一种图像识别的坡口工件加工装置

1.本实用新型涉及坡口工件加工技术领域，具体为一种图像识别的坡口工件加工装置。


背景技术：

2.坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽。坡口是主要为了焊接工件，保证焊接度，普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割。
3.现有的一种图像识别的坡口工件加工装置大多都是通过利用带有摄像头的坡口加工工件来对待加工的管件来进行坡口处理。
4.现有的具有图像识别的坡口工件加工装置虽然也能够利用钻头来对管件进行坡口处理从而方便后续管材之间的焊接，但是现有坡口工件加工装置在对管件进行坡口处理后往往在坡口端会有毛刺，需要将进行完坡口处理的工件取下，然后再对其进行打磨来对毛刺进行去除，使用起来较为不方便。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种图像识别的坡口工件加工装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种图像识别的坡口工件加工装置，设置打毛刺组件，通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，利用套环在由电推杆带动进行竖直方向上的上下移动，在上下移动的过程中利用套环内壁上的砂层来对进行完坡口处理的工件上的毛刺进行打磨，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高，从而解决了背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像识别的坡口工件加工装置，包括底板，底板的上表面一侧固定连接有垂直于底板所在平面的竖板的一端，竖板的另一端固定连接有与竖板所在平面相垂直的顶板，竖板上一侧边上固定连接有与竖板所在面相垂直的固定板，竖板的底部与顶板相平行固定连接有安装板，竖板上固定连接有摄像头，摄像头电连接有智能物联网控制器，智能物联网控制器固定连接在竖板上远离固定板的一侧，安装板上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头，竖板上连接有打毛刺组件；
8.打毛刺组件包括固定连接在顶板下表面的电推杆的固定端，电推杆的输出端竖直向下且固定连接有连接板，连接板的下表面四角处固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过耳板固定连接有用于套设在管件上的套环，套环的内表面固定连接有砂层，砂层的内壁与管件外壁之间滑动连接，套环通过开设在竖板上的第三滑动槽在竖板上竖直移动。
9.进一步地，坡口组件还包括步进电机，步进电机固定连接在垫板上表面，垫板通过开设在底板上表面上的第一滑动槽在底板上水平移动，步进电机的输出轴通过联轴器固定
连接有丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹贯通连接有安装块且延伸出安装块与钻头固定连接，安装块固定连接在安装板上表面，坡口组件还包括有夹持单元，夹持单元包括用于夹持待加工管件的夹持块。
10.进一步地，夹持单元还包括调节螺栓，调节螺栓螺纹贯通固定板通过轴承转动连接有移动夹持块，移动夹持块通过开设在竖板上的第二滑动槽在竖板上水平移动，夹持块固定连接在竖板上和移动夹持块的相对处。
11.进一步地，底板上固定连接有安装机构，安装机构包括固定连接在底板四角处的接地板，接地板上均螺纹连接有紧固螺栓。
12.进一步地，移动夹持块和夹持块的夹持面上均固定连接有防滑垫。
13.进一步地，套环在竖板上下滑的最大高度高于安装块的高度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种图像识别的坡口工件加工装置，通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，利用套环在由电推杆带动进行竖直方向上的上下移动，在上下移动的过程中利用套环内壁上的砂层来对进行完坡口处理的工件上的毛刺进行打磨，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高。
16.2、本实用新型提供的一种图像识别的坡口工件加工装置，通过在夹持块与移动夹持块的夹持面上固定连接的防滑垫能够进一步的对管件进行更加牢固的夹持，防止在夹持过程中出现打滑的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种图像识别的坡口工件加工装置立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的一种图像识别的坡口工件加工装置平面结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a部放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的一种图像识别的坡口工件加工装置局部立体结构示意图。
