应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及光纤耦合激光焊接机技术领域，尤其涉及应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置。


背景技术：

2.光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备，对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性，光纤传输激光焊接机激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件，目前光纤传输激光焊接机主要用以焊接两根圆管状的工件。
3.但是光纤传输激光焊过程中仍采用人工上料，费时费力，效率低下，大大增加了操作工人的劳动强度，所以我们提出一种应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工上料费时费力的问题，而提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置，包括加工台以及设置在所述加工台顶部的激光焊接机，还包括工装外壳，所述工装外壳固定安装在所述加工台的一侧，且工装外壳的顶部转动连接有两个皮带轮，所述皮带轮的一侧连接有第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在所述工装外壳的一侧，两个所述皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带的表面开设有放置槽，所述工装外壳的一侧通过连接杆固定连接有放置筒，所述放置筒的底端滑动连接所述皮带的表面。
7.为了实现输送，优选地，所述加工台的顶部转动连接有多个“v”形送料辊，所述“v”形送料辊的一侧固定连接有步带轮，所述加工台的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与所述步带轮之间通过同步带连接。
8.为了实现功能完善，优选地，所述加工台的顶面固定安装有第一支撑框和第二支撑框，所述激光焊接机固定安装在所述第一支撑框的底面，且第二支撑框的一侧设有触发机构。
9.为了实现功能正常，优选地，所述触发机构包括转动杆，所述转动杆的顶端转动连接所述第二支撑框的一侧，且转动杆的一侧和第二支撑框的一侧均固定连接有固定销，两根所述固定销之间通过弹簧连接，所述转动杆的底端转动连接有滚轮，所述第二支撑框的顶部滑动连接有活动筒和活动杆，所述活动筒内壁的顶面固定安装有轻触开关，所述转动杆的顶面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部与所述活动杆的底端转动连接。
10.为了实现卡持，优选地，所述加工台的顶面固定安装有固定环，所述固定环的内圈转动连接有环形导轨，所述环形导轨的内圈固定套接有转动环，所述转动环的内部固定安
装有两个液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有弧形夹持板，所述转动环的一侧固定连接有环形齿条板，所述加工台的顶面固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过齿轮与所述环形齿条板啮合。
11.为了实现送料，优选地，所述工装外壳的一侧固定安装有导向板。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置，具备以下有益效果：
13.该应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置，通过设置皮带轮、皮带、放置槽和放置筒等结构组件，从而使得本装置无须人工上料，操作方便，省时省力，大大减少了操作工人的劳动强度，值得推广。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，制作成本低廉，适合量产，相对于现有技术自动上料，整个焊接过程省时省力，值得推广。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的加工台主视剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的加工台俯视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的左视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的图1中a处局部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置的图2中局部放大结构示意图。
20.图中：1、加工台；2、“v”形送料辊；3、步带轮；4、第一支撑框；5、激光焊接机；6、第二支撑框；7、转动杆；8、固定销；9、弹簧；10、滚轮；11、活动筒；12、活动杆；13、轻触开关；14、固定环；15、环形导轨；16、转动环；17、液压缸；18、弧形夹持板；19、环形齿条板；20、第一步进电机；21、齿轮；22、工装外壳；2201、皮带轮；22011、第二步进电机；2202、皮带；23、放置槽；24、放置筒；25、导向板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例：
