一种螺纹盖装配设备的制作方法

1.本技术涉及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种螺纹盖装配设备。


背景技术：

2.装配设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，可将输送系统、随行夹具和在线专机、检测装配线设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输和非同步传输，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。
3.现有一种喷嘴上设置有盖合喷嘴的螺纹盖，喷嘴上设置有与螺纹盖螺纹配合的安装部。组装喷嘴和螺纹盖时，将螺纹盖螺纹拧紧在喷嘴上，该安装方式较灵活且方便装卸。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为目前组装喷嘴和螺纹盖时，一般通过工作人员手动将螺纹盖拧紧在喷嘴上，该操作过程需要耗费较多人力且自动化程度较低。


技术实现要素：

5.为了减少装配过程中人工的投入，提高装配的自动化程度，本技术提供一种螺纹盖装配设备。
6.本技术提供的一种螺纹盖装配设备采用如下的技术方案：
7.一种螺纹盖装配设备，包括用于输送螺纹盖的输料轨道、设置于所述输料轨道末端且用于供所述喷嘴安装的安装转盘以及用于将螺纹盖移至所述安装转盘上且将螺纹盖拧紧于喷嘴上的装配机构；所述装配机构包括竖向滑移设置于所述输料轨道靠近所述安装转盘一端上方且用于供螺纹盖卡入的紧固件、驱动所述紧固件进行升降的竖向组件、驱动所述紧固件朝向靠近/远离所述安装转盘一侧水平滑移的水平组件、驱动所述紧固件进行旋转下料的下料组件以及设置于所述输料轨道靠近所述安装转盘一端且用于将螺纹盖顶入紧固件内的上料组件；所述紧固件朝向所述输料轨道的一端开设有用于供螺纹盖卡入的固定凹槽。
8.通过采用上述技术方案，使用螺纹盖装配设备对喷嘴和螺纹盖进行装配时，螺纹盖通过输料轨道输送至靠近喷嘴安装的安装转盘处，螺纹盖通过上料组件顶入紧固件的固定凹槽内，紧固件通过水平组件和竖向组件进行水平滑移和升降，从而可使得紧固件移动至安装转盘上，之后通过下料组件将紧固件上的螺纹盖旋转拧紧在喷嘴上，由此完成喷嘴和螺纹盖的装配，该装配过程自动化程度较高，可减少装配过程中人力的投入。
9.优选的，所述输料轨道的一侧设置有用于供所述竖向组件安装的竖向安装座，所述竖向组件包括设置于所述竖向安装座上的竖向滑轨、设置于所述水平组件上且与所述竖向滑轨滑移配合的竖向滑块以及驱动所述竖向滑块沿所述竖向滑轨滑移的第一驱动件。
10.通过采用上述技术方案，当通过紧固件对螺纹盖进行取料和下料时，启动第一驱动件，使得第一驱动件驱动竖向滑块进行滑移，通过竖向滑块带动紧固件进行竖向滑移，由此可实现紧固件的升降，且通过竖向安装座可为竖向组件提供安装平台，可使得竖向组件较稳定地驱动紧固件升降。
11.优选的，所述竖向滑块上水平设置有用于供所述水平组件安装的安装横板，所述水平组件包括设置于所述安装横板上的水平滑轨、用于供所述紧固件安装且与所述水平滑轨滑移配合的横向滑块以及驱动所述横向滑块沿所述水平滑轨滑移的第二驱动件。
12.通过采用上述技术方案，当通过紧固件对螺纹盖进行取料和下料时，启动第二驱动件，使得第二驱动件驱动横向滑块进行滑移，通过横向滑块带动紧固件进行横向滑移，由此可实现紧固件的水平滑移，且通过安装横板为水平组件提供安装平台，实现紧固件升降、水平滑移。
13.优选的，所述横向滑块上设置有用于供所述下料组件安装的固定座，所述下料组件包括设置于所述固定座上且驱动所述紧固件旋转下料的第三驱动件以及用于连接所述第三驱动件和所述紧固件的连接轴；所述固定座上开设有用于供所述连接轴穿设的让位通孔。
