自动卸料装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及卸料装置技术领域，尤其是涉及一种自动卸料装置及设备。


背景技术：

2.精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。精加工完成的零件例如图1所示，往往由机器出口处直接掉落到集中箱内或者由操作人员拿到集中箱内；直接掉落到集中箱内的零件一方面会发生相互碰撞导致零件表面受损，另一方面还需重新将零件码齐，费时费力；而由操作人员拿到集中箱内，操作人员手动卸料的方式费时费力，导致取料时间长，降低生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一方面实施例提供了一种自动卸料装置，能够自动将加工后的产品推落到托料盘上，方便人工取料，有利于减少取料时间，提高生产效率。
5.本实用新型的第二方面实施例提供了一种设备。
6.根据本实用新型实施例的自动卸料装置，包括底座、支撑座、落料组件、定位组件和托料盘；所述支撑座包括水平部和竖直部；所述水平部与所述底座连接；所述定位组件和所述托料盘安装在所述竖直部的一侧，且所述托料盘的入口与所述定位组件衔接；所述定位组件用于对工件进行定位；所述落料组件安装在所述竖直部相对的另一侧，所述落料组件用于推动所述工件脱离所述定位组件并落入所述托料盘中。
7.根据本实用新型实施例的自动卸料装置，至少具有如下有益效果：通过定位组件对工件进行多方位定位，便于设备对工件进行加工；工件在落料组件的推动作用下脱离定位组件，并落入托料盘中，方便人工取料，有利于减少取料时间；在工件落料的整个过程中，人工参与较少，有利于提高工作效率。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述落料组件包括第一直线气缸、推板和推杆；所述第一直线气缸的活塞杆水平布置；所述推板竖直设置在所述第一直线气缸的活塞杆的一端；所述推杆水平布置且所述推杆沿其轴向的一端固定在所述推板上，另一端穿过所述竖直部与所述工件抵接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括定位座、转角缸、第二直线气缸、第一定位杆、第二定位杆、定位块、压杆和第三直线气缸；所述定位座的上端面与所述工件的下端面接触，所述压杆沿其长度方向的一端与所述工件的上端面接触；所述转角缸的转轴上连接有定位臂，所述转角缸驱动所述定位臂转动以使所述定位臂的侧面与所述工件的前端面接触；所述第一定位杆和所述第二定位杆与所述工件的后端面接触；所述第二直线气缸的活塞杆与所述工件的右端面接触，所述定位块与所述工件的左端面接触。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第三直线气缸安装在所述竖直部的另一侧；所述第三直线气缸的活塞杆竖直布置，所述第三直线气缸的活塞杆与所述压杆沿其长度方
向的另一端铰接；所述竖直部上开设有承接所述压杆的中部的凹槽。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位杆和所述第二定位杆水平安装在所述竖直部的一侧，且分置在所述压杆的两侧；所述第一定位杆和第二定位杆沿其长度方向的一端与所述竖直部连接，所述第一定位杆和所述第二定位杆沿其长度方向的另一端分别与工件的后端面接触。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述定位块安装在所述竖直部的一侧，所述定位块朝向所述工件的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起远离所述定位块的一端与所述工件的左端面接触。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位凸起相对所述定位块的位置可调。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二直线气缸安装在所述竖直部的一侧，且所述第一定位杆和所述第二定位杆位于所述定位块和所述第二直线气缸之间。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述托料盘和所述竖直部之间具有预定的倾斜角度。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的一种设备，包括如上述所述的自动卸料装置。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的工件的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的一组自动卸料装置的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的一组自动卸料装置的主视图；
22.图4为本实用新型实施例的一组自动卸料装置的俯视图；
23.图5为本实用新型实施例的多组自动卸料装置的结构示意图。
24.附图标记：
25.底座100；
26.支撑座200、水平部210、竖直部220；
27.落料组件300、第一直线气缸310、推板320、推杆330；
28.定位组件400、转角缸410、第二直线气缸420、第一定位杆430、第二定位杆440、定位块450、压杆460、第三直线气缸470；
