驱动耙自动化精准焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种驱动耙自动化精准焊接装置。


背景技术：

2.驱动耙是一种具有耕地和耙地双重作用的耕作机具，主要具有以下特征：一是工效非常高，可以一次性完成翻耕、碎土、平整、残茬植被埋覆以及肥料和药剂拌合等作业，有利于农民在耕种时抢农时；二是可降低作业机械对拖拉机附着力的要求；三是具有纵向长度短的特征，适于播前整地与整地播种联合作业。
3.在驱动耙的加工过程中，有不少的管状件需要使用小型自动焊接机进行焊接加工，但是所使用的小型自动焊接机主要存在的问题是：对于需要在不同倾斜角度进行焊接加工的焊接件，需要对卡盘和顶块的固定角度进行调整，但是整个焊接机容易受到焊接件重量的影响而出现晃动或者侧翻等情况，对焊接的精准度造成影响。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的驱动耙自动化精准焊接装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种驱动耙自动化精准焊接装置，提高了焊接装置整体的稳定性，避免了在焊接过程中发生晃动或侧翻而影响焊接精准度的情况，提高了焊接装置的焊接精准度。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.驱动耙自动化精准焊接装置，包括固定底座，所述固定底座的一端安装有安装座，所述安装座上旋转安装有一用于对焊接件进行固定的卡盘，所述卡盘传动连接有减速电机，所述安装座的底部固定有连接板，所述连接板沿所述固定底座的长度方向延伸，所述连接板远离所述安装座的一端安装有安装架，所述安装架上通过驱动气缸滑动安装有一顶块，所述顶块用于对所述焊接件进行固定，所述顶块与所述卡盘同轴设置，所述连接板的两侧壁与所述固定底座上均安装有稳定机构，所述稳定机构用于对所述连接板进行支撑，所述安装座的两侧壁与所述固定底座之间均安装有一角度调节机构，所述角度调节机构用于对所述卡盘和顶块的固定角度进行调整，所述固定底座上还安装有一竖向设置的焊枪架；
8.所述稳定机构包括一铰接安装于所述连接板侧壁上的稳定杆，所述稳定杆的一端铰接于所述连接板远离所述安装座一端的侧壁上，所述稳定杆的另一端铰接安装有滑动块，所述固定底座的两侧壁上分别设有一滑动凹槽，每一所述滑动凹槽均设置于所述固定底座靠近所述卡盘一端的侧壁上，所述滑动块滑动安装于对应所述滑动凹槽内。
9.作为一种优选的技术方案，所述固定底座的顶部固定有两固定板，两所述固定板均为竖向设置，所述安装座设置于两所述固定板之间，所述安装座的两侧壁均通过安装轴与对应所述固定板安装在一起，每一所述安装轴均连接有一所述角度调节机构。
10.作为一种优选的技术方案，所述角度调节机构包括一旋转安装于所述固定板上的
旋转轴，所述旋转轴与所述安装轴同轴设置，所述旋转轴的一端与对应所述安装轴固定连接，所述旋转轴的另一端伸出所述固定板的外侧壁，所述旋转轴伸出所述固定板外侧壁的一端固定有操作轮，每一所述固定板内均设有一安装腔，所述旋转轴穿过对应所述安装腔，所述旋转轴上固定安装有旋转轮盘，所述旋转轮盘设置于所述安装腔内，所述旋转轮盘的一端面上呈环形排布有若干个限位凹槽，所述旋转轮盘的一侧设置有一限位轮盘，所述限位轮盘套设于所述旋转轴上，所述限位轮盘沿所述旋转轴的轴向滑动安装于所述安装腔内，所述限位轮盘靠近所述旋转轮盘的一端面上设有若干个限位凸块，每一所述限位凸块均与所述限位凹槽相适配，每一所述限位凸块均插入一所述限位凹槽内，每一所述限位轮盘的另一端面与所述安装腔内壁之间安装有若干个压缩弹簧。
