤设备；在正常生产的时候，下导向辊7.3为薄板坯3提供支撑，避免薄板坯3下垂。
41.所述推废装置8采用循环式移动方式，包括上升、移出、下落、归位四个循环过程。
42.本装置通过采用固定辊5和带传动升降辊子6形成的活套，将摆剪1切断的薄板坯3从摆剪1内部拖出，采用带密封升降托架4将切断的薄板坯3抬离辊道，让出后续薄板坯的操作空间，最后由摆剪1继续将后续的薄板坯3切成若干小块，并由推废装置8推离生产线，从而保证摆剪1的上游设备可以不停机连续生产；避免了活套区与辊道区和推废区空间重叠，且薄板坯3被活套提升太高无法处理的困境，同时具备保温功能、简化结构、降低投资。
43.请参阅图6～图10，当摆剪1下游的系统发生故障时，一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障处理方法，具体包括以下步骤：
44.a、当摆剪1的下游工序出现事故需要停机时，通过摆剪1切断连续生产的薄板坯3；
45.b、带传动升降辊子6升起1500mm，与固定辊5之间形成折叠型活套，将摆剪1剪断的薄板坯3从摆剪1中拖出；
46.c、带密封升降托架4提升，将薄板坯3从辊道上升起500mm，留出推废处理空间；
47.d、摆剪1将持续前行的上游薄板坯3切成若干块，并通过带传动辊道2加速驱动，移动到推废区，并用推废装置8推到生产线外存放区，循环操作，操作人员站在第三固定框架7.1 的操作平台上将提升起的薄板坯3切断，并用吊车吊离生产线；
48.e、在处理完设备故障，并将废薄板坯3吊离产线后，带密封升降托架4和带传动升降辊子6迅速下降到辊道上标高以下，继续生产。
49.本实用新型提供的一种薄板坯连铸连轧摆剪后故障装置通过带传动升降辊子6升起 1500mm和固定安装在带传动辊道2上方1000mm的固定辊5之间形成折叠型活套将摆剪1 剪断的薄板坯3从摆剪1中拖出，所以在后续的带密封升降托架4提升过程中仅需将薄板坯3从辊道上升起500mm留出推废处理空间即可，提前将摆剪1间断的薄板坯3从摆剪1中拖出避免了在提升薄板坯3时避免了薄板坯3对摆剪1的干涉，同时也避免了薄板坯3无法处理的问题。
50.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。