29.托料盘500、工件600
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面参考图2至图5描述根据本实用新型的第一方面实施例的自动卸料装置。
35.如图2至图4所示，根据本实用新型实施例的自动卸料装置，包括底座100、支撑座200、落料组件300、定位组件400和托料盘500。支撑座200整体呈倒t型结构，包括水平部210和竖直部220；支撑座200的水平部210通过螺栓与底座100连接；落料组件300、定位组件400和托料盘500均安装在支撑座200的竖直部220上；定位组件400安装在竖直部220靠近工件600的一侧，以对工件600进行多方位定位，便于设备对工件600进行加工；托料盘500的入口与定位组件400衔接；落料组件300安装在竖直部220远离工件600的一侧，工件600在落料组件300的推动作用下脱离定位组件400，并落入托料盘500中。在工件600落料的整个过程中，人工参与较少，有利于提高工作效率。
36.在本技术的一些具体实施例中，落料组件300包括第一直线气缸310、推板320和推杆330；第一直线气缸310的活塞杆水平布置；推板320竖直设置在第一直线气缸310的活塞杆的一端，并与第一直线气缸310的活塞杆的一端固定连接；推杆330水平布置，推杆330沿其轴向的一端固定在推板320上，另一端穿过竖直部220与工件600的后端面抵接；当工件600解除定位后，第一直线气缸310经推杆330推动工件600落入托料盘500中。在本技术中，第一直线气缸310优选双活塞杆气缸，推板320同时与第一直线气缸310的两个活塞杆连接以增强推杆330在移动过程中的稳定性。推杆330设置为两个，两个推杆330的另一端穿过竖直部220并同时与工件600的后端面抵接，两个推杆330共同作用将工件600推入托料盘500中，以避免工件600在被推落的过程中出现卡壳现象。
37.在本技术的一些具体实施例中，定位组件400包括定位座(图中未示出)、转角缸410、第二直线气缸420、第一定位杆430、第二定位杆440、定位块450、压杆460和第三直线气缸470。其中，定位座的上端面与工件600的下端面接触，压杆460沿其长度方向的一端与工件600的中部上端面接触，定位座和压杆460配合限定工件600的位置高度；转角缸410的转轴上连接有定位臂，转角缸410驱动定位臂转动以使定位臂的侧面与工件600的前端面接触；第一定位杆430和第二定位杆440同时与工件600的后端面接触，定位臂、第一定位杆430和第二定位杆440配合限定工件600的前后位置；第二直线气缸420的活塞杆与工件600的右
端面接触，定位块450与工件600的左端面接触，第二直线气缸420和定位块450配合限定工件600的左右位置。
38.具体地，第三直线气缸470安装在竖直部220远离工件600的一侧，且位于推板320和竖直部220之间；第三直线气缸470的活塞杆竖直布置，第三直线气缸470的活塞杆的顶端与压杆460沿其长度方向的另一端通过销轴铰接；竖直部220上开设有承接压杆460的中部的凹槽；当第三直线气缸470的活塞杆向上移动时，压杆460用于定位工件600的一端向下移动以与工件600的中部上端面接触；当第三直线气缸470的活塞杆向下移动时，压杆460与工件600接触的一端翘起，与工件600分离。
39.具体地，第一定位杆430和第二定位杆440水平安装在竖直部220靠近工件600的一侧，且分置在压杆460的两侧；第一定位杆430和第二定位杆440沿其长度方向的一端与竖直部220固定连接，第一定位杆430和第二定位杆440沿其长度方向的另一端分别与工件600的后端面接触以实现定位。
40.具体地，定位块450和第二直线气缸420均安装在竖直部220靠近工件600的一侧，且第一定位杆430和第二定位杆440位于定位块450和第二直线气缸420之间。定位块450朝向工件600的左端面的一侧设置有定位凸起，定位凸起远离定位块450的一端与工件600的左端面接触以实现定位。定位凸起相对定位块450的位置可调以使定位凸起能够根据工件600的形状或尺寸调整定位凸起相对定位块450的伸出长度，以保证定位凸起能够与工件600的左端面接触。在本技术中，通过定位凸起和第二直线气缸420的活塞杆配合限定工件600的左右位置；定位凸起相对定位块450的位置可调以及第二直线气缸420的活塞杆移动可以适用于多种尺寸的工件600的定位。
41.具体地，转角缸410安装在竖直部220靠近工件600的一侧，且位于第二直线气缸420的下方，转角缸410的转轴与竖直部220垂直；当工件600需要被推落时，转角缸410驱动定位臂转动以使定位臂与工件600的前端面分离。
42.在本技术的一些具体实施例中，托料盘500呈预定的倾斜角度安装在竖直部220靠近工件600的一侧，使得工件600被推杆330推落后能直接落入托料盘500，且落入托料盘500的工件600能够根据托料盘500的倾斜角度自动向下滑动，并自动码齐。
43.如图5所示，在本技术的一些具体实施例中，竖直部220上可以根据实际需要并列设置多组自动卸料装置，以进一步提高生产效率。
44.根据本实用新型的第二方面实施例的设备，包括本实用新型上述第一方面实施例所述的自动卸料装置。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。