空调压缩机自动调整治具的制作方法

1.本实用新型涉及空调压缩机装配焊接生产线技术领域，具体为空调压缩机自动调整治具。


背景技术：

2.在空调压缩机装配焊接生产线的自动化生产过程中，工装板是必不可少的输送工装，它是直接放置在链条滚轮上方的承载物，被输送的物料或工件直接放置在工装板上。目前工装板的类型繁多，大部分工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计的。在生产多种机种的情况下需对其外形设计对应的治具。
3.在目前的工装板设计中，可以根据压缩机的大小及形状设计出相应的治具，可以满足自动化生产过程中工装板的运输问题。但是随着压缩机的品种越来越多，其外形也呈现出多样化，其压缩机的放置方式也多样化，加工不同产品时，需要更换相应的治具，操作较为繁琐，适用性不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供空调压缩机自动调整治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：空调压缩机自动调整治具，包括底板、调整座、调整柱和小齿轮，所述调整座底部与底板顶部中心转动连接，所述调整柱设于调整座上方，所述底板顶部于调整座一侧设有弹性定位珠，所述调整座底部设有若干个与弹性定位珠相匹配的定位孔，所述调整座顶部中心设有与调整柱相匹配的凹槽，所述调整座顶部外侧均匀设有若干个弧形槽，所述弧形槽一端与调整座横截面的圆心间距大于所述弧形槽一端与调整座横截面的圆心间距，所述调整座外壁套设有活动连接的若干个围边治具，所述围边治具通过销轴与弧形槽活动连接，所述围边治具外壁套设有滑动连接的外壳放置座。
6.进一步的，所述底板顶部于所述调整座外侧套设有调整升降座，所述调整升降座外壁螺纹套设有与小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮位于外壳放置座下方，所述底板底部一侧于大齿轮下方设有活动连接的定位柱，所述大齿轮表面开设有若干个与定位柱相匹配的插孔。
7.进一步的，所述定位柱贯穿底板，所述定位柱外壁于底板下方设有弹簧，所述定位柱外壁于底板下方插接有限位块，所述限位块一端延伸至小齿轮下方。
8.进一步的，所述调整柱上方设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与调整柱顶部中心固定连接，所述小齿轮上方设有第二液压缸，所述第一液压缸输出端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与小齿轮顶部中心固定连接。
9.进一步的，所述调整座通过轴承与调整升降座转动连接，所述轴承外壁底部设有
轴承固定座，所述轴承外壁顶部设有轴承压环。
10.进一步的，所述调整柱外壁两侧对称设有凸块，所述调整座顶部于凹槽外侧设有若干个与凸块相匹配的限位槽。
11.进一步的，所述外壳放置座内壁设有与围边治具相匹配的通槽，所述通槽内壁竖直设有滑槽，所述围边治具外壁设有与滑槽相匹配的滑条。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置调整座、调整柱、凹槽、弧形槽、围边治具、外壳放置座、大齿轮、小齿轮，调整柱带动调整座进行旋转调节，弧形槽随着调整座进行旋转，销轴沿着弧形槽滑动，实现销轴与调整座横截面的圆心间距进行调节，进而实现对围边治具的间距进行调节，从而实现对治具整体的大小进行调节，从而适应各种大小的工件尺寸，弹性定位珠则在此调节过程中具有定位作用，其中具有弹性的钢珠会陷入调整座的定位孔里，实现对调整座的固定，进而固定已经调整到位的围边治具；外壳放置座则用于放置压缩机外壳，其顶部与外壳边缘接触，配合围边治具定中心即可实现工件的放置稳定；大大节约压缩机生产线在切换机种时的时间，从而实现零换模或少换模的高度自动化作业，无需人工配合，保证各个零部件的精度要求，从而实现高质量自动化稳定高效生产，提升产线的稼动率；
14.2、本实用新型中利用大齿轮与调整升降座之间的螺纹配合，从而完成线性方向的调整，使得外壳放置座可以上升下降，实现快速切换高度；定位柱和限位块、弹簧组成一个整体；小齿轮下降时候抵住限位块，从而使得定位柱从大齿轮的插孔中抽出，小齿轮转动，从而带动大齿轮进行旋转，从而调整工装治具的高度；从而实现高度自动化，无需人工配合；为了有效地保证切换机种的准确性和精度要求，我们还利用伺服马达配合调整高度与外径大小，以及保证各个零部件的精度要求，从而实现高质量的自动化稼动率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型整体的剖面示意图；
17.图2是本实用新型调整座的俯视图；
18.图3是本实用新型调整座的仰视图；
19.图4是本实用新型调整柱的仰视图；
