PTC陶瓷发热体送料焊接装置的制作方法

ptc陶瓷发热体送料焊接装置
技术领域
1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及用于实现ptc陶瓷发热体与导线之间自动焊接的ptc陶瓷发热体送料焊接装置。


背景技术：

2.ptc树脂是一种耐高温、半结晶型的热塑性塑料，现ptc及其改性产品常应用于电子、电器领域，如接线盒、插座、集成电路板、插头槽板组合件、继电器元件以及无线通讯设备元件中，在小型化和在表面加工技术辅助设备中具有较好的发展趋势。
3.ptc陶瓷发热体与导线之间的焊接，是需要先将导线裁成预制的长度，并将导线一端或两端端部的绝缘皮剥开，通过热熔的焊锡将露出的芯线导体与ptc陶瓷发热体上的焊接部焊接在一起。在现有技术中，焊接过程通常是通过人工进行完成的，人工劳动强度高，生产效率低下，且由于ptc陶瓷发热体和导线焊接部的体积均较小，人工不易夹持，容易导致导线与ptc陶瓷发热体之间焊接不均，无法保证加工的精度要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中通过人工焊接ptc陶瓷发热体和导线，容易导致两者之间焊接不均，无法保证加工精度等技术问题，提供可自动焊接ptc陶瓷发热体和导线的ptc陶瓷发热体送料焊接装置，可有效保证加工精度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了ptc陶瓷发热体送料焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有相对的导线输送机构和ptc陶瓷发热体上料机构，所述导线输送机构包括转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构一，所述转盘外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持导线的夹具，所述夹具的一侧设置有用于给导线预涂助焊剂的助焊剂上料机构一，所述ptc陶瓷发热体上料机构包括用于放置ptc陶瓷发热体的振动盘和设置于所述振动盘出料口处的直线送料器，所述直线送料器的上方设置有夹爪和用于驱动所述夹爪对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件，所述夹爪的下方设置有用于给ptc陶瓷发热体预涂助焊剂的助焊剂上料机构二，所述助焊剂上料机构二与所述导线输送机构之间设置有焊接机构，以及与所述焊接机相对应的焊锡丝上料机构。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的直线送料器朝向振动盘的一端设置有与ptc陶瓷发热体相对应的感应器，所述直线送料器远离所述振动盘的一端设置有放料块，所述放料块上开设有与所述直线送料器相连通的放料槽，所述放料槽远离所述直线送料器的一端设置有挡板。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的直线送料器远离所述振动盘一端端部的上表面设置有与ptc陶瓷发热体相接触的限位件，所述限位件与所述挡板之间的距离设置为一个ptc陶瓷发热体的长度。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台设置有用于驱动所述夹爪沿纵向方向运动的驱动机构二，所述驱动机构二的输出端设置有固定块一，所述固定块一上设
置有用于驱动所述夹爪沿水平方向运动的驱动机构三，所述驱动机构三的输出端端设置有固定块二，所述驱动件设置于所述固定块二上，所述夹爪设置于所述驱动件的输出端。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹爪与所述夹具之间设置有导线定位机构，所述导线定位机构包括分别与导线相对应的上定位板和下定位板，所述上定位板朝向下定位板的一侧面开设有凹槽一，所述下定位板朝向上定位板的一侧面开设有与所述凹槽一相对应的凹槽二，所述工作台上设置有用于驱动所述上定位板和所述下定位板做相向运动的驱动机构四。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的上定位板与所述下定位板之间沿纵向方向设置有用于控制上定位板和下定位板间距的限位杆，所述限位杆的一端固定于所述上定位板上，所述限位杆的另一端在驱动机构四的驱动下，与所述下定位板相接触。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的助焊剂上料机构一包括用于放置助焊剂的的储料筒一和用于沾浸助焊剂的海绵一，且所述海绵一设置于所述储料筒一内，所述工作台上设置有用于驱动所述海绵一在所述储料筒一内做纵向运动的驱动机构五，所述驱动机构五的输出端设置有用于固定所述海绵一的连接架一，所述助焊剂上料机构二包括用于放置助焊剂的的储料筒二和用于沾浸助焊剂的海绵二，且所述海绵二设置于所述储料筒二内，所述工作台上设置有用于驱动所述海绵二在所述储料筒二内做纵向运动的驱动机构六，所述驱动机构六的输出端设置有用于固定所述海绵二的连接架二。