一种脚轮装配机的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮制作领域，特别是一种脚轮装配机。


背景技术：

2.目前，企业生产带刹车片的脚轮时，一般通过工人手动握持铆钉将刹车片与脚轮架穿装在一起，然后再对铆钉进行铆接，从而完成刹车片与脚轮架的装配铆接。但是该种生产方式不但工人劳动强度大，而且生产装配效率低下，不能满足企业的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种脚轮装配机，可以代替工人装配脚轮架与刹车片，既可以降低工人劳动强度，而且可以大大地降低企业的生产成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.根据本实用新型的某些实施例的一种脚轮装配机，包括：基座，设置有铆钉装配工位，导向针安装装置，设置于所述基座且位于所述铆钉装配工位的一侧，所述导向针安装装置包括至少一根导向针，所述导向针连接有设置于所述基座的导向针驱动装置，所述导向针驱动装置能够驱动所述导向针插装于工件；铆钉安装装置，设置于所述基座且位于所述铆钉装配工位的另一侧，所述铆钉安装装置用于将铆钉嵌装于工件；输送装置，设置于所述基座,所述输送装置设置有至少一个治具装置，所述治具装置用于装载工件；所述输送装置能够驱动所述治具装置移动至所述铆钉装配工位；刹车片移载机构，设置于所述基座，所述刹车片移载机构用于将刹车片移动至所述铆钉装配工位。
6.在本实用新型的某些实施例中，所述导向针具有便于穿过工件的圆锥部，所述圆锥部设置于所述导向针远离所述导向针驱动装置的一端。
7.在本实用新型的某些实施例中，所述铆钉安装装置包括：托座，设置于所述基座且位于所述铆钉装配工位远离所述导向针安装装置的一侧，所述托座开设有至少一个开口槽；至少一根顶针，活动安装于所述开口槽；顶针驱动装置，设置于所述托座或所述基座，所述顶针驱动装置与所有的所述顶针传动连接，其中，所述顶针驱动装置能够驱动所述顶针沿着所述开口槽水平移动靠近或远离所述铆钉装配工位。
8.在本实用新型的某些实施例中，所述铆钉安装装置还包括：至少一根铆钉输送管，所述铆钉输送管对应地设置于所述开口槽的上方，且所述铆钉输送管的出料口倾斜向下并朝向所述开口槽。
9.在本实用新型的某些实施例中，所述输送装置为设置于所述导向针安装装置和铆钉安装装置之间的输送带，所有的治具装置设置于所述输送带，所述输送带能够带动所有的治具装置依次移动至所述铆钉装配工位。
10.在本实用新型的某些实施例中，所述治具装置包括：治具底座，所述治具底座的表面开设有与工件相适配的安装槽，第一磁吸装置，设置于所述安装槽的底壁，所述第一磁吸
装置通过磁吸力能够吸附工件；至少一根浮动顶针，活动安装设置于所述治具底座的底壁且位于所述第一磁吸装置的一侧，所述浮动顶针能够相对所述治具底座上下升降，所述浮动顶针用于支撑工件；浮动顶针弹性复位机构，设置于所述治具底座，所述浮动顶针弹性复位机构与所有的所述浮动顶针传动连接，所述浮动顶针弹性复位机构能够驱动所述浮动顶针复位。
11.在本实用新型的某些实施例中，所述刹车片移载机构包括：刹车片料槽，设置于所述基座，所述刹车片料槽用于放置刹车片；机械手，设置于所述基座，所述机械手设置有用于吸取刹车片的第二磁吸装置。
12.在本实用新型的某些实施例中，所述第二磁吸装置包括：安装座，所述安装座与所述机械手连接；至少一组磁吸组件，所述磁吸组件设置于所述安装座的底部,所述安装座能够通过磁吸力吸附刹车片。
13.在本实用新型的某些实施例中，所述第二磁吸装置包括两组所述磁吸组件，两组所述磁吸组件间隔地设置于所述安装座的底部。
14.在本实用新型的某些实施例中，其中一组所述磁吸组件为浮动磁吸组件，所述浮动磁吸组包括：至少一根第二连接柱，所述第二连接柱活动安装于所述安装座的底部，且所述第二连接柱能够沿着垂直方向相对所述安装座上下移动升降；第二磁铁，设置于所述第二连接柱的底部；弹性驱动机构，所述弹性驱动机构一端与所述第二连接柱抵接，所述弹性驱动机构的另一端与所述安装座抵接，其中，所述弹性驱动机构能够驱动所述第二连接柱相对所述安装座移动复位。
15.本实用新型某些实施例的脚轮装配机的有益效果：
