一种热成型A柱内板焊接夹具防错装工装的制作方法

一种热成型a柱内板焊接夹具防错装工装
技术领域
1.本技术涉及汽车配件生产技术领域，具体涉及一种热成型a柱内板焊接夹具防错装工装。


背景技术：

2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的大、中、小型材料的焊接，焊接工装广泛适用于各种车辆车身制造过程中，汽车零部件的生产过程中，会有各种形状规格的零部件需要进行焊接。
3.但是，现有的焊接工装存在以下缺陷：由于汽车上同一部位的内饰板通常有左右对称的两块，在装配零部件的时候，例如安装焊接螺母板的过程中，容易因搞错左右零部件而导致装配出错，若零部件装错焊接成了总成，则无法进行返修，只能作报废处理，会导致生产成本的增加，对公司造成损失。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种能够避免零部件装反，零部件安装固定效果好的热成型a柱内板焊接夹具防错装工装。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种热成型a柱内板焊接夹具防错装工装，包括工作台、夹具组件和第一焊接模块，所述夹具组件和所述第一焊接模块设置于所述工作台上，所述夹具组件适于夹持固定待焊接总成和第一焊接件，所述第一焊接模块包括第一控制装置、至少一个第一感应装置和至少一个第一焊接头，所述第一感应装置和所述第一焊接头设置于所述第一控制装置上，所述第一控制装置适于控制所述第一感应装置和所述第一焊接头活动，所述第一焊接件一侧设置有不对称端，所述第一控制装置移动至所述第一焊接件上时，所述第一感应装置适于感应所述不对称端。
6.具体的，所述第一控制装置包括第一焊接臂和第一驱动器，所述第一焊接臂一端和所述第一驱动器连接，所述第一驱动器适于控制所述第一焊接臂转动，所述第一焊接头设置于所述第一焊接臂上，所述第一感应装置设置于所述第一焊接臂的另一端。
7.作为改进，所述第一焊接模块还包括第二感应装置，所述第一焊接头的数量为两个，所述第二感应装置设置于两个所述第一焊接头之间，所述第二感应装置适于感应所述第一焊接件。
8.作为改进，所述第一控制装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述第一驱动器上，所述夹紧装置包括夹紧把手，所述夹紧把手一端和所述第一驱动器转动连接，所述夹紧把手适于控制所述第一焊接臂转动并将所述第一焊接件固定至所述待焊接总成。
9.作为改进，所述工作台上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位臂和定位驱动器，所述定位臂一端和所述定位驱动器连接，所述定位驱动器适于控制所述定位臂活动，所述定位臂另一端设置有定位销，所述定位销适于将所述第一焊接件定位于所述待焊接总成上。
10.作为改进，所述工作台上还设置有第二焊接模块，所述待焊接总成上设置有第二焊接件，所述第二焊接模块包括第二控制装置、压紧装置和至少一个第二焊接头，所述压紧装置和所述第二控制装置连接，所述第二焊接头设置于所述压紧装置上，所述第二控制装置适于控制所述压紧装置压紧所述第二焊接件。
11.作为改进，所述压紧装置包括压紧活动臂、压紧滑轨和压紧连杆，所述压紧活动臂一端和所述压紧连杆之间设置有滑杆，所述滑杆可滑动的设置于所述压紧滑轨上，所述压紧连杆适于控制所述压紧活动臂活动。
12.作为改进，所述第二控制装置包括第二焊接臂、第二驱动器和缓冲装置，所述第二焊接臂一端和所述第二驱动器连接，所述第二焊接臂另一端和所述压紧装置连接，所述第二驱动器适于控制所述第二焊接臂转动，所述缓冲装置适于在所述第二焊接臂打开和关闭时对其进行缓冲。
13.作为优选，所述缓冲组件包括缓冲气缸和缓冲头，所述缓冲气缸和所述缓冲头连接，所述缓冲头适于接触所述第二焊接臂。