24.参照图1-5，应用于光纤耦合激光焊接机的上料装置，包括加工台1以及设置在加工台1顶部的激光焊接机5，还包括工装外壳22，工装外壳22固定安装在加工台1的一侧，且工装外壳22的顶部转动连接有两个皮带轮2201，皮带轮2201的一侧连接有第二步进电机22011，第二步进电机22011固定安装在工装外壳22的一侧，两个皮带轮2201之间通过皮带2202连接，皮带2202的表面开设有放置槽23，工装外壳22的一侧通过连接杆固定连接有放置筒24，放置筒24的底端滑动连接皮带2202的表面，放置筒24的内部用于放置管件，如图3所示，为了使得本装置可实现自动上料，本装置只用于给同一种规格的管件进行焊接，且放置槽23的大小与此种规格的管件大小匹配，从而实现只允许单根管件进入放置槽23的内部。
25.具体的，加工台1的顶部转动连接有多个“v”形送料辊2，“v”形送料辊2的一侧固定连接有步带轮3，加工台1的一侧固定安装有电机，电机的输出端与步带轮3之间通过同步带连接，电机图中未画出，步带轮3和同步带均为现有技术，在此不作过多叙述，每相邻的两个步带轮3之间设有张紧轮，从而保证同步带的包角可以带动步带轮3转动。
26.具体的，加工台1的顶面固定安装有第一支撑框4和第二支撑框6，激光焊接机5固定安装在第一支撑框4的底面，且第二支撑框6的一侧设有触发机构。
27.具体的，触发机构包括转动杆7，转动杆7的顶端转动连接第二支撑框6的一侧，且转动杆7的一侧和第二支撑框6的一侧均固定连接有固定销8，两根固定销8之间通过弹簧9连接，转动杆7的底端转动连接有滚轮10，第二支撑框6的顶部滑动连接有活动筒11和活动杆12，活动筒11内壁的顶面固定安装有轻触开关13，转动杆7的顶面滑动连接有滑动块，滑动块的顶部与活动杆12的底端转动连接，当处于首端的一根管件的一端首先触碰到滚轮10时，必定会使得滚轮10朝向上抬动一定的距离，同时转动杆7也朝上抬动一定的距离，与转动杆7连接的活动杆12整体也朝上移动一定的距离，当活动杆12的顶端与轻触开关13相触时，液压缸17开始工作，带动两块弧形夹持板18同时向中间靠拢，对位于转动环16内圈的管件进行夹持，此时首端的管件被固定，尾端的管件在“v”形送料辊2的作用下向首端的管件靠拢，直到两根管件的首尾两端相触，此时通过控制激光焊接机5，对管件的连接处进行焊接，同时打开第一步进电机20，第一步进电机20带动齿轮21转动，同时转动环16整体转动，在转动的过程中弧形夹持板18仍紧紧夹持这管件，转动环16整体转动一圈，即管件也转动一圈，从而对两根管件的连接处的一圈进行连续焊接，使得焊接的更加牢固，当管件旋转一圈时，则表示焊接完成，液压缸17控制弧形夹持板18松开，焊接好的两件管件被“v”形送料辊2输送走。
28.具体的，加工台1的顶面固定安装有固定环14，固定环14的内圈转动连接有环形导轨15，环形导轨15的内圈固定套接有转动环16，转动环16的内部固定安装有两个液压缸17，液压缸17的输出端固定连接有弧形夹持板18，转动环16的一侧固定连接有环形齿条板19，加工台1的顶面固定安装有第一步进电机20，第一步进电机20的输出端通过齿轮21与环形齿条板19啮合，液压缸17受程序控制，当轻触开关13被接通时，液压缸17执行既定程序，其夹持时间与第一步进电机20带动转动环16旋转一圈的时间相等，从而实现全自动焊接，省时省力。
29.具体的，工装外壳22的一侧固定安装有导向板25，方便管件沿着导向板25的表面滑落至“v”形送料辊2之间。
30.本实用新型中，将需要焊接的管件放置进放置筒24的内部，通过打开第二步进电机22011的控制开关，从而通过皮带轮2201带动皮带2202旋转，当放置槽23与放置筒24连通时，放置筒24内部的管件掉落到放置槽23的内部，当皮带2202将放置筒24内部的管件输送至皮带2202的靠近“v”形送料辊2的一端，管件在重力的作用下滑落出放置槽23，并沿着导向板25掉落到“v”形送料辊2之间，第二步进电机22011受既定程序控制，带动皮带轮2201旋转一定的圈数，同时皮带轮2201带动皮带2202步进一定的距离，实现放置槽23与放置筒24的底端连通两次并将两根管件均输送至皮带2202的靠近“v”形送料辊2的一端，使其均掉落到“v”形送料辊2之间，从而实现自动上料，掉落到“v”形送料辊2之间的管件受“v”形送料辊2的摩擦力，从而将两根管件输送至激光焊接机5的正下方，当处于首端的一根管件的一端首先触碰到滚轮10时，必定会使得滚轮10朝向上抬动一定的距离，同时转动杆7也朝上抬动一定的距离，与转动杆7连接的活动杆12整体也朝上移动一定的距离，当活动杆12的顶端与轻触开关13相触时，液压缸17开始工作，带动两块弧形夹持板18同时向中间靠拢，对位于转动环16内圈的管件进行夹持，此时首端的管件被固定，尾端的管件在“v”形送料辊2的作用下向首端的管件靠拢，直到两根管件的首尾两端相触，此时通过控制激光焊接机5，对管件的连接处进行焊接，同时打开第一步进电机20，第一步进电机20带动齿轮21转动，同时转动环16整体转动，在转动的过程中弧形夹持板18仍紧紧夹持这管件，转动环16整体转动一圈，即管件也转动一圈，从而对两根管件的连接处的一圈进行连续焊接，使得焊接的更加牢固，当管件旋转一圈时，则表示焊接完成，液压缸17控制弧形夹持板18松开，焊接好的两件管件被“v”形送料辊2输送走。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。