21.图中：1、底板；2、竖板；3、顶板；4、安装板；5、固定板；6、安装机构；61、接地板；62、紧固螺栓；7、夹持块；71、移动夹持块；8、智能物联网控制器；9、连接板；10、电推杆；11、连接杆；12、套环；121、耳板；13、砂层；14、垫板；15、步进电机；16、第一滑动槽；17、第二滑动槽；18、第三滑动槽；19、摄像头；20、调节螺栓；21、安装块；22、钻头； 23、丝杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了解决如何能够在对管件进行完坡口操作后能够直接将管件上的毛刺进行去除的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
24.一种图像识别的坡口工件加工装置，包括底板1，底板1的上表面一侧固定连接有垂直于底板1所在平面的竖板2的一端，竖板2的另一端固定连接有与竖板2所在平面相垂直
的顶板3，竖板2上一侧边上固定连接有与竖板2 所在面相垂直的固定板5，竖板2的底部与顶板3相平行固定连接有安装板4，竖板2上固定连接有摄像头19，摄像头19电连接有智能物联网控制器8，智能物联网控制器8固定连接在竖板2上远离固定板5的一侧，安装板4上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头22，竖板2上连接有打毛刺组件；
25.打毛刺组件包括固定连接在顶板3下表面的电推杆10的固定端，电推杆 10的输出端竖直向下且固定连接有连接板9，连接板9的下表面四角处固定连接有连接杆11的一端，连接杆11的另一端通过耳板121固定连接有用于套设在管件上的套环12，套环12的内表面固定连接有砂层13，砂层13的内壁与管件外壁之间滑动连接，套环12通过开设在竖板2上的第三滑动槽18 在竖板2上竖直移动。
26.坡口组件还包括步进电机15，步进电机15固定连接在垫板14上表面，垫板14通过开设在底板1上表面上的第一滑动槽16在底板1上水平移动，步进电机15的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆23的一端，丝杆23的另一端螺纹贯通连接有安装块21且延伸出安装块21与钻头22固定连接，安装块21 固定连接在安装板4上表面，坡口组件还包括有夹持单元，夹持单元包括用于夹持待加工管件的夹持块7。
27.夹持单元还包括调节螺栓20，调节螺栓20螺纹贯通固定板5通过轴承转动连接有移动夹持块71，移动夹持块71通过开设在竖板2上的第二滑动槽 17在竖板2上水平移动，夹持块7固定连接在竖板2上和移动夹持块71的相对处。
28.套环12在竖板2上下滑的最大高度高于安装块21的高度。
29.具体地，在使用时，先将底板1放置在工作台上，然后将管件放入移动夹持块71与夹持块7之间所围合形成的圆形空间中，套接在其下方的套环12 中，然后向内旋拧调节螺栓20利用，两个移动夹持块71和夹持块7之间的空间来对其进行夹持固定，然后利用竖板2上固定连接的摄像头19来对管件上的条形码进行扫描，当扫描完成后，智能物联网控制器8会控制步进电机 15工作，步进电机15会带动丝杆23向管件所在方向移动，然后利用丝杆23 端部固定连接的钻头22来对管件进行坡口处理，处理完成后，智能物联网控制器8会控制电推杆10竖直向下移动，电推杆10会通过连接板9以及连接杆11带动套环12向下移动，在套环12下移的过程中，利用套环12内壁上固定连接的砂层13来对毛刺进行去除即可。
30.为了解决如何能够使底板1更牢固的进行安装的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
31.底板1上固定连接有安装机构6，安装机构6包括固定连接在底板1四角处的接地板61，接地板61上均螺纹连接有紧固螺栓62。
32.具体地，在使用时，先将底板1平放在工作面上，然后利用底板1四角处固定连接的接地板61与紧固螺栓62，向下旋拧紧固螺栓62来将其进行固定。
33.为了解决如何防止管件在加工过程中出现打滑的技术问题，如图1所示，提供以下优选技术方案：
34.移动夹持块71和夹持块7的夹持面上均固定连接有防滑垫。
35.具体地，通过在夹持面上固定连接防滑垫能够进一步加强对管件的夹持牢固度。
36.工作原理：在使用时，先将底板1放置在工作台上，然后将管件放入移动夹持块71与夹持块7之间所围合形成的圆形空间中，套接在其下方的套环 12中，然后向内旋拧调节螺栓20利用，两个移动夹持块71和夹持块7之间的空间来对其进行夹持固定，然后利用竖板
2上固定连接的摄像头19来对管件上的条形码进行扫描，当扫描完成后，智能物联网控制器8会控制步进电机15工作，步进电机15会带动丝杆23向管件所在方向移动，然后利用丝杆 23端部固定连接的钻头22来对管件进行坡口处理，处理完成后，智能物联网控制器8会控制电推杆10竖直向下移动，电推杆10会通过连接板9以及连接杆11带动套环12向下移动，在套环12下移的过程中，利用套环12内壁上固定连接的砂层13来对毛刺进行去除即可。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。