14.具体的，所述夹具组件包括固定夹持臂、活动夹持臂和夹持驱动器，所述夹持驱动器适于控制所述活动夹持臂活动，所述活动夹持臂和所述固定夹持臂适于配合夹持所述待焊接总成或所述第一焊接件或所述第二焊接件。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该焊接夹具工装用于汽车内饰板总成及其零部件的焊接安装，其上设置夹具组件能够对汽车内饰板总成以及各个零部件进行夹持固定，夹具组件的设置适应汽车内饰板总成的形状结构，夹持效果好，不易发生晃动，观察方便；第一焊接模块能够对第一焊接件进行焊接，在焊接之前能够对第一焊接件的正反进行感应识别，若第一焊接件装反，则会发出警报提示，减少装配出错的概率，避免造成损失。
附图说明
16.图1是根据本技术的一个优选实施例的立体图；
17.图2是根据本技术的一个优选实施例的第一焊接模块的焊接状态示意图；
18.图3是根据本技术的一个优选实施例的第一焊接模块的整体结构视图；
19.图4是根据本技术的一个优选实施例的定位装置的整体结构视图；
20.图5是根据本技术的一个优选实施例的第二焊接模块的整体结构视图；
21.图6是根据本技术的另一个优选实施例的夹具组件的整体结构视图。
22.图中：1、工作台；11、万向轮组；12、拉手护栏；13、吊环；2、第一焊接模块；21、第一控制装置；211、第一焊接臂；212、第一驱动器；22、第一感应装置；23、第一焊接头；24、第二感应装置；25、夹紧装置；26、定位装置；261、定位臂；262、定位驱动器；263、定位销；3、第二焊接模块；31、第二控制装置；311、第二焊接臂；312、第二驱动器；313、缓冲装置；3131、缓冲气缸；3132、缓冲头；32、压紧装置；321、压紧活动臂；322、压紧滑轨；323、压紧连杆；324、滑杆；33、第二焊接头；4、夹具组件；41、固定夹持臂；42、活动夹持臂；43、夹持驱动器；5、待焊接总成；6、第一焊接件；61、不对称端；7、第二焊接件。
具体实施方式
23.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.下面结合附图对本技术做进一步说明：
28.如图1至6所示，本技术的一个优选实施例包括工作台1、夹具组件4和第一焊接模块2，夹具组件4和第一焊接模块2设置于工作台1上，夹具组件4用于夹持固定待焊接总成5和第一焊接件6，第一焊接模块2用于对左右对称的零部件进行焊接，第一焊接模块2能够识别零部件安装的正反避免发生装配错误。
29.工作台1的底部设置有万向轮组11，工作台1一侧设置有拉手护栏12，方便移动搬运，拉手护栏12能够起到阻挡作用，避免操作人员过于接近焊接点，影响生产安全，工作台1的四周设置有多个吊环13方便吊装活动。
30.如图2至3所示，第一焊接模块2包括第一控制装置21、至少一个第一感应装置22和至少一个第一焊接头23，第一感应装置22和第一焊接头23设置于第一控制装置21上，第一控制装置21适于控制第一感应装置22和第一焊接头23活动，第一焊接件6一侧设置有不对称端61，第一控制装置21移动至第一焊接件6上时，第一感应装置22适于感应不对称端61。
31.第一感应装置22能够利用第一焊接件6安装时出现的不对称端61来识别出左件还是右件，检测不到不对称端61时系统就会报警，提示零部件没有装配到位，能够很好的避免零部件装反的情况发生，完全消除了因零部件装反而导致的报废，为公司降低生产成本。
32.第一控制装置21包括第一焊接臂211和第一驱动器212，第一焊接臂211一端和第一驱动器212连接，第一驱动器212适于控制第一焊接臂211转动，第一焊接头23设置于第一焊接臂211上，第一感应装置22设置于第一焊接臂211的另一端，第一焊接臂211将夹持和焊接功能二合一，能够第一焊接臂211关闭即可对第一焊接件6进行夹持，同时进行焊接操作结构紧凑，不占用多余空间，运行维护方便。
33.第一焊接模块2还包括第二感应装置24，第一焊接头23的数量为两个，第二感应装置24设置于两个第一焊接头23之间，第二感应装置24适于感应第一焊接件6，第二感应装置24的作用为检测第一焊接件6的存在，检测不到第一焊接件6时，第一焊接模块2不发生运作。