20.图中：1、调整座；2、调整柱；3、围边治具；4、外壳放置座；5、轴承压环；6、调整升降座；7、轴承；8、大齿轮；9、轴承固定座；10、底板；11、弹性定位珠；12、小齿轮；13、限位块；14、弹簧；15、定位柱；16、定位孔；17、凹槽；18、弧形槽；19、凸块；20、限位槽；21、插孔；22、通槽；23、滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图4所示的空调压缩机自动调整治具，包括底板10、调整座1、调整柱2和小齿轮12，所述调整座1底部与底板10顶部中心转动连接，所述调整柱2设于调整座1上方，所述底板10顶部于调整座1一侧设有弹性定位珠11，所述调整座1底部设有若干个与弹性定位珠11相匹配的定位孔16，所述调整座1顶部中心设有与调整柱2相匹配的凹槽17，所述调整座1顶部外侧均匀设有若干个弧形槽18，所述弧形槽18一端与调整座1横截面的圆心间距大于所述弧形槽18一端与调整座1横截面的圆心间距，所述调整座1外壁套设有活动连接的若干个围边治具3，所述围边治具3通过销轴与弧形槽18活动连接，所述围边治具3外壁套设有滑动连接的外壳放置座4；所述底板10顶部于所述调整座1外侧套设有调整升降座6，所述调整升降座6外壁螺纹套设有与小齿轮12相啮合的大齿轮8，所述大齿轮8位于外壳放置座4下方，所述底板10底部一侧于大齿轮8下方设有活动连接的定位柱15，所述大齿轮8表面开设有若干个与定位柱15相匹配的插孔21；所述定位柱15贯穿底板10，所述定位柱15外壁于底板10下方设有弹簧14，所述定位柱15外壁于底板10下方插接有限位块13，所述限位块13一端延伸至小齿轮12下方；所述调整柱2外壁两侧对称设有凸块19，所述调整座1顶部于凹槽17外侧设有若干个与凸块19相匹配的限位槽20；所述调整柱2上方设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与调整柱2顶部中心固定连接，所述小齿轮12上方设有第二液压缸，所述第一液压缸输出端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与小齿轮12顶部中心固定连接。
23.所述调整座1通过轴承7与调整升降座6转动连接，所述轴承7外壁底部设有轴承固定座9，所述轴承7外壁顶部设有轴承压环5，轴承压环5则配合轴承固定座9固定轴承7，保证调整座1可正常旋转运动，调节升降座6不会发生旋转运动，保证大齿轮8能够沿着调整升降座6旋转升降运动。
24.所述外壳放置座4内壁设有与围边治具3相匹配的通槽22，所述通槽22内壁竖直设有滑槽23，所述围边治具3外壁设有与滑槽23相匹配的滑条，通槽22为围边治具3提供安装和运动空间，在大齿轮8旋转向上运动时，大齿轮8将外壳放置座4向上顶，滑条沿着滑槽23进行滑动，保证外壳放置座4和围边治具3的连接的稳定性，避免外壳放置座4在升降运动调节时对围边治具3造成不良影响。
25.本实用新型的整体工作原理：通过设置调整座1、调整柱2、凹槽17、弧形槽18、围边治具3、外壳放置座4、大齿轮8、小齿轮12，底板10具有方形外观的钢板；调整座1作为工装治具的外径调节工具，在此发挥着重要作用；调整柱2则作为一个调节工具，第一液压缸伸长调整柱2下降至陷入调整座1的凹槽17，随着第一伺服电机带动调整柱2旋转，调整柱2带动调整座1进行旋转调节，弧形槽18随着调整座1进行旋转，围边治具3套在调整座1上，围边治具3的销轴沿着在弧形槽18进行滑动，弧形槽18在旋转运动过程中，使得销轴沿着弧形槽18滑动，由于所述弧形槽18一端与调整座1横截面的圆心间距大于所述弧形槽18一端与调整座1横截面的圆心间距，使得销轴沿着弧形槽18滑动过程中，实现销轴与调整座1横截面的圆心间距进行调节，进而实现对围边治具3的间距进行调节，从而实现对治具整体的大小进行调节，从而适应各种大小的工件尺寸，弹性定位珠11则在此调节过程中具有定位作用，其中具有弹性的钢珠会陷入调整座1的定位孔16里，实现对调整座1的固定，进而固定已经调整到位的围边治具3；外壳放置座4则用于放置压缩机外壳，其顶部与外壳边缘接触，配合围边治具3定中心即可实现工件的放置稳定；轴承压环5则配合轴承固定座9固定轴承7；调整
升降座6则是外径具有螺纹形状的结构，大齿轮8内径具有螺纹结构，刚好与调整升降座6配合，把旋转运动变为线性运动，利用大齿轮8与调整升降座6之间的螺纹配合，从而完成线性方向的调整，使得外壳放置座4可以上升下降，实现快速切换高度；定位柱15和限位块13、弹簧14组成一个整体；小齿轮12作为一个调节工具，调节第二液压缸伸缩使得小齿轮12下降时候抵住限位块13，从而使得定位柱15从大齿轮8的插孔21中抽出，第二伺服电机带动小齿轮12转动，从而带动大齿轮8进行旋转，由于大齿轮8与调整升降座6有螺纹配合，通过第二液压缸对小齿轮12进行同步升降调节，即可使得大齿轮8上下运动，从而调整工装治具的高度；为了适应更多不同外径的机种，再利用调整座1的弧形槽实现外径大小的调整，大大节约压缩机生产线在切换机种时的时间(通常这种工装盘有40～60个)，从而实现零换模或少换模的高度自动化作业，无需人工配合；为了有效地保证切换机种的准确性和精度要求，我们还利用伺服马达配合调整高度与外径大小，以及保证各个零部件的精度要求，从而实现高质量自动化稳定高效生产，提升产线的稼动率。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。