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的焊接机构包括设置于夹具下方的加热器，所述加热器的上端设置有与导线相对应的容锡槽，所述工作台上设置有用于驱动所述加热器朝夹具方向做纵向运动的驱动机构七。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上分别设置有支架一和支架二，所述焊锡丝上料机构包括转动设置于所述支架一上用于存储焊锡丝的储料器和设置于所述支架二上用于传送焊锡丝的压紧辊组件，所述压紧辊组件包括相对设置的上压紧辊和下压紧辊，所述上压紧辊与所述下压紧辊之间设置有供焊锡丝穿过的空隙，所述支架二上还设置有用于驱动所述下压紧辊转动的驱动机构八。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的压紧辊组件与所述储料器之间设置有供焊锡丝穿过的输送管一，所述压紧辊组件与所述容锡槽之间设置有供焊锡丝穿过的输送管二。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过导线输送机构实现导线自动且有序的输送，通过ptc陶瓷发热体上料机构实现ptc陶瓷发热体自动且有序的输送，且使导线和ptc陶瓷发热体一一相对应起来，有利于提高后续的焊接精度；2、本实用新型可实现导线和ptc陶瓷发热体的自动焊接，且焊接好后的导线和ptc陶瓷发热体依次被夹持在各个夹具中，一方面不会产生粘连，另一方面便于焊锡丝的冷却；3、本实用新型可实现焊锡丝的自动上料，保证容锡槽内的锡液可根据实际需要随时补充，有利于提高工作效率；4、本实用新型在焊接前，对导线和ptc陶瓷发热体都进行了涂抹助焊剂的步骤，有助于焊接的完成。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图之一。
17.图2是本实用新型的立体图之二。
18.图3是本实用新型的主视图。
19.图4是本实用新型的俯视图。
20.图5是本实用新型ptc陶瓷发热体上料机构的放大立体图。
21.图6是本实用新型ptc陶瓷发热体上料机构的放大主视图。
22.图7是本实用新型导线定位机构的放大立体图。
23.图8是本实用新型导线定位机构的放大左视图。
24.图9是本实用新型助焊剂上料机构一和助焊剂上料机构二的放大立体图。
25.图10是本实用新型助焊剂上料机构一和助焊剂上料机构二的放大右视图。
26.附图标号说明：1-工作台，2-导线输送机构，3-ptc陶瓷发热体上料机构，4-转盘，5-夹具，6-振动盘,7-直线送料器，8-夹爪，10-焊接机构，11-焊锡丝上料机构，12-感应器,13-放料块，14-放料槽，15-挡板，16-限位件，17-驱动机构二，18-固定块一，19-驱动机构三，20-固定块二，21-上定位板，22-下定位板，23-限位杆，27-加热器，28-容锡槽，29-支架一，30-支架二，31-储料器，32-压紧辊组件，33-上压紧辊，34-下压紧辊，35-输送管一，36-输送管二，241-储料筒一，251-海绵一，261-连接架一，242-储料筒二，252-海绵二，262-连接架二，91-助焊剂上料机构一，92-助焊剂上料机构二。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
30.如图1、图9和图10所示的ptc陶瓷发热体送料焊接装置，包括工作台1，工作台1上设置有相对的导线输送机构2和ptc陶瓷发热体上料机构3，导线输送机构2包括转盘4和用于驱动转盘4转动的驱动机构一，转盘4外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持导线的夹具5，且夹具5上所夹持的导线都已预先经过剥线处理。通过转盘4的转动，带动夹持有导线的夹具5转动，以实现导线的输送。夹具5的一侧设置有用于给导线预涂助焊剂的助焊剂上料机构一91，助焊剂上料机构一91包括用于放置助焊剂的的储料筒一241和用于沾浸助焊剂的海绵一251，且海绵一251设置于储料筒一241内，工作台1上设置有用于驱动海绵一251在储料筒一241内做纵向运动的驱动机构五，驱动机构五的输出端设置有用于固定海绵一251的连接架一261，通过海绵一251将助焊剂涂抹在导线的剥线端，以便于后续的焊接。
31.如图1、图4、图5和图6所示，ptc陶瓷发热体上料机构3包括用于放置ptc陶瓷发热体的振动盘6和设置于振动盘6出料口处的直线送料器7，直线送料器7朝向振动盘6的一端设置有与ptc陶瓷发热体相对应的感应器12，当直线送料器7上的ptc陶瓷发热体堆积到感应器12处时，振动盘6停止上料，待直线送料器7上的ptc陶瓷发热体依次与导线焊接在一
