一种筒灯弹簧自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及筒灯自动装配技术领域，具体涉及一种筒灯弹簧自动装配机。


背景技术：

2.筒灯产品会在壳体两侧安装弹簧，筒灯在使用安装时，通过弹簧将配合灯壳体将其夹持固定在天花板上，装饰固定方便。现有技术中，筒灯产品的扭力弹簧和筒灯的灯壳还没有专门的机台来组装，目前在将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，筒灯的壳体上会预留有一对用于弹簧固定的卡扣，工人先将弹簧的一侧插入一侧的卡扣，再用力挤压弹簧收缩安装至另一侧的卡扣上；整体的劳动强度较大，装配效率较低。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种筒灯弹簧自动装配机，能够有效地解决现有技术中人工组装筒灯弹簧时，劳动强度较大，装配效率较低的问题。
5.技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.本实用新型提供一种筒灯弹簧自动装配机，用于将弹簧装配至筒灯壳体的两侧，其中，弹簧在上料时，采用振动上料盘进行连续自动上料。负责装配执行的主体主要包括：
8.固定座，用于固定所述筒灯壳体，采用常用挤压式夹持机构；
9.传动件，分别设置于所述固定座两侧，所述传动件包括第一安装台和驱动模组，所述驱动模组可拖动所述第一安装台沿x、y、z轴方向上位移；
10.执行器，包括用于夹持所述弹簧的夹爪，所述执行器的主体转动连接所述第一安装台上；
11.顶压件，连接在一直动驱动件上，所述顶压件靠近所述夹爪的端部设置，所述直动驱动件通过连接件固定在第一安装台上；其中，所述顶压件与夹爪之间呈一定夹角分布。
12.进一步地，还包括一支撑台，所述固定座和传动件分别固定在所述支撑台上。
13.进一步地，所述执行器还包括第二安装台，第二安装台的一侧通过中心轴承与第一安装台转动连接，第二安装台的另一侧与第一安装台之间连接有拉动气缸，所述拉动气缸伸缩动作带动第二安装台绕中心轴承的轴线旋转。
14.进一步地，所述执行器还包括第三安装台，所述夹爪为气动夹爪固定在所述第三安装台上，所述第三安装台与第二安装台之间连接有直动的前送气缸，所述前送气缸动作使得第三安装台与第二安装台之间相对位移。
15.进一步地，所述夹爪的端部共同开设有形成一柱形夹持槽，所述柱形夹持槽的内径与所述弹簧的外径相适应。
16.有益效果
17.本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
18.本实用新型通过以x、y、z轴方向上驱动模组作为传动结构，用来拖动执行器移动，利用执行器的夹爪夹持弹簧、运送至筒灯壳体，通过执行器动作模仿人工动作现将弹簧一侧先安装，而后通过的顶压件对另一侧弹簧进行倾斜顶压，实现弹簧收缩变形，顶压件缓慢退出后，实现另一侧弹簧压入安装到壳体上，自动化作业大大提高了装配效率，降低劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实施例的自动装配机整体结构示意图；
21.图2为本实施例的执行的主体前侧示意图；
22.图3为本实施例的执行的主体后侧示意图；
23.图4为本实施例的弹簧在筒灯壳体上装配顶压件施力路径俯视示意简图；
24.图中的标号分别代表：1、支撑台；2、固定座；3、第一安装台；4、驱动模组；5、执行器；51、夹爪；52、第二安装台；53、中心轴承；54、拉动气缸；55、第三安装台；56、前送气缸；57、柱形夹持槽；6、顶压件；7、直动驱动件；8、连接件；9、筒灯壳体；10、弹簧。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
27.实施例：
28.本实用新型提供一种筒灯弹簧自动装配机，参照图1-4：用于将弹簧装配至筒灯壳体9的两侧，其中，弹簧在上料时，采用振动上料盘进行连续自动上料。
29.其中，针对负责装配执行的主体主要包括：一个用于其主要支撑安装的支撑台1，将主要部件的固定座2和传动件分别固定在支撑台1上。
30.其中，固定座2用于分别可拆卸固定筒灯壳体9，采用常用挤压式夹持机构，例如：丝杆副夹持台；固定在支撑台1的中部。
31.还包括传动件和执行器5，其中执行器5用于对振动上料盘自动上料的弹簧进行夹取，传动件用于拖动执行器5进行各方向移动。通过将传动件和执行器5分别设置于固定座2两侧，用于同时对筒灯壳体9两侧弹簧进行安装。具体地，其中，传动件包括第一安装台3和驱动模组4，驱动模组4可拖动第一安装台3沿x、y、z轴方向上位移，第一安装台3主要执行器5的安装载体，驱动模组4在本实施例中优先采用直动气缸作为驱动源，当然要配合直线导轨使用。
32.执行器5包括用于夹持弹簧的夹爪51和第二安装台52，第二安装台52作为执行器5的承载主体，执行器5的主体转动连接第一安装台3上，执行器5沿转动连接处可自动旋转，可采用旋转气缸配合连接法兰将第二安装台52与第一安装台3转动连接在一起。
33.但，本实施例优选地第二安装台52与第一安装台3之间的连接方式为：第二安装台52的一侧通过中心轴承53与第一安装台3转动连接，第二安装台52的另一侧与第一安装台3之间连接有拉动气缸54，拉动气缸54伸缩动作带动第二安装台52绕中心轴承53的轴线旋转；当然拉动气缸54的两端分别在第二安装台52与第一安装台3上铰接固定。通过采用拉动气缸54配合中心轴承53的间隔固定方式比旋转气缸的连接，整体稳定性更高，可以很好地承受住后续顶压件6挤压弹簧传导的力。
34.执行器5还包括第三安装台55，夹爪51为气动夹爪51，固定在第三安装台55上，优选地在夹爪51的端部共同开设有形成一柱形夹持槽57，柱形夹持槽57的内径与弹簧的外径相适应；第三安装台55与第二安装台52之间连接有直动的前送气缸56，第三安装台55与第二安装台52之间连接有直线滑动，前送气缸56动作使得第三安装台55沿第二安装台52移动。本方案通过在执行器5上增加前送气缸56，其与驱动模组4的y轴气缸同向，主要用于将靠近筒灯壳体9后将弹簧的一侧先插入筒灯壳体9的扣体中，大大地增加执行器5调整能力，方便后续配合顶压件6进行装配。
35.顶压件6与夹爪51之间呈一定夹角分布，顶压件6为一塑料材质的柱形体，固定在连接在一直动驱动件7上，本实施例中采用直动的顶压气缸，顶压件6靠近夹爪51的端部设置，直动驱动件7通过连接件8固定在第一安装台3上，即其整体与执行器5均跟随驱动模组4移动，这样设计方便快速调整好顶压件6与夹爪51之间的配合位置。
36.将弹簧装配至筒灯壳体9上，执行的主体的具体执行流程为：
37.（执行器5初始位置）驱动模组4的z轴气缸下降配合气动夹爪51夹紧完成对弹簧的自动取料；
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y轴气缸后退、z轴气缸上升、拉动气缸54动作拉动执行器5旋转、而后x轴气缸横移，实现将夹爪51夹持的弹簧运送至筒灯壳体9的卡扣的上侧；
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z轴气缸、前送气缸56动作将弹簧的一侧插入一侧的卡扣上，完成一端装配；
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顶压气缸带动顶压件6伸出，对另一侧弹簧进行倾斜顶压，实现弹簧收缩变形，顶压件6缓慢退出后，实现另一段弹簧插入另一侧的卡扣上；气动夹爪51松开完成一个弹簧的安装。然后复位，依次循环。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。