11.作为一种优选的技术方案，每一所述固定板的外侧壁上均设有若干个锁定凹槽，所述锁定凹槽呈环形排布，所述锁定凹槽的数量与所述限位凹槽的数量相同，每两相邻所述锁定凹槽之间的夹角与两所述限位凹槽之间的夹角相同，所述操作轮上滑动安装有一锁定杆，所述锁定杆沿所述旋转轴的轴向延伸，所述锁定杆的一端固定有锁定块，所述锁定块与所述锁定凹槽相适配，所述锁定块插入到对应所述锁定凹槽内，所述锁定杆的另一端与所述操作轮端面之间安装有拉伸弹簧。
12.作为一种优选的技术方案，每一所述限位凹槽均呈半圆形设置，所述限位轮盘的滑动距离与所述限位凹槽的直径相适配。
13.作为一种优选的技术方案，所述滑动块的两侧壁上分别固定有一第一橡胶块，所述滑动凹槽的两内壁上分别固定有一第二橡胶块，所述第二橡胶块的长度与所述滑动凹槽的长度相适配，每一所述第一橡胶块均抵靠于所述第二橡胶块上。
14.作为一种优选的技术方案，所述固定底座远离所述安装座的一端均固定有一支撑块，所述支撑块用于对所述连接板进行支撑。
15.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
16.由于驱动耙自动化精准焊接装置包括固定底座，固定底座上安装有安装座、卡盘、连接板、顶块和焊枪架，在本实用新型中，固定底座始终支撑在地面上，增加了焊接装置与地面的接触面积，提高了焊接装置整体的稳定性；通过角度调节机构可以带动安装座进行旋转，来实现对卡盘和顶块固定角度的自由调整，使本实用新型可以适用于对焊接件进行不同倾斜角度的焊接加工操作，从而提高了本实用新型的适用性；而且焊枪安装在焊枪架上，焊枪架安装在固定底座上，使得焊枪并不会随安装座的旋转进行旋转，避免了在焊接加工过程中焊枪发生晃动而影响焊接精准度的情况。
17.由于连接板的两侧壁与固定底座上均安装有稳定机构，在本实用新型中，稳定机构中的稳定杆可以对连接板远离安装座的一端进行支撑和稳定，提高了连接板和顶块在任意角度上的稳定性，避免了连接板和顶块受到焊接件重量的情况而发生晃动，甚至出现焊接装置侧翻的情况，从而提高了焊接装置整体的稳定性，避免了因焊接装置发生晃动或者侧翻而影响焊接精准度的情况，进而提高了焊接装置的焊接精准度。
18.由于角度调节机构包括旋转轴、旋转轮盘、限位轮盘和操作轮，在本实用新型中，角度调节机构的作用是实现了对卡盘和顶块固定角度的自由调整，需要对卡盘和顶块的固定角度进行调整时，工人向外拉动操作轮上的锁定杆，使锁定杆上的锁定块从固定板侧壁上的锁定凹槽内脱离出来，然后工人旋转操作轮来带动旋转轴和旋转轮盘进行旋转，旋转
轴通过安装轴和安装座带动卡盘、连接板和顶块进行旋转，将卡盘和顶块旋转到合适的角度后，工人停止旋转操作轮，在压缩弹簧的弹力作用下，限位轮盘紧压在旋转轮盘的端面上，并使限位轮盘上的每一限位凸块均插入到一对应的限位凹槽内，最后松开锁定杆，在拉伸弹簧的弹力作用下，锁定块插入到对应的锁定凹槽内，实现了对卡盘和顶块固定角度的调整和固定，本实用新型能够使卡盘和顶块可以旋转到任意角度上进行停留，使得本实用新型可以对焊接件进行任意倾斜角度上的焊接加工，提高了焊接装置的适用性。
19.由于限位轮盘的滑动距离与限位凹槽的直径相适配，每一限位轮盘的另一端面与安装腔内壁之间安装有若干个压缩弹簧，在本实用新型中，压缩弹簧可以采用高强度的强力弹簧，压缩弹簧的设置可以使限位轮盘进行小距离的来回移动，便于限位轮盘与旋转轮盘之间的旋转，同时也减小了对限位轮盘限位凸块的磨损，保证了限位凹槽与限位凸块之间的凹凸配合，延长了使用寿命。