16.通过采用上述的结构，输送装置驱动治具装置带动工件移动至所铆钉装配工位，刹车片移载机构将刹车片移动至铆钉装配工位并与工件装配，导向针安装装置和铆钉安装装置相互配合引导铆钉将刹车片和工件穿装在一起，实现了机械化装配脚轮架与刹车片，摒弃了传统依靠工人手动装配的方式，可大大地降低工人的劳动强度，同时又可大大地提高脚轮架与刹车片的装配效率，满足企业的生产需求。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1为采用本实用新型某些实施例的脚轮装配机的结构示意图；
19.图2为图1中示出的脚轮装配机中治具装置的结构示意图；
20.图3为图1中示出的脚轮装配机中导向针安装装置、铆钉安装装置、刹车片移载机构及治具装置配合装配铆钉时结构示意图；
21.图4为图1中示出的脚轮装配机中铆钉安装装置的结构示意图；
22.图5为图1中示出的脚轮装配机中铆钉安装装置另一个角度的结构示意图；
23.图6为图1中示出的脚轮装配机中导向针安装装置的结构示意图；
24.图7为图1中示出的脚轮装配机中刹车片移载机构的结构示意图；
25.图8为图1中示出的脚轮装配机中刹车片移载机构的侧面结构示意图；
26.图9为图1中示出的脚轮装配机中刹车片移载机构的底部结构示意图；
27.图10为图1中示出的脚轮装配机中刹车片移载机构的局部结构示意图；
28.图11为图8中a处的放大示意图；
29.图12为图9中b处的放大示意图。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1、图3和图6，本实用新型某些实施例的一种脚轮装配机，包括一大致呈长方体状的基座100，基座100的上表面设置有用于装配铆钉的铆钉装配工位101，铆钉装配工位101的一侧设置有安装于基座100上表面的导向针安装装置200，导向针安装装置200包括两根导向针210，两根导向针210连接有导向针驱动装置220，导向针驱动装置220安装于基座100，具体地，导向针驱动装置220为安装于基座100上表面的气缸或液压缸，或者导向针驱动装置220为安装于基座100上表面的电动推杆，气缸或液压缸或电动推杆传动连接有一块第一推动板221，第一推动板221同时与两根导向针210相连接，导向针驱动装置220 驱动第一推动板221移动时，第一推动板221能够同步带动两根导向针210移动。需要说明的是，每根导向针210也可以单独连接一个导向针驱动装置220，此时导向针驱动装置220的数量为两个，具体可根据实际需要而定。
35.导向针驱动装置220能够驱动两根导向针210插装于工件，在本实施例中，工件是指脚轮架。需要说明的是，导向针210 的数量还可以为一根或三根或多根，具体可根据实际需要而定。
36.参照图1、图3至图5，基座100还设置有铆钉安装装置300、输送装置和刹车片移载机构500，铆钉安装装置300位于铆钉装配工位101远离导向针安装装置200的另一侧，铆钉安装装置 300用于将铆钉嵌装于工件；具体地，铆钉安装装置300和导向针安装装置200对应地设置于铆钉装配工位101的两侧，输送装置设置有多个用于装载工件的治具装置400，可以理解的是，治具装置400可以为一个或两个或三个或多个，具体可根据实际需要而定。输送装置能够驱动治具装置400移动至铆钉装配工位101，刹车片移载机构500用于将刹车片移动至铆钉装配工位101。
37.生产时，将待装配的脚轮架600放置于治具装置400，输送装置带动治具装置400将脚轮架600输送至铆钉装配工位101，然后刹车片移载机构500将刹车片700移动至铆钉装配工位101 并与脚轮架600装配；导向针驱动装置220驱动导向针210向铆钉装配工位101移动，进而导向针210将脚轮架600、刹车片 700穿装在一起。最后，铆钉安装装置300驱动铆钉800移动朝向铆钉装配工位101，铆钉800在移动的过程中，铆钉800先与导向针210抵接，然后铆钉800继续推动导向针210沿着远离铆钉装配工位101的方向移动，因而铆钉800顺利地将脚轮架 600和刹车片700穿装在一起，实现脚轮架600、刹车片700和铆钉800的装配，以便于后续对铆钉800进行铆接。实现了机械化装配脚轮架600与刹车片700，摒弃了传统依靠工人手动装配的方式，可大大地降低工人的劳动强度，同时又可大大地提高脚轮架600与刹车片700的装配效率，满足企业的生产需求。