34.第一感应装置22和第二感应装置24可以使用光电开关、压力传感器等感应装置。
35.第一控制装置21还包括夹紧装置25，夹紧装置25设置于第一驱动器212上，夹紧装置25包括夹紧把手，夹紧把手一端和第一驱动器212转动连接，夹紧把手适于控制第一焊接臂211转动并将第一焊接件6固定至待焊接总成5，由于第一驱动器212的驱动力度较大，若由第一驱动器212直接控制第一焊接臂211抵触在第一焊接件6上可能会损坏第一焊接件6或待焊接总成5，因此增设夹紧装置25来对第一焊接件6进行手动预夹紧，实现对第一焊接件6和待焊接总成5的固定。
36.如图4所示，工作台1上还设置有定位装置26，定位装置26包括定位臂261和定位驱动器262，定位臂261一端和定位驱动器262连接，定位驱动器262适于控制定位臂261活动，定位臂261另一端设置有定位销263，定位销263适于将第一焊接件6定位于待焊接总成5上，待焊接总成5和第一焊接件6上皆开设有螺孔，定位装置26能够利用螺孔定位待焊接总成5、第一焊接件6和螺母，确保在焊接过程中三者的位置相对固定，增加焊接准度。
37.如图5所示，工作台1上还设置有第二焊接模块3，待焊接总成5上设置有第二焊接件7，第二焊接模块3包括第二控制装置31、压紧装置32和至少一个第二焊接头33，压紧装置32和第二控制装置31连接，第二焊接头33设置于压紧装置32上，第二控制装置31适于控制压紧装置32压紧第二焊接件7，压紧装置32用于小幅度调节第二焊接头33的位置，方便第二焊接头33精确移动至焊接点位，避免焊接出错。
38.压紧装置32包括压紧活动臂321、压紧滑轨322和压紧连杆323，压紧活动臂321一端和压紧连杆323之间设置有滑杆324，滑杆324可滑动的设置于压紧滑轨322上，压紧连杆323适于控制压紧活动臂321活动，第二控制装置31对压紧装置32的位置进行粗略控制，避免压紧装置32碰撞冲击损坏第二焊接件7，压紧装置32与第二焊接件7之间留有活动余量，压紧连杆323通过杠杆原理手动控制压紧活动臂321的移动，实现对压紧活动臂321的精细压紧调节，压紧活动臂321能够对第二焊接件7进行压紧，可避免压紧力过大损坏第二焊接件7。
39.第二控制装置31包括第二焊接臂311、第二驱动器312和缓冲装置313，第二焊接臂311一端和第二驱动器312连接，第二焊接臂311另一端和压紧装置32连接，第二驱动器312适于控制第二焊接臂311转动，缓冲装置313适于在第二焊接臂311打开和关闭时对其进行缓冲。
40.缓冲组件包括缓冲气缸3131和缓冲头3132，缓冲气缸3131和缓冲头3132连接，缓冲头3132适于接触第二焊接臂311，由于第二焊接臂311由第二驱动器312进行控制，第二驱动器312为气缸结构，第二焊接臂311在打开和关闭的过程中不会自动停止，直至撞击到限位处之前会持续被驱动，撞击到限位处之后产生较大冲击，通过缓冲装置313作为限位装置能够有效的减少第二焊接臂311受到的冲击力，避免第二焊接臂311上的各个组件受冲击而导致故障或损坏，缓冲头3132可以使用金属材料制作，具有更高的强度和寿命，也可以使用橡胶等柔性材料制作，具有更良好的缓冲减振能力。
41.如图6所示，夹具组件4包括固定夹持臂41、活动夹持臂42和夹持驱动器43，夹持驱动器43适于控制活动夹持臂42活动，活动夹持臂42和固定夹持臂41适于配合夹持待焊接总成5或第一焊接件6或第二焊接件7，活动夹持臂42能够在夹持驱动器43的控制下转动打开，方便待焊接总成5的放置和拿取，同时可依据待焊接总成5的形状结构来设置固定夹持臂41和活动夹持臂42的形状，通过弯曲、分叉等设置，不与待焊接总成5、第一焊接件6和第二焊
接件7发生结构干涉，不会影响夹持效果，同时也不影响操作人员的观察视野。
42.夹持驱动器43、第一驱动器212、第二驱动器312和定位驱动器262皆优选使用气缸，安装方便，控制线路少，成本低，易于控制。
43.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。