20.由于稳定机构包括稳定杆、滑动块和滑动凹槽，在本实用新型中，对卡盘和顶块固定角度进行调整时，连接板也会随着安装座的旋转进行旋转，稳定杆的设置起到了支撑连接板的作用，从而提高了角度调整后顶块的稳定性；滑动块的两侧壁上分别固定有一第一橡胶块，滑动凹槽的两内壁上分别固定有一第二橡胶块，在本实用新型中，第一橡胶块和第二橡胶块的设置，增加了滑动块在滑动凹槽内滑动的摩擦阻力，使滑动块的滑动速度、连接板的旋转速度得到减缓，增加了顶块和连接板的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为图1中a-a向的剖视图；
24.图3为图2中b处的结构放大图。
25.其中：1、固定底座；2、安装座；3、卡盘；4、减速电机；5、连接板；6、安装架；7、驱动气缸；8、顶块；9、焊枪架；10、固定板；11、安装轴；12、旋转轴；13、操作轮；14、安装腔；15、旋转轮盘；16、限位凹槽；17、限位轮盘；18、限位凸块；19、压缩弹簧；20、锁定凹槽；21、锁定杆；22、锁定块；23、拉伸弹簧；24、稳定杆；25、滑动块；26、滑动凹槽；27、第一橡胶块；28、第二橡胶块；29、支撑块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-图3共同所示，驱动耙自动化精准焊接装置，包括固定底座1，固定底座1的一端安装有安装座2，安装座2上旋转安装有一用于对焊接件进行固定的卡盘3，卡盘3传动
连接有减速电机4，减速电机4用于带动焊接件进行旋转，实现了对焊接件的自动化环缝焊接工作，安装座2的底部固定有连接板5，连接板5沿固定底座1的长度方向延伸，连接板5远离安装座2的一端安装有安装架6，安装架6上通过驱动气缸7滑动安装有一顶块8，顶块8与卡盘3配合使用，来对焊接件进行夹紧固定，顶块8与卡盘3同轴设置，连接板5的两侧壁与固定底座1上均安装有稳定机构，稳定机构用于对连接板5进行支撑，安装座2的两侧壁与固定底座1之间均安装有一角度调节机构，角度调节机构用于对卡盘3和顶块8的固定角度进行调整，固定底座1上还安装有一竖向设置的焊枪架9；
28.稳定机构包括一铰接安装于连接板5侧壁上的稳定杆24，稳定杆24的一端铰接于连接板5远离安装座2一端的侧壁上，稳定杆24的另一端铰接安装有滑动块25，固定底座1的两侧壁上分别设有一滑动凹槽26，每一滑动凹槽26均设置于固定底座1靠近卡盘3一端的侧壁上，滑动块25滑动安装于对应滑动凹槽26内，在本实用新型中，稳定机构起到了对连接板5进行支撑和稳定的作用，避免了连接板5和顶块8受到焊接件重量的情况而发生晃动，甚至出现焊接装置侧翻的情况，从而提高了焊接装置整体的稳定性，提高了焊接装置的焊接精准度。
29.在本实用新型中，固定底座1始终支撑在地面上，增加了焊接装置与地面的接触面积，提高了焊接装置整体的稳定性，角度调节机构实现了对卡盘3和顶块8固定角度的自由调整，使本实用新型可以适用于对焊接件进行不同倾斜角度的焊接加工操作，提高了焊接装置的适用性，同时焊枪架9并不会随安装座2的旋转进行旋转，避免了在焊接加工过程中焊枪发生晃动而影响焊接精准度的情况。
30.固定底座1的顶部固定有两固定板10，两固定板10均为竖向设置，安装座2设置于两固定板10之间，安装座2的两侧壁均通过安装轴11与对应固定板10安装在一起，每一安装轴11均连接有一角度调节机构。