14.通过采用上述技术方案，通过紧固件对螺纹盖进行下料时，启动第三驱动件，使得第三驱动件驱动紧固件旋转，由此可将螺纹盖螺纹拧紧在喷嘴上，之后通过竖向组件驱动紧固件升起，由此可完成螺纹盖的装配；第三驱动件与紧固件之间通过连接轴连接，由此可提高安装的稳定性，且通过固定座为下料组件提供了安装平台，固定座上开设有用于供连接轴穿设的让位通孔，可降低固定座对下料组件起到干涉作用。
15.优选的，所述上料组件包括竖向滑移设置于所述输料轨道端部且用于将螺纹盖顶入所述固定凹槽内的抵紧件以及驱动所述抵紧件竖向滑移的第四驱动件。
16.通过采用上述技术方案，通过紧固件对输料轨道上的螺纹盖进行取料时，启动第四驱动件，第四驱动件可驱动抵紧件向上滑移，从而可通过抵紧件将输料轨道端部的螺纹盖抵入紧固件的固定凹槽内，由此可方便紧固件对螺纹盖进行取料。
17.优选的，所述竖向安装座上设置有抵接于所述输料轨道朝向所述安装转盘一端的定位座；所述定位座朝向所述输料轨道的一侧开设有用于供螺纹盖滑移卡入的定位凹槽，所述紧固件滑移设置于所述定位座的上方，所述定位座在所述定位凹槽的底部开设有与所述定位凹槽连通且用于供所述抵紧件滑移穿过的限位通孔。
18.通过采用上述技术方案，螺纹盖通过输料轨道输送至定位座上且滑移卡入定位凹槽内，之后，抵紧件穿过限位通孔将螺纹盖抵入定位座上方的紧固件内，由此可对螺纹盖进行定位输送，使得螺纹盖较稳定地进行输送和上料。
19.优选的，所述抵紧件与所述定位座之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述定位座的底侧抵接，所述弹簧的另一端与所述抵紧件的顶侧抵接。
20.通过采用上述技术方案，当抵紧件向上滑移将螺纹盖抵入紧固件时，抵紧件与定位座之间的弹簧呈挤压状态，当抵紧件下降时，弹簧产生的弹力将抵紧件向下推动，从而可方便抵紧件进行复位。
21.优选的，所述定位座上设置有用于供所述紧固件滑移穿设的限位座，所述限位座上开设有限位凹槽，所述限位凹槽的槽壁与所述紧固件的周壁滑移抵接。
22.通过采用上述技术方案，当紧固件下降时，紧固件穿过限位凹槽后对螺纹盖进行取料，从而可通过限位座对紧固件进行定位，由此可提高紧固件下降取料的准确性，使得紧固件对齐螺纹盖进行取料。
23.优选的，所述紧固件在所述固定凹槽内设置有用于供螺纹盖抵靠的弹性垫圈。
24.通过采用上述技术方案，紧固件对螺纹盖进行取料和旋转下料时，螺纹盖易与紧固件发生摩擦而造成磨损，由此紧固件在固定凹槽内设置的弹性垫圈可降低紧固件发生磨损，且弹性垫圈的硬度较低，从而可降低螺纹盖发生磨损。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本技术包括输料轨道、安装转盘和装配机构，通过装配机构可将螺纹盖安装在喷嘴上，该装配过程自动化程度较高，可减少装配过程中人力的投入；
27.2.本技术的上料组件包括抵紧件和第四驱动件，从而可通过抵紧件将输料轨道端部的螺纹盖抵入紧固件的固定凹槽内，由此可方便紧固件对螺纹盖进行取料；
28.3.本技术的定位座上设置有用于供紧固件滑移穿设的限位座，从而可通过限位座对紧固件进行定位，由此可提高紧固件下降取料的准确性，使得紧固件对齐螺纹盖进行取料。
附图说明
29.图1是本技术的实施例的一种螺纹盖装配设备的整体结构示意图。
30.图2是本技术的实施例的一种螺纹盖装配设备的局部剖面图。
31.图3是本技术的实施例的一种螺纹盖装配设备的局部结构示意图一。
32.图4是本技术的实施例的一种螺纹盖装配设备的局部结构示意图二。
