技术特征：
1.一种具有下料机械手数控机床，包括机身、设于机身上表面右侧的立架以及设于立架上端的移位装置，移位装置下端设有升降气缸安装板，升降气缸安装板下表面左侧设有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆下端设有气动手指安装板，气动手指安装板下表面设有气动手指，其特征在于：所述升降气缸安装板下表面右侧设有第二升降气缸；所述第二升降气缸的活塞杆下端设有一连接板；所述连接板前端设有一前固定板，连接板后端设有与前固定板互为对称的后固定板；所述后固定板后侧侧壁设有一旋转气缸；所述前固定板与后固定板之间设有一与旋转气缸的执行元件相连接的旋转板；所述旋转板左侧侧壁设有一防碰撞缺口，气动手指位于防碰撞缺口内，气动手指外壁与防碰撞缺口内壁之间具有间隙；所述旋转板左端前后两侧侧壁皆设有一连接臂，前后两侧的连接臂下端之间设有一位于气动手指正下方的托板。2.根据权利要求1所述的一种具有下料机械手数控机床，其特征在于：所述后固定板下端设有一后轴孔；所述前固定板下端设有一与后轴孔同轴的前轴孔；所述旋转气缸的执行元件位于后轴孔内并设有一固定于旋转板后侧侧壁上的后轴头；所述旋转板前侧侧壁设有一与前轴孔相匹配的前轴头。3.根据权利要求2所述的一种具有下料机械手数控机床，其特征在于：所述前轴头、后轴头与旋转板一体成型。4.根据权利要求1所述的一种具有下料机械手数控机床，其特征在于：所述前固定板上端、后固定板上端皆设有第一穿孔；所述连接板前端端面、后端端面皆设有与第一穿孔同轴的第一螺孔；第一螺丝穿过第一穿孔并螺接于第一螺孔内。5.根据权利要求1所述的一种具有下料机械手数控机床，其特征在于：所述旋转板左端前后两侧侧壁皆设有第二螺孔；所述托板中部前后两侧侧壁皆设有第三螺孔；所述连接臂上端设有与第二螺孔相贯通的第二穿孔；第二螺丝穿过第二穿孔并螺接于第二螺孔内，第二螺丝的头部与连接臂外壁相贴合；所述连接臂下端设有与第三螺孔相贯通的第三穿孔；第三螺丝穿过第三穿孔并螺接于第三螺孔内，第三螺丝的头部与连接臂相贴合；所述连接臂上端设有与旋转板上表面相贴合的上限位部；所述连接臂下端设有与托板下表面相贴合的下限位部。6.根据权利要求1所述的一种具有下料机械手数控机床，其特征在于：所述移位装置包括设于立架上端的横向板；所述横向板上表面设有横向滑轨；所述横向板上表面右侧设有第一移动气缸；所述第一移动气缸的活塞杆左端设有与横向滑轨相匹配的纵向滑板，纵向滑板与横向板互为垂直；所述纵向滑板上表面设有与横向滑轨互为垂直的纵向滑轨；所述纵向滑板上表面后侧设有第二移动气缸；所述第二移动气缸的活塞杆前端设有一移动板；所述移动板下表面中部设有与纵向滑轨相匹配的滑块；所述移动板左端设有一位于纵向滑板左侧的左支撑板，移动板右端设有一位于纵向滑板右侧的右支撑板；所述左支撑板下端与右支撑板下端之间通过升降气缸安装板相连接。
技术总结
一种具有下料机械手数控机床，包括机身、设于机身上表面右侧的立架以及设于立架上端的移位装置，移位装置下端设有升降气缸安装板，升降气缸安装板下表面左侧设有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆下端设有气动手指安装板，气动手指安装板下表面设有气动手指，所述升降气缸安装板下表面右侧设有第二升降气缸；所述第二升降气缸的活塞杆下端设有一连接板；所述连接板前端设有一前固定板，连接板后端设有与前固定板互为对称的后固定板；所述后固定板后侧侧壁设有一旋转气缸。本实用新型的具有下料机械手数控机床能够在移动零件时保证零件的稳固性，有效避免零件由于自身过重导致下滑或者脱落的情况。致下滑或者脱落的情况。致下滑或者脱落的情况。
技术研发人员：詹立群
受保护的技术使用者：台州群发智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/8