38.参照图3和图6，为了使得导向针210更好地将工件穿装在一起，在本实用新型的某些实施例中，导向针210具有便于穿过工件的圆锥部211，圆锥部211设置于导向针210远离导向针驱动装置220的一端。通过采用上述的结构，使得导向针驱动装置220驱动导向针210朝向铆钉装配工位101移动的过程中，导向针210的圆锥部211先与脚轮架600、刹车片700接触，因而圆锥部211更好地插入脚轮架600、刹车片700，进而导向针 210能流畅地将脚轮架600、刹车片700穿装在一起。
39.为了简化脚轮装配机，在本实用新型的某些实施例中，参照图3至图5，铆钉安装装置300包括一安装于基座100的托座 310，托座310位于铆钉装配工位101远离导向针安装装置200 的一侧，托座310开设有两个开口槽311，两个开口槽311间隔地设置，每个开口槽311中均活动安装有一根顶针320，两根顶针320传动连接有顶针驱动装置330，顶针驱动装置330设置于托座310或基座100，在本实施例中，顶针驱动装置330为一气缸或液压缸或电动推杆，气缸或液压缸或电动推杆连接有第二连接板331，因而顶针驱动装置330推动第二连接板331移动时，第二连接板331能够同时推动两根顶针320沿着开口槽311水平移动靠近或远离铆钉装配工位101。可以理解的，每个顶针 320也可单独设置一个气缸或液压缸或电动推杆，具体可根据实际需要而定。需要说明的是，上述顶针320的数量还可以设置为一根、三根或多根，具体可根据实际需要而定。
40.其中，为了便于往铆钉安装装置300输送铆钉800，在本实用新型的某些实施例中，铆钉安装装置300还包括两根铆钉输送管340，铆钉输送管340对应地设置于开口槽311的上方，且铆钉输送管340的出料口倾斜向下并朝向开口槽311。铆钉输送管340可与连接外部的震动上料盘(图中未绘示)。当需要给开口槽311放置铆钉800时，顶针驱动装置330驱动两根顶针 320沿着远离铆钉装配工位101的方向移动，因此开口槽311 上留出放置铆钉800的位置。震动上料盘驱动铆钉800往铆钉输送管340中移动，此时铆钉800可沿着铆钉输送管340滑动并掉落于开口槽311中，实现了自动化放置铆钉800，然后顶针驱动装置330推动第二连接板331带动两根顶针320往铆钉装配工位101的方向移动，因而顶针320可推动对应的开口槽311 中的铆钉800同步移动朝向铆钉装配工位101，进而铆钉800 可将位于铆钉装配工位101的脚轮架600和刹车片700穿装在一起。需要说明的是，上述的铆钉输送管340的数量还可以一根或多根，具体可根据需要而定。
41.为了简化脚轮装配机的结构，在本实用新型的某些实施例中，输送装置为设置于导向针安装装置200和铆钉安装装置300 之间的输送带110，所有的治具装置400依次间隔
地设置于输送带110，输送带110动作时，输送带110可带动治具装置400 依次移动至铆钉装配工位101。可以理解的是，输送装置还可以采用其他结构，如输送装置包括设置于基座100表面的气缸或液压缸，气缸或液压缸与治具装置400传动连接，气缸或液压缸与治具装置400可驱动治具装置400移动至铆钉装配工位 101，或气缸或液压缸与治具装置400可驱动治具装置400移动远离铆钉装配工位101，具体可根据实际需要而定。
42.参照图1和图2，为了使得治具装置400更好地放置脚轮架 600，在本实用新型的某些实施例中，治具装置400包括治具底座410，治具底座410可安装于输送带110，治具底座410的表面开设有与脚轮架600相适配的安装槽411，安装槽411的底壁设置有第一磁吸装置420，第一磁吸装置420通过磁吸力能够吸附工件，具体地，第一磁吸装置420可为永磁铁，可以理解的，第一磁吸装置420可也为通电能够磁吸力的电磁铁。通过采用上述的结构，脚轮架600放置于安装槽411中时，第一磁吸装置420通过磁吸力吸附脚轮架600，有效防止脚轮架600在治具装置400移动过程中移位，或防止脚轮架600在装配过程中移位。治具底座410的底壁上设置有至少一根浮动顶针430，在本实施例中，浮动顶针430的数量为两根，两根浮动顶针430位于第一磁吸装置420的一侧，浮动顶针430能够相对治具底座 410上下升降，浮动顶针430用于支撑工件。当脚轮架600放置于安装槽411中时，浮动顶针430可与脚轮架600的下表面相接触并支撑脚轮架600。治具底座410还设置有浮动顶针弹性复位机构(图中未绘示)，浮动顶针弹性复位机构与所有的浮动顶针430传动连接，浮动顶针弹性复位机构能够驱动浮动顶针 430复位。具体地，浮动顶针弹性复位机构包括两根安装于治具底座410的压缩弹簧，两根压缩弹簧一一对应地套设于两根浮动顶针430的外周，压缩弹簧一端与治具底座410抵接，另一端与与浮动顶针430相抵接。因此压缩弹簧可驱动浮动顶针 430复位。可以理解的，浮动顶针弹性复位机构还可以采用其他结构，如浮动顶针弹性复位机构包括一根压缩弹簧和一块垫板 (图示未绘示)，压缩弹簧安装于治具底座410，压缩弹簧的上端与垫板相连接，两根浮动顶针430安装于垫板的上表面。通过采用上述的结构，压缩弹簧可驱动两根浮动顶针430复位。具体可根据实际需要而定。