33.附图标记说明：1、输料轨道；11、输料凹槽；2、安装转盘；21、布置槽；3、装配机构；4、振料盘；5、紧固件；51、固定凹槽；52、弹性垫圈；521、安装槽；6、竖向组件；61、竖向安装座；611、定位座；6111、定位凹槽；6112、限位通孔；612、限位座；6121、限位凹槽；62、竖向滑轨；63、竖向滑块；64、第一驱动件；7、水平组件；71、安装横板；72、水平滑轨；73、横向滑块；74、第二驱动件；8、下料组件；81、固定座；811、让位通孔；812、竖向板；813、横向板；82、第三驱动件；83、连接轴；84、行星轮；9、上料组件；91、抵紧件；911、固定板；912、抵接凸块；92、第四驱动件；93、弹簧。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种螺纹盖装配设备。参见图1，螺纹盖装配设备包括用于输送螺纹盖的输料轨道1、设置于输料轨道1末端且用于供喷嘴安装的安装转盘2以及用于将螺纹盖移至安装转盘2上且将螺纹盖拧紧在喷嘴上的装配机构3。
36.参见图1，输料轨道1上沿其输送方向开设有两个并列设置的输料凹槽11。输料轨道1远离安装转盘2的一侧设置有用于排列输送螺纹盖的振料盘4，从而可通过振料盘4将螺纹盖输送至输料轨道1上，螺纹盖经过输料轨道1上的输料凹槽11输送至装配机构3处。
37.参见图1和图2，装配机构3包括竖向滑移设置于输料轨道1靠近安装转盘2一端上方且用于供螺纹盖卡入的紧固件5、驱动紧固件5进行升降的竖向组件6、驱动紧固件5朝向靠近/远离安装转盘2一侧水平滑移的水平组件7、驱动紧固件5进行旋转下料的下料组件8以及设置于输料轨道1靠近安装转盘2一端且用于将螺纹盖顶入紧固件5内的上料组件9。在本实施例中，由于输料轨道1同时具有两个输料凹槽11，由此装配机构3设置有两个紧固件5，安装转盘2上设置有与紧固件5一一对应且用于供喷嘴布置的布置槽21，两个紧固件5通
过同一水平组件7和同一水平组件7进行驱动，但每个紧固件5上均设置有一下料组件8，由此可实现两个螺纹盖同时装配，提高装配效率。
38.参见图2，紧固件5朝向输料轨道1的一端开设有用于供螺纹盖卡入的固定凹槽51。从而可将螺纹盖固定卡入紧固件5的固定凹槽51内进行取料，之后通过下料组件8驱动紧固件5旋转，从而可将固定凹槽51内的螺纹盖螺纹拧紧在喷嘴上。
39.参见图2，紧固件5在固定凹槽51内设置有用于供螺纹盖抵靠的弹性垫圈52。在本实施例中，弹性垫圈52将紧固件5固定凹槽51的槽壁均包覆且弹性垫圈52开设有用于供螺纹盖卡入的安装槽521，从而可通过弹性垫圈52降低紧固件5和螺纹盖的磨损。
40.参见图1和图3，输料轨道1靠近安装转盘2的一侧设置有用于供竖向组件6安装的竖向安装座61。竖向组件6包括设置于竖向安装座61上的竖向滑轨62、用于供水平组件7安装且与竖向滑轨62滑移配合的竖向滑块63以及驱动竖向滑块63沿竖向滑轨62滑移的第一驱动件64。在本实施例中，第一驱动件64设置为驱动气缸，第一驱动件64的伸缩杆与竖向滑块63固定连接，由此可通过第一驱动件64驱动竖向滑块63升降。当通过紧固件5对螺纹盖进行取料和下料时，启动第一驱动件64，使得第一驱动件64驱动竖向滑块63进行滑移，通过竖向滑块63带动紧固件5进行竖向滑移，由此可实现紧固件5的升降，且通过竖向安装座61可为竖向组件6提供安装平台，可使得竖向组件6较稳定地驱动紧固件5升降。
41.参见图3和图4，竖向滑块63上水平设置有用于供水平组件7安装的安装横板71。水平组件7包括设置于安装横板71上的水平滑轨72、用于供紧固件5安装且与水平滑轨72滑移配合的横向滑块73以及驱动横向滑块73沿水平滑轨72滑移的第二驱动件74。在本实施例中，第二驱动件74设置为驱动气缸，第二驱动件74的伸缩杆与横向滑块73固定连接，由此可通过第二驱动件74驱动横向滑块73水平滑移。当通过紧固件5对螺纹盖进行取料和下料时，启动第二驱动件74，使得第二驱动件74驱动横向滑块73进行滑移，通过横向滑块73带动紧固件5进行横向滑移，由此可实现紧固件5的水平滑移，且通过安装横板71为水平组件7提供安装平台，实现紧固件5升降、水平滑移。