起，并随转盘4的转动被带走导致数量减少后，振动盘6继续上料，可有效避免由于ptc陶瓷发热体的堆积，影响ptc陶瓷发热体和导线之间的焊接。直线送料器7远离振动盘6的一端设置有放料块13，放料块13上开设有与直线送料器7相连通的放料槽14，待与导线焊接的ptc陶瓷发热体被输送至放料槽14处备用，放料槽14远离直线送料器7的一端设置有挡板15，防止ptc陶瓷发热体掉落。
32.如图1、图5和图6所示，直线送料器7的上方设置有夹爪8和用于驱动夹爪8对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件，驱动件可以设置为手指气缸。工作台1设置有用于驱动夹爪8沿纵向方向运动的驱动机构二17，驱动机构二17的输出端设置有固定块一18，固定块一18上设置有用于驱动夹爪8沿水平方向运动的驱动机构三19，驱动机构三19的输出端端设置有固定块二20，驱动件设置于固定块二20上，夹爪8设置于驱动件的输出端。在驱动机构二17和驱动机构三19的驱动下，实现夹持有ptc陶瓷发热体的夹爪8在放料槽14和导线之间进行水平或纵向的运动，将ptc陶瓷发热体输送至与导线待焊接部相对应接触的位置，以便于后续的焊接。
33.由于放料槽14和直线送料器7相连通，且相邻两个ptc陶瓷发热体在直线送料器7上都是紧挨着的，为防止夹爪8在夹持放料槽14上的ptc陶瓷发热体时，将与之相邻的ptc陶瓷发热体一起带出，直线送料器7远离振动盘6一端端部的上表面设置有与ptc陶瓷发热体的上表面相接触的限位件16，限位件16与挡板15之间的距离设置为一个ptc陶瓷发热体的长度，使位于放料槽14内的ptc陶瓷发热体不受限位件16的影响，限位件16只对位于直线送料器7端部起到限位的作用，有利于ptc陶瓷发热体的输送。
34.如图1、图2、图7和图8所示，夹爪8与夹具5之间设置有导线定位机构，导线定位机构包括分别与导线相对应的上定位板21和下定位板22，上定位板21朝向下定位板22的一侧面开设有凹槽一，下定位板22朝向上定位板21的一侧面开设有与凹槽一相对应的凹槽二，工作台1上设置有用于驱动上定位板21和下定位板22做相向运动的驱动机构四。当上定位板21和下定位板22相接触时，凹槽一和凹槽二相配合形成供导线穿过的通孔，一方面可以确定第一根导线的位置，便于导线与ptc陶瓷发热体之间的接触，另一方面，可对导线起到夹持的作用，便于后续的焊接。
35.上定位板21与下定位板22之间沿纵向方向设置有用于控制上定位板21和下定位板22间距的限位杆23，限位杆23的一端固定于上定位板21上，限位杆23的另一端在驱动机构四的驱动下，与下定位板22相接触，此时上定位板21和下定位板22正好将导线夹持住。
36.如图1、图9和图10所示，夹爪8的下方设置有用于给ptc陶瓷发热体预涂助焊剂的助焊剂上料机构二92，助焊剂上料机构二92包括用于放置助焊剂的的储料筒二242和用于沾浸助焊剂的海绵二252，且海绵二252设置于储料筒二242内，工作台1上设置有用于驱动海绵二252在储料筒二242内做纵向运动的驱动机构六，驱动机构六的输出端设置有用于固定海绵二252的连接架二262。通过海绵二252的将助焊剂涂抹在ptc陶瓷发热体的焊接部，以便于后续的焊接。
37.如图1和图4所示，助焊剂上料机构二92与导线输送机构2之间设置有焊接机构10，以及与焊接机构10相对应的焊锡丝上料机构11。焊接机构10包括设置于夹具5下方的加热器27，加热器27的上端设置有与导线相对应的容锡槽28，将焊锡丝熔化，工作台1上设置有用于驱动加热器27朝夹具5方向做纵向运动的驱动机构七，使导线和ptc陶瓷发热体相接触
的部分与容锡槽28上的焊液相接触，实现焊接。
38.如图2、图3和图4所示，为实现焊锡丝的上料，工作台1上分别设置有支架一29和支架二30，焊锡丝上料机构11包括转动设置于支架一29上用于存储焊锡丝的储料器31和设置于支架二30上用于传送焊锡丝的压紧辊组件32，压紧辊组件32包括相对设置的上压紧辊33和下压紧辊34，上压紧辊33与下压紧辊34之间设置有供焊锡丝穿过的空隙，支架二30上还设置有用于驱动下压紧辊34转动的驱动机构八，驱动机构八可以设置为伺服电机。下压紧辊34转动带动上压紧辊33转动，实现焊锡丝的输送。压紧辊组件32与储料器31之间设置有供焊锡丝穿过的输送管一35，压紧辊组件32与容锡槽28之间设置有供焊锡丝穿过的输送管二36。通过输送管一35和输送管二36对焊锡丝起到支撑和导向的作用，方向焊锡丝垂落在工作台1上，影响其他机构的加工。
39.如图1至图4所示，工作台上下方设置有凸轮组件，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三、驱动机构四、驱动机构五、驱动机构六、驱动机构七分别与凸轮组件相连接，实现驱动，实现空间的合理布局。作为其他方案，也可以采用伺服电机或气缸作为驱动机构使用。
40.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。