43.通过采用上述的结构，使得脚轮架600放置于安装槽411 中，第一磁吸装置420能够吸附脚轮架600，有效防止脚轮架 600在移动过程中或装配过程中移位，便于脚轮架600的装配；而且治具装置400上设置有支撑脚轮架600的浮动顶针430，使得脚轮架600在装配铆钉800的过程中，脚轮架600能够上下移动，脚轮架600的铆钉安装孔能够与刹车片700的铆钉安装孔对齐，便于铆钉800穿过脚轮架600和刹车片700并将二者连接在一起，结构更加简单方便。
44.参照图3、图7至图12，为了简化刹车片移载机构500的结构，在本实用新型的某些实施例中，刹车片移载机构500包括一刹车片料槽510和一机械手520，刹车片料槽510设置于基座100且位于铆钉装配工位101的一侧，刹车片料槽510用于放置刹车片700，机械手520设置于基座100，机械手520设置有用于吸取刹车片700的第二磁吸装置。在本实施例中，机械手520为二轴机械手，可以理解的是，机械手520为三轴机械手，四轴机械手或五轴机械手等，具体可根据实际需要而定。由于二轴机械、三轴机械手或四轴机械手或五轴机械手为本领域的习知技术，在此不再赘述。
45.在本实施例中，第二磁吸装置包括一安装座530，安装座 530与机械手520传动连接，安装座530的底部的设置有两组磁吸组件，安装座530能够通过磁吸力吸附刹车片，两组
磁吸组件间隔地设置于安装座530的底部。需要说明的是，上述磁吸组件的数量还可以为一组或三组或多组，具体可根据实际需要而定。
46.在本实施例中，磁吸组件的包括安装于安装座530底部的第一连接柱531，第一连接柱531的底部设置有第一磁铁532，当第一磁铁532与刹车片700相靠近或接触时，刹车片700能够被第一磁铁532所吸附，因而机械手520驱动第二磁吸装置移动，即可吸附放置于刹车片料槽510中的刹车片700，然后再将刹车片700移动至铆钉装配工位101，此时刹车片700即可与位于铆钉装配工位101的脚轮架600配合装配。
47.需要说明的是，上述第一连接柱531与第一磁铁532可为一体式结构，此时第一连接柱531和第一磁铁532均为磁铁，若第一连接柱531与第一磁铁532为两个相互独立的部件，此时第一连接柱531可为铁柱或钢柱，第一磁铁532安装于铁柱或钢柱的底部。
48.参照图10和图11，在本实用新型的某些实施例中，其中一组磁吸组件为浮动磁吸组件，浮动磁吸组件包括两根间隔设置的第二连接柱540，两根第二连接柱540活动安装于安装座530 的底部，且第二连接柱540能够沿着垂直方向相对安装座530 上下移动升降，具体地，安装座530中开设有通孔，第二连接柱540滑动安装于通孔中，且第二连接柱540可沿着通孔上下移动升降，第二连接柱540的底部的设置有第二磁铁541；在本实施例中，第二磁铁541与第二连接柱540为两个不同的部件，具体地，第二连接柱540为一金属连接柱。可以理解的，第二连接柱540与第二磁铁541可为一体式结构，此时第二连接柱 540与第二磁铁541为一根永磁铁棒。安装座530的底部还设置有弹性驱动机构542，弹性驱动机构542一端与第二连接柱540 抵接，弹性驱动机构542的另一端与安装座530抵接，其中，弹性驱动机构542能够驱动第二连接柱540相对安装座530移动复位。在本实施例中，弹性驱动机构542为套设于第二连接柱540外周壁的压缩弹簧，可以理解的是，弹性驱动机构542 也可为具有弹性的硅胶套或橡胶套。
49.通过采用上述的，使得浮动磁吸组件既可以吸附刹车片 700，而且刹车片700还相对安装座530上下浮动，便于后续第二磁吸装置对刹车片700进行挤压整形。
50.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。