31.其中，角度调节机构包括一旋转安装于固定板10上的旋转轴12，旋转轴12与安装轴11同轴设置，旋转轴12的一端与对应安装轴11固定连接，旋转轴12的另一端伸出固定板10的外侧壁，旋转轴12伸出固定板10外侧壁的一端固定有操作轮13，每一固定板10内均设有一安装腔14，旋转轴12穿过对应安装腔14，旋转轴12上固定安装有旋转轮盘15，旋转轮盘15设置于安装腔14内，旋转轮盘15的一端面上呈环形排布有若干个限位凹槽16，旋转轮盘15的一侧设置有一限位轮盘17，限位轮盘17套设于旋转轴12上，限位轮盘17沿旋转轴12的轴向滑动安装于安装腔14内，限位轮盘17靠近旋转轮盘15的一端面上设有若干个限位凸块18，每一限位凸块18均与限位凹槽16相适配，每一限位凸块18均插入一限位凹槽16内，每一限位轮盘17的另一端面与安装腔14内壁之间安装有若干个压缩弹簧19，在本实用新型中，限位凹槽16和限位凸块18的设置，实现了对旋转轴12的旋转限位，从而使卡盘3和顶块8可以旋转到任意角度上进行停留，使得焊接装置可以对焊接件进行任意倾斜角度上的焊接加工，提高了焊接装置的适用性。
32.每一固定板10的外侧壁上均设有若干个锁定凹槽20，锁定凹槽20呈环形排布，锁定凹槽20的数量与限位凹槽16的数量相同，每两相邻锁定凹槽20之间的夹角与两限位凹槽16之间的夹角相同，操作轮13上滑动安装有一锁定杆21，锁定杆21沿旋转轴12的轴向延伸，锁定杆21的一端固定有锁定块22，锁定块22与锁定凹槽20相适配，锁定块22插入到对应锁定凹槽20内，锁定杆21的另一端与操作轮13端面之间安装有拉伸弹簧23，在本实用新型中，
锁定块22和锁定凹槽20的设置，有效提高了旋转轴12和安装座2固定的可靠性，避免了因焊接件重量过大而导致安装座2发生旋转的情况发生。
33.而且，每一限位凹槽16均呈半圆形设置，限位轮盘17的滑动距离与限位凹槽16的直径相适配，在本实用新型中，限位轮盘17可以进行小距离的位移，保证了旋转轴12旋转过程中的流畅性。
34.滑动块25的两侧壁上分别固定有一第一橡胶块27，滑动凹槽26的两内壁上分别固定有一第二橡胶块28，第二橡胶块28的长度与滑动凹槽26的长度相适配，每一第一橡胶块27均抵靠于第二橡胶块28上。
35.此外，固定底座1远离安装座2的一端均固定有一支撑块29，支撑块29用于对连接板5进行支撑。
36.使用本实用新型的方法如下：
37.第一步，将需要焊接的焊接件的一端卡在卡盘3上，启动驱动气缸7，驱动气缸7活塞杆向外伸出，带动顶块8朝向靠近卡盘3的方向移动，来将焊接件的另一端顶住，通过卡盘3和顶块8对焊接件进行夹紧固定；
38.第二步，根据焊接件焊接位置和角度的需要，工人可以调整卡盘3和顶块8的固定角度，先向外拉动锁定杆21，将锁定块22从锁定凹槽20内脱离出来，然后旋转操作轮13，带动安装座2、卡盘3、连接板5和顶块8绕着安装轴11进行旋转，将卡盘3和顶块8旋转到合适的角度后，停止旋转操作轮13，限位轮盘17在压缩弹簧19的弹力作用下紧压在旋转轮盘15的端面上，并使每一限位凸块18均插入到一对应的限位凹槽16内，最后松开锁定杆21，在拉伸弹簧23的弹力作用下，锁定块22插入到对应的锁定凹槽20内，完成对卡盘3和顶块8固定角度的调整和固定；
39.第三步，启动减速电机4，通过卡盘3带动焊接件进行缓慢旋转，与此同时，焊枪架9上的焊枪对焊接件进行环缝式的焊接加工。
40.综上，本实用新型提出的驱动耙自动化精准焊接装置，提高了焊接装置整体的稳定性，避免了在焊接过程中发生晃动或侧翻而影响焊接精准度的情况，提高了焊接装置的焊接精准度。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。