42.参见图3，横向滑块73上设置有用于供下料组件8安装的固定座81。下料组件8包括设置于固定座81上且驱动紧固件5旋转下料的第三驱动件82以及用于连接第三驱动件82和紧固件5的连接轴83。固定座81上开设有用于供连接轴83穿设的让位通孔811。在本实施例中，固定座81包括竖向固定安装于横向滑块73上的竖向板812以及横向布置且用于供下料组件8安装的横向板813，让位通孔811开设在横向板813上，由此可通过固定座81为下料组件8提供安装平台，且横向板813上开设的让位通孔811可降低横向板813对下料组件8起到干涉作用。第三驱动件82设置为旋转电机，且第三驱动件82的输出端设置有与连接轴83连接的行星轮84，启动第三驱动件82，使得第三驱动件82驱动紧固件5旋转，由此可将螺纹盖螺纹拧紧在喷嘴上，之后通过竖向组件6驱动紧固件5升起，由此可完成螺纹盖的装配。
43.参见图2和图4，上料组件9包括竖向滑移设置于输料轨道1端部且用于将螺纹盖顶入固定凹槽51内的抵紧件91以及驱动抵紧件91竖向滑移的第四驱动件92。在本实施例中，抵紧件91包括用于与第四驱动件92连接的固定板911以及设置于固定板911上用于将螺纹盖顶入固定凹槽51内的抵接凸块912，由于横向并列设置有两个紧固件5，使得固定板911上设置有与紧固件5一一对应的两个抵接凸块912。第四驱动件92设置为驱动气缸，第四驱动件92的伸缩杆与固定板911固定连接。通过紧固件5对输料轨道1上的螺纹盖进行取料时，启
动第四驱动件92，第四驱动件92可驱动抵紧件91向上滑移，从而可通过抵紧件91将输料轨道1端部的螺纹盖抵入紧固件5的固定凹槽51内，由此可方便紧固件5对螺纹盖进行取料。
44.参见图2和图4，竖向安装座61上设置有抵接于输料轨道1朝向安装转盘2一端的定位座611。定位座611朝向输料轨道1的一侧开设有用于供螺纹盖滑移卡入的定位凹槽6111，紧固件5滑移设置于定位座611的上方，定位座611在定位凹槽6111的底部开设有与定位凹槽6111连通且用于供抵接凸块912滑移穿过的限位通孔6112。螺纹盖通过输料轨道1输送至定位座611上且滑移卡入定位凹槽6111内，之后，抵紧件91穿过限位通孔6112将螺纹盖抵入定位座611上方的紧固件5内，由此可对螺纹盖进行定位输送，使得螺纹盖较稳定地进行输送和上料。
45.参见图2和图4，抵紧件91与定位座611之间设置有弹簧93。弹簧93的一端与定位座611的底侧抵接，弹簧93的另一端与抵紧件91的固定板911抵接。当抵紧件91向上滑移将螺纹盖抵入紧固件5时，抵紧件91与定位座611之间的弹簧93呈挤压状态，当抵紧件91下降时，弹簧93产生的弹力将抵紧件91向下推动，从而可方便抵紧件91进行复位。
46.参见图3，定位座611上设置有用于供紧固件5滑移穿设的限位座612。限位座612上开设有限位凹槽6121，限位凹槽6121的槽壁与紧固件5的周壁滑移抵接。在本实施例中，由于设置有两个并列布置的紧固件5，限位座612上开设有与两个紧固件5一一对应的两个限位凹槽6121。当紧固件5下降时，紧固件5穿过限位凹槽6121后对螺纹盖进行取料，从而可通过限位座612对紧固件5进行定位，由此可提高紧固件5下降取料的准确性，使得紧固件5对齐螺纹盖进行取料。
47.本技术实施例一种螺纹盖装配设备的实施原理为：
48.使用螺纹盖装配设备对喷嘴和螺纹盖进行装配时，螺纹盖通过振料盘4和输料轨道1输送至靠近安装转盘2的定位座611上，螺纹盖通过上料组件9顶入紧固件5的固定凹槽51内，紧固件5通过水平组件7和竖向组件6进行水平滑移和升降，从而可使得紧固件5移动至安装转盘2上，之后通过下料组件8将紧固件5上的螺纹盖旋转拧紧在喷嘴上，由此完成喷嘴和螺纹盖的装配，该装配过程自动化程度较高，可减少装配过